一种管材自动磁粉检测装置的制作方法

本发明涉及通过利用磁性粉末或磁性墨水，特别涉及一种管材自动磁粉检测装置。

背景技术：

1、现有磁粉检测设备装置要么不适用于现场检测，要么对检测人员的工作劳动强度大，检测效率低；特别是使用磁轭法磁粉检测设备检测时，检测人员需手持磁轭，磁轭一般为2-3公斤，检测人员长时间握持磁化，手很易疲劳，导致检测效率低下，且无法长时间连续检测的问题，因此提出一种管材自动磁粉检测装置。

技术实现思路

1、为解决上述至少一个技术缺点，本发明提供了一种管材自动磁粉检测装置，包括：换向器、被检管件、磁头和控制面板，控制面板连接于遥控小车的顶部，控制面板的两侧均均匀设有两个磁吸在被检管件表面的磁性驱动轮，遥控小车通过力杆连接机构连接设有可转动的力杆，力杆的末端设有调节槽，调节槽的中部设有贯穿的转销孔，转销孔内部转动连接设有转销，转销一体连接于磁头固定杆的一端，磁头固定杆的端部与力杆夹角之间设有张力机构，磁头固定杆的另一端设有磁头，磁头的中部设有工字型支架，工字型支架的下表面四角均设有磁极，磁极的底部均设有紧贴于被检管件表面的磁头行走轮。

2、进一步的，遥控小车的内部开设有用于安装充电蓄电池的电池仓，电池仓的顶部设有电路板。

3、进一步的，遥控小车的两侧均开设有两个用于安装磁性驱动轮的轮槽，轮槽的顶部均开设有贯穿的转动孔，磁性驱动轮包括：转动连接于转动孔内部的转动管，转动管的顶部设有位于遥控小车内部空腔内部的从动齿轮，转动管的垂直设有横管，横管的两端均设有定子，定子的外围均转动连接设有转子，位于遥控小车内部空腔内部的四个从动齿轮之间通过齿带进行传动，靠近力杆一端的两个从动齿轮之间设有安装孔，安装孔的内部转动连接设有主动齿轮，主动齿轮的顶部同轴一体连接设有位于遥控小车顶部上表面的指针，指针的一端呈尖角设置，另一端呈圆弧设置，呈弧形设置一端中部螺纹连接设有羊角螺栓。

4、进一步的，主动齿轮和从动齿轮的齿数和直径相同，遥控小车的上表面设有与主动齿轮同轴心的圆形的角度刻度线。

5、进一步的，定子包括呈环形的定子壳，定子壳的中间固定在横管的端部，定子壳的内部均匀设有若干呈偶数设置的用于缠绕线圈的铁芯，转子包括呈环形的转子壳，转子壳的中间转动连接于定子壳的外围，转子壳的内部均匀设有若干与铁芯一一对应的钕磁铁弧块，定子壳的外侧表面边缘和转子壳的内侧表面边缘均开设有弧形槽，弧形槽的内部设有滚珠，换向器固定于遥控小车的内部通过导线穿过转动管和横管与线圈连接。

6、进一步的，转子壳的外围表面设有橡胶制成的橡胶层，橡胶层的表面设有防滑纹。

7、进一步的，力杆连接机构包括开设在遥控小车上的转动槽，转动槽的中间设有转轴，转动槽的底部形成台阶，力杆靠近力杆连接机构的一端开设有与转轴转动连接的转孔，台阶的上表面设有弹簧，弹簧的顶端支撑在力杆的末端下表面上。

8、进一步的，力杆远离力杆连接机构的一端还设有与调节槽平行的弧形槽，张力机构为半圆环结构，张力机构穿过弧形槽，力杆的两侧表面均通过螺纹孔设有支撑在张力机构表面的螺栓。

9、进一步的，张力机构的表面设有刻度线。

10、有益效果

11、遥控小车的磁性驱动轮通过磁力吸附在被检管件的表面，通过驱动遥控小车再通过力杆和磁头固定杆牵引磁头运动，其中，力杆连接机构提供对力杆的压力，使力杆下压磁头固定杆，使磁头固定杆下压磁头，使四个磁头行走轮紧贴被检管件的表面，进行自动检测，可以解放工人的双手，提升检测效率；

12、在控制遥控小车在被检管件的表面螺旋运动时，通过转动指针，使指针带动主动齿轮转动，使主动齿轮通过齿带带动从动齿轮转动，使从动齿轮带动转动管转动，使磁性驱动轮被转动，使遥控小车在进行螺旋运动时的螺距可以被调节；

13、本发明与现有技术相比，遥控小车换装磁性驱动轮，解决了小车在管道是自由行走的问题；磁头的磁极加装磁头行走轮，解决磁头的磁极在管道表面磨损的问题；通过遥控小车驱动，带动磁头行走，解决了人工长时间操作的劳动强度问题。

14、本发明为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

技术特征：

1.一种管材自动磁粉检测装置，包括：换向器、被检管件（10）、磁头（8）和控制面板（16），其特征在于：控制面板（16）连接于遥控小车（1）的顶部，控制面板（16）的两侧均均匀设有两个磁吸在被检管件（10）表面的磁性驱动轮（2），遥控小车（1）通过力杆连接机构（3）连接设有可转动的力杆（4），力杆（4）的末端设有调节槽（401），调节槽（401）的中部设有贯穿的转销孔（402），转销孔（402）内部转动连接设有转销（7），转销（7）一体连接于磁头固定杆（6）的一端，磁头固定杆（6）的端部与力杆（4）夹角之间设有张力机构（5），磁头固定杆（6）的另一端设有磁头（8），磁头（8）的中部设有工字型支架（801），工字型支架（801）的下表面四角均设有磁极（802），磁极（802）的底部均设有紧贴于被检管件（10）表面的磁头行走轮（9）。

2.根据权利要求1所述一种管材自动磁粉检测装置，其特征在于：遥控小车（1）的内部开设有用于安装充电蓄电池的电池仓（101），电池仓（101）的顶部设有电路板（11）。

3.根据权利要求2所述一种管材自动磁粉检测装置，其特征在于：遥控小车（1）的两侧均开设有两个用于安装磁性驱动轮（2）的轮槽（102），轮槽（102）的顶部均开设有贯穿的转动孔（103），磁性驱动轮（2）包括：转动连接于转动孔（103）内部的转动管（201），转动管（201）的顶部设有位于遥控小车（1）内部空腔内部的从动齿轮（202），转动管（201）的垂直设有横管（203），横管（203）的两端均设有定子（204），定子（204）的外围均转动连接设有转子（205），位于遥控小车（1）内部空腔内部的四个从动齿轮（202）之间通过齿带（12）进行传动，靠近力杆（4）一端的两个从动齿轮（202）之间设有安装孔（104），安装孔（104）的内部转动连接设有主动齿轮（13），主动齿轮（13）的顶部同轴一体连接设有位于遥控小车（1）顶部上表面的指针（14），指针（14）的一端呈尖角设置，另一端呈圆弧设置，呈弧形设置一端中部螺纹连接设有羊角螺栓（15）。

4.根据权利要求3所述一种管材自动磁粉检测装置，其特征在于：主动齿轮（13）和从动齿轮（202）的齿数和直径相同，遥控小车（1）的上表面设有与主动齿轮（13）同轴心的圆形的角度刻度线。

5.根据权利要求4所述一种管材自动磁粉检测装置，其特征在于：定子（204）包括呈环形的定子壳（241），定子壳（241）的中间固定在横管（203）的端部，定子壳（241）的内部均匀设有若干呈偶数设置的用于缠绕线圈的铁芯（243），转子（205）包括呈环形的转子壳（251），转子壳（251）的中间转动连接于定子壳（241）的外围，转子壳（251）的内部均匀设有若干与铁芯（243）一一对应的钕磁铁弧块（252），定子壳（241）的外侧表面边缘和转子壳（251）的内侧表面边缘均开设有弧形槽（242），弧形槽（242）的内部设有滚珠（206），换向器固定于遥控小车（1）的内部通过导线穿过转动管（201）和横管（203）与线圈连接。

6.根据权利要求5所述一种管材自动磁粉检测装置，其特征在于：转子壳（251）的外围表面设有橡胶制成的橡胶层，橡胶层的表面设有防滑纹。

7.根据权利要求6所述一种管材自动磁粉检测装置，其特征在于：力杆连接机构（3）包括开设在遥控小车（1）上的转动槽（303），转动槽（303）的中间设有转轴（301），转动槽（303）的底部形成台阶（305），力杆（4）靠近力杆连接机构（3）的一端开设有与转轴（301）转动连接的转孔（302），台阶（305）的上表面设有弹簧（304），弹簧（304）的顶端支撑在力杆（4）的末端下表面上。

8.根据权利要求7所述一种管材自动磁粉检测装置，其特征在于：力杆（4）远离力杆连接机构（3）的一端还设有与调节槽（401）平行的弧形槽（403），张力机构（5）为半圆环结构，张力机构（5）穿过弧形槽（403），力杆（4）的两侧表面均通过螺纹孔设有支撑在张力机构（5）表面的螺栓（404）。

9.根据权利要求8所述一种管材自动磁粉检测装置，其特征在于：张力机构（5）的表面设有刻度线。

技术总结本发明提供了一种管材自动磁粉检测装置，控制面板连接于遥控小车的顶部，控制面板的两侧均均匀设有两个磁吸在被检管件表面的磁性驱动轮，遥控小车通过力杆连接机构连接设有可转动的力杆，力杆的末端设有调节槽，调节槽的中部设有贯穿的转销孔，转销孔内部转动连接设有转销，转销一体连接于磁头固定杆的一端，磁头固定杆的端部与力杆夹角之间设有张力机构，磁头固定杆的另一端设有磁头，磁头的中部设有工字型支架；本发明与现有技术相比，遥控小车换装磁性驱动轮，解决了小车在管道是自由行走的问题；磁头的磁极加装磁头行走轮，解决磁头的磁极在管道表面磨损的问题；通过遥控小车驱动，带动磁头行走，解决了人工长时间操作的劳动强度问题。技术研发人员：喻兵受保护的技术使用者：武汉市晴川焊接无损检测有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29