一种智能型的金属加工装置的制作方法

本发明涉及金属加工，尤其涉及一种智能型的金属加工装置。

背景技术：

1、在金属加工中，焊接是常见的加工方法之一，其利用金属的熔融或者焊剂的熔融粘接实现金属与金属之间的连接。

2、在焊接加工中，摩擦焊利用两种金属高度相对运动摩擦生热，利用热量熔融粘接，然后冷却凝固后实现焊接，由于其无需热源和焊剂，所以被广泛应用于板材、管材或轴类零部件的焊接。

3、经检索，中国专利公开号为cn117564442a的专利，公开了一种新能源电池极柱焊接装置，包括底座，所述底座的顶部两端均通过螺栓分别固定有固定架一与固定架二，所述底座的中部上方通过直线位移机构传动连接有滑移架，所述固定架一的侧壁设置有夹爪一，所述固定架二的侧壁设置有驱动部，且所述滑移架的顶部设置有传动部，所述驱动部通过传动部传动配合有夹爪二。

4、上述专利存在以下不足：其利用夹爪一和夹爪二分别进行夹持，这就需要夹持步骤需要人工操作或者基于人工控制下的电控操作，步骤繁琐的同时夹持力也不便控制。

5、为此，本发明提出一种智能型的金属加工装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能型的金属加工装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种智能型的金属加工装置，包括通过支腿支撑于地面的机架，

4、所述机架的顶部滑动连接有两个对置的滑移架，每个滑移架的侧壁均转动连接有一组夹持组件，且机架的内部设置有对滑移架横向驱动且对夹持组件旋转驱动的综合驱动机构；

5、所述夹持组件包括转动连接于滑移架一侧的转台以及多个滑动连接于转台径向的夹臂，所述转台的内壁通过轮轴转动连接有齿轮一，转台的径向滑动连接有离心齿条，夹臂与离心齿条分别啮合于齿轮一的两侧。

6、优选地：所述离心齿条的质量大于夹臂的质量。

7、进一步地：所述转台的轴向内壁滑动连接有同步块，同步块的外壁转动连接有多个连杆，连杆的另一端转动连接于离心齿条的侧壁。

8、在前述方案的基础上：所述综合驱动机构包括导向杆、双向丝杆和驱动杆，所述导向杆固定于机架的内侧壁，所述双向丝杆与驱动杆均转动连接于机架的内侧壁，所述滑移架滑动连接于导向杆的外壁，且滑移架通过螺纹连接于双向丝杆的外壁。

9、在前述方案中更佳的方案是：其中一个所述滑移架的侧壁转动连接有齿轮二，齿轮二传动配合于驱动杆的外壁，且连接于该滑移架的所述转台外壁固定有与齿轮二啮合的齿环。

10、作为本发明进一步的方案：另一个所述滑移架的侧壁转动连接有带轮二，带轮二传动配合于驱动杆的外壁，且连接于该滑移架的所述转台外壁固定有带轮一，带轮一与带轮二通过同步带传动配合。

11、同时，所述驱动杆的外壁开设有键槽，带轮二的内壁设置有与键槽间隙配合的键状凸起一，齿轮二的内壁设置有与键槽间隙配合的键状凸起二。

12、作为本发明的一种优选的：所述综合驱动机构还包括用于对双向丝杆、驱动杆驱动的双自由度驱动组件。

13、同时，所述双自由度驱动组件包括电动机、传动轮和行星架，所述电动机通过支架固定于机架的侧壁，所述传动轮通过螺栓固定于驱动杆的端部，所述行星架通过螺栓固定于双向丝杆的端部。

14、作为本发明的一种更优的方案：所述行星架的侧壁通过行星轴转动连接有多个行星轮，多个所述行星轮的内侧啮合有同一个太阳轮，太阳轮通过键连接于电动机的输出轴外壁，多个所述行星轮的外侧啮合有同一个齿圈，齿圈啮合于传动轮的外壁。

15、本发明的有益效果为：

16、1.本发明，通过利用多个夹臂进行夹持，而夹臂的夹持动力来源于离心齿条受到的离心力，从而在旋转摩擦焊时即可实现夹持作业，在焊接结束后即可松夹，无需人工控制操作，增加便捷性，且夹持力与转速成正相关，从而能通过转速控制对夹持力控制。

17、2.本发明，通过设置连杆、弹簧和同步块，一方面连杆与同步块能使得多个夹臂运动同步，从而保证夹持后的零件对心性，另外通过设置弹簧，其能提供移动给的预夹紧力，从而在非旋转状态下防止零件自然掉落。

18、3.本发明，通过在利用驱动杆传动的基础上，设置带轮一、同步带、带轮二和齿轮二、齿环，从而能使得两个转台的转向相反，从而增加了两个零件的相对运动速度，增加了摩擦产热的速度，增加焊接效率。

19、4.本发明，通过设置双自由度驱动组件，在基于“行星齿轮组”的结构上，采用双自由度的设计，从而能使得零件的轴向移动以及旋转运动受到同一动力源驱动，降低动力布置的同时也增加了装置的同步联动性，同时两者运动的动力分配依靠零件的端面限位以及焊接后的固定限位实现，从而可自动分配，无需人工或者算法介入控制，简化了控制逻辑。

技术特征：

1.一种智能型的金属加工装置，包括通过支腿（2）支撑于地面的机架（1），其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种智能型的金属加工装置，其特征在于，所述离心齿条（11）的质量大于夹臂（7）的质量。

3.根据权利要求1所述的一种智能型的金属加工装置，其特征在于，所述转台（6）的轴向内壁滑动连接有同步块（14），同步块（14）的外壁转动连接有多个连杆（12），连杆（12）的另一端转动连接于离心齿条（11）的侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种智能型的金属加工装置，其特征在于，所述综合驱动机构（5）包括导向杆（17）、双向丝杆（18）和驱动杆（19），所述导向杆（17）固定于机架（1）的内侧壁，所述双向丝杆（18）与驱动杆（19）均转动连接于机架（1）的内侧壁，所述滑移架（3）滑动连接于导向杆（17）的外壁，且滑移架（3）通过螺纹连接于双向丝杆（18）的外壁。

5.根据权利要求4所述的一种智能型的金属加工装置，其特征在于，其中一个所述滑移架（3）的侧壁转动连接有齿轮二（16），齿轮二（16）传动配合于驱动杆（19）的外壁，且连接于该滑移架（3）的所述转台（6）外壁固定有与齿轮二（16）啮合的齿环（20）。

6.根据权利要求5所述的一种智能型的金属加工装置，其特征在于，另一个所述滑移架（3）的侧壁转动连接有带轮二（23），带轮二（23）传动配合于驱动杆（19）的外壁，且连接于该滑移架（3）的所述转台（6）外壁固定有带轮一（21），带轮一（21）与带轮二（23）通过同步带（22）传动配合。

7.根据权利要求6所述的一种智能型的金属加工装置，其特征在于，所述驱动杆（19）的外壁开设有键槽（24），带轮二（23）的内壁设置有与键槽（24）间隙配合的键状凸起一（25），齿轮二（16）的内壁设置有与键槽（24）间隙配合的键状凸起二（26）。

8.根据权利要求4所述的一种智能型的金属加工装置，其特征在于，所述综合驱动机构（5）还包括用于对双向丝杆（18）、驱动杆（19）驱动的双自由度驱动组件（15）。

9.根据权利要求8所述的一种智能型的金属加工装置，其特征在于，所述双自由度驱动组件（15）包括电动机（27）、传动轮（30）和行星架（31），所述电动机（27）通过支架（28）固定于机架（1）的侧壁，所述传动轮（30）通过螺栓固定于驱动杆（19）的端部，所述行星架（31）通过螺栓固定于双向丝杆（18）的端部。

10.根据权利要求9所述的一种智能型的金属加工装置，其特征在于，所述行星架（31）的侧壁通过行星轴（32）转动连接有多个行星轮（33），多个所述行星轮（33）的内侧啮合有同一个太阳轮（29），太阳轮（29）通过键连接于电动机（27）的输出轴外壁，多个所述行星轮（33）的外侧啮合有同一个齿圈（34），齿圈（34）啮合于传动轮（30）的外壁。

技术总结本发明公开了一种智能型的金属加工装置，涉及金属加工技术领域；为了解决夹持问题；具体包括通过支腿支撑于地面的机架，所述机架的顶部滑动连接有两个对置的滑移架，每个滑移架的侧壁均转动连接有一组夹持组件，且机架的内部设置有对滑移架横向驱动且对夹持组件旋转驱动的综合驱动机构，所述夹持组件包括转动连接于滑移架一侧的转台以及多个滑动连接于转台径向的夹臂。本发明通过利用多个夹臂进行夹持，而夹臂的夹持动力来源于离心齿条受到的离心力，从而在旋转摩擦焊时即可实现夹持作业，在焊接结束后即可松夹，无需人工控制操作，增加便捷性，且夹持力与转速成正相关，从而能通过转速控制对夹持力控制。技术研发人员：朱岳,冯俊秋,张辉,肖皖龙受保护的技术使用者：深圳市索威尔科技开发有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29