丝线卷取机的制作方法

本发明涉及一种丝线卷取机。

背景技术：

1、专利文献1公开了一种丝线卷取机，对在规定的排列方向上排列配置的多个筒管分别卷取多根丝线。更具体而言，丝线卷取机具有与多个筒管对应地设置的多个支点导丝器(导丝器)。进而，丝线卷取机具备用于将多根丝线分别钩挂于多个导丝器的挂丝部件(挂丝机构)。更具体而言，挂丝机构具有将多根丝线相互分开保持的保持部。作业者在使保持部保持了行进的多根丝线之后，使保持部至少在排列方向上移动。由此，多根丝线依次钩挂于多个导丝器。

2、专利文献1：日本特开2017-114573号公报

技术实现思路

1、本技术发明人以上述挂丝的简化以及挂丝所需的时间的缩短化为目的，进行挂丝机构的改良。更具体而言，第1，正在开发不依赖人手而使保持了多根丝线的保持部移动的驱动机构。第2，正在开发在使保持部保持多根丝线时用于供作业者通过手动对保持部进行位置调节的调节机构。

2、进而，正在进行用于在驱动机构不工作时作业者能够用手移动保持部的研究。在这种构成中，驱动机构的至少一部分兼作为调节机构。关于这一点，保持部的操作性的改善成为课题之一。

3、本发明的目的在于能够以较小的力对设置于挂丝机构的保持部进行位置调节。

4、第1发明的丝线卷取机为，向在规定的排列方向上排列配置的多个筒管分别卷取行进中的多根丝线，具备：多个导丝器，与上述多个筒管对应地分别设置，在上述排列方向上排列配置；以及挂丝机构，构成为能够向上述多个导丝器进行挂丝，上述挂丝机构具有：保持部，构成为能够将钩挂于上述多个导丝器之前的上述多根丝线相互分开地保持；以及驱动机构，包括驱动源，构成为能够使上述保持部在具有上述排列方向的成分的第1方向上移动驱动，上述驱动源具有固定部以及能够相对于上述固定部移动的可动部，并且构成为能够在经由上述可动部对上述保持部向上述第1方向施加推力的加力状态与解除对上述保持部施加上述推力的非加力状态之间变更状态，上述驱动机构具有：延伸部件，设置位置被固定，沿着上述第1方向延伸；旋转部件，旋转自如地支承于上述可动部，构成为通过与上述延伸部件接触而滚动，由此能够相对于上述延伸部件在上述第1方向上移动；以及传递机构，包括构成为能够与上述保持部一起移动且能够在上述第1方向上移动的移动体，在上述推力的传递方向上配置在上述旋转部件与上述保持部之间，上述传递机构构成为，当上述移动体从规定的位置起在上述第1方向上移动了规定的第1距离时，随着上述移动体的移动而使上述旋转部件旋转，由此使上述旋转部件在上述第1方向上向与上述移动体移动的一侧相同侧移动比上述第1距离短的第2距离。

5、在本发明中，通过在驱动机构中将驱动源的状态设为非加力状态，由此能够手动移动与保持部连接的可动部。更具体而言，如果在驱动源的状态为非加力状态时作业者对保持部(以及移动体)施加力，则由可动部支承的旋转部件能够经由传递机构旋转并沿着延伸部件在第1方向上移动。即，允许保持部在第1方向上的手动移动。此处，为了使可动部移动，需要对可动部施加比作用于可动部与固定部之间的阻力(例如摩擦力)大的力。例如，在保持部与可动部能够一体地移动的构成中，需要对保持部施加比上述阻力大的力。

6、关于这一点，本发明的驱动机构如以下那样成为应用了公知的动滑轮原理的机构。即，旋转部件相当于动滑轮。阻力相当于作用于动滑轮所悬吊的配重的重力。延伸部件相当于卷挂在支承于顶棚的动滑轮上的绳索。延伸部件对意欲旋转的旋转部件进行支承的力相当于顶棚支承动滑轮的力。在第1方向上施加于保持部以及移动体的力相当于作业者用手拉拽绳索的力。第1距离相当于作业者用手拉拽绳索的距离。第2距离相当于动滑轮的移动距离。根据该原理，虽然第1距离变长，但能够降低应施加于保持部的力(在后述的实施方式中说明更详细内容)。根据以上所述，能够以较小的力对设置于挂丝机构的保持部进行位置调节。

7、第2发明的丝线卷取机为，在上述第1发明中，上述挂丝机构构成为，在上述驱动源的状态为上述非加力状态时，能够在规定的捕捉准备位置与比上述捕捉准备位置靠上述第1方向的一侧的能够捕捉上述多根丝线的捕捉位置之间手动调节上述保持部在上述第1方向上的位置，在上述驱动源的状态为上述加力状态时，使上述保持部从上述捕捉位置向比上述捕捉位置靠上述第1方向的上述一侧的挂丝开始位置移动，进而向比上述挂丝开始位置靠上述第1方向的另一侧的挂丝完成位置移动，由此能够将由上述保持部保持的上述多根丝线分别钩挂于上述多个导丝器。

8、在本发明中，在使保持部从捕捉准备位置向捕捉位置移动时，通过将驱动源的状态设为非加力状态，由此能够手动进行保持部的微妙的位置调节。此外，之后通过将驱动源的状态设为加力状态，由此能够使用挂丝机构而不依赖人手地进行挂丝。因而，能够减轻挂丝所需的麻烦。

9、第3发明的丝线卷取机为，在上述第2发明中，上述驱动源具有气缸，该气缸通过压缩空气的压力使上述可动部相对于上述固定部移动，上述气缸具有作为上述固定部的缸主体以及作为上述可动部的活塞，上述缸主体具有第1活塞室、以及隔着上述活塞设置在与上述第1活塞室相反侧的第2活塞室，通过从上述第1活塞室以及上述第2活塞室的双方排出上述压缩空气，上述气缸的状态成为上述非加力状态。

10、在本发明中，例如能够使用在一般情况下比电动缸、液压缸等廉价的气缸来形成驱动机构以及调节机构。因而，能够降低丝线卷取机的部件成本。

11、第4发明的丝线卷取机为，在上述第1～第3任一项发明中，上述传递机构具有：基座部件，设置成能够与上述可动部一体地移动；第1从动旋转部件，在上述传递方向上配置在上述旋转部件的下游侧，旋转自如地支承于上述基座部件；第2从动旋转部件，在上述第1方向上与上述第1从动旋转部件排列配置，旋转自如地支承于上述基座部件；以及卷挂部件，具有沿着上述第1方向延伸且固定有上述移动体的延伸部分，构成为能够卷挂于上述第1从动旋转部件以及上述第2从动旋转部件。

12、调节机构例如也可以具有设置为旋转部件的小齿轮、设置为延伸部件的第1齿条、以及设置为传递机构的一部分、沿着第1方向延伸且能够与保持部一体地移动的第2齿条。但是，在这种构成中，在第1方向上第2齿条的移动距离较长，因此第2齿条的前端有可能在第1方向上意外地比第1齿条的前端突出。因此，需要在第1方向上较大地确保第2齿条能够移动的区域，丝线卷取机有可能大型化。

13、在本发明中，第1从动旋转部件以及第2从动旋转部件旋转自如地支承于基座部件。进而，卷挂部件卷挂于第1从动旋转部件以及第2从动旋转部件。在这种构成中，能够将第1从动旋转部件、第2从动旋转部件、卷挂部件以及移动体配置成，在第1方向上收敛在与基座部件延伸的范围大致相同大小的区域内。此外，基座部件在第1方向上的移动距离与可动部在第1方向上的移动距离相等。由此，能够在第1方向上将传递机构的移动范围抑制得较小。因而，能够抑制丝线卷取机的第1方向的大型化。

14、第5发明的丝线卷取机为，在上述第4发明中，上述传递机构具有第3从动旋转部件，该第3从动旋转部件设置成能够与上述旋转部件一体地旋转，且在上述传递方向上配置在比上述第1从动旋转部件以及上述第2从动旋转部件靠上游侧的位置，在与上述第1方向以及上述第3从动旋转部件的旋转轴方向的双方正交的规定的第2方向上，上述第3从动旋转部件的旋转轴中心配置在与上述第1从动旋转部件的旋转轴中心以及上述第2从动旋转部件的旋转轴中心不同的位置。

15、在本发明中，能够一定程度自由地设定第3从动旋转部件在第2方向上的配置位置。由此，能够一定程度自由地设定旋转部件以及延伸部件在第2方向上的配置位置。因而，能够容易地避免传递机构与延伸部件相互干涉。

16、第6发明的丝线卷取机为，在上述第5发明中，上述第3从动旋转部件的节圆直径与上述旋转部件的节圆直径相等。

17、如果第3从动旋转部件的节圆直径与旋转部件的节圆直径相比过小，则通过手动使保持部移动所需的力有可能变得过大。反之，如果第3从动旋转部件的节圆直径与旋转部件的节圆直径相比过大，则通过驱动源使保持部移动所需的力有可能变得过大。关于这一点，在本发明中，能够容易地兼顾减小通过手动使保持部移动所需的力以及抑制通过驱动源使保持部移动所需的力增大。