臂架伸缩控制方法、液压控制系统及作业机械与流程

本发明涉及作业机械，尤其涉及一种臂架伸缩控制方法、液压控制系统及作业机械。

背景技术：

1、举高作业车是一种重要的作业机械。举高作业车上设置有臂架。在作业过程中，需要调节臂架的伸缩长度，以使其举升至目标作业区域。相关技术中，在调节臂架的伸出长度时，通常是使用同一油源同时驱动各臂节进行伸出动作，其臂架的伸出响应速度相对较慢。

技术实现思路

1、本发明提供一种臂架伸缩控制方法、液压控制系统及作业机械，用以解决相关技术中臂架的伸出响应速度相对较慢的问题。

2、本发明的第一方面，提供了一种臂架伸缩控制方法，包括以下步骤：在需要伸出臂架时，基于臂架的伸出长度，确定所述臂架的伸出动作模式。其中，所述伸出动作模式包括优先模式和同步模式；在所述优先模式下，油源优先驱动最内层臂节油缸伸出；在所述同步模式下，所述油源驱动各层所述臂节油缸同步伸出。

3、根据本发明提供的一种臂架伸缩控制方法，所述基于臂架的伸出长度，确定所述臂架的伸出动作模式的步骤，具体包括：在所述臂架的伸出长度小于等于预设长度时，确定所述臂架的伸出动作模式为所述优先模式；在所述臂架的伸出长度大于预设长度时，确定所述臂架的伸出动作模式为所述同步模式。

4、根据本发明提供的一种臂架伸缩控制方法，在所述优先模式下，油源优先驱动最内层臂节油缸伸出之后，由内至外依次驱动其余各层臂节油缸伸出；或者，

5、在所述优先模式下，油源优先驱动最内层臂节油缸伸出之后，其余各层臂节油缸同步伸出。

6、根据本发明提供的一种臂架伸缩控制方法，所述在优先模式下，油源优先驱动最内层臂节油缸伸出的步骤，具体包括：在所述优先模式下，控制最内层臂节的方向控制阀打开，以使所述油源通过所述最内层臂节的方向控制阀与所述最内层臂节油缸连通，同时，控制其余各层臂节的方向控制阀关闭，以使所述油源经其余各层所述臂节方向控制阀与相应的所述臂节油缸截止。

7、根据本发明提供的一种臂架伸缩控制方法，所述在所述同步模式下，所述油源驱动各层所述臂节油缸同步伸出的步骤，具体包括：在所述同步模式下，基于各层臂节油缸的伸出长度变化量，调节各层所述臂节方向控制阀的阀口开度，以使所述油源经各层所述臂节方向控制阀分别驱动相应的所述臂节油缸同步伸出。

8、根据本发明提供的一种臂架伸缩控制方法，所述臂架伸缩控制方法还包括：在需要收回所述臂架时，控制启动臂架收缩模式；在所述臂架收缩模式下，所述臂架的重力驱动各层所述臂节油缸收缩。

9、根据本发明提供的一种臂架伸缩控制方法，所述在所述臂架收缩模式下，所述臂架的重力驱动各层所述臂节油缸收缩的步骤，具体包括：在所述臂架收缩模式下，调节各层平衡阀及各层所述臂节方向控制阀，以使各层所述臂节油缸的油液经过相应的所述平衡阀及所述臂节方向控制阀回流；控制各层平衡阀的油口开度，以调节所述臂架的收缩速度。

10、本发明的第二方面，还提供一种液压控制系统，包括油源、多层臂节油缸及多层臂节的方向控制阀，所述臂节油缸与所述臂节方向控制阀一一对应设置，所述油源通过各所述臂节方向控制阀与相应的所述臂节油缸连接，还包括：长度检测装置，用于检测臂架的伸出长度；控制装置，所述控制装置用于执行如上所述的臂架伸缩控制方法。

11、根据本发明提供的一种液压控制系统，所述液压控制系统还包括：伸出变化量检测装置，用于检测各层臂节油缸的伸出长度变化量；多个平衡阀，所述平衡阀与所述臂节油缸一一对应设置，各所述平衡阀连接于相应的所述臂节油缸与所述臂节方向控制阀之间，以供对应的所述臂节油缸回油。

12、本发明的第三方面，还提供了一种作业机械，以如上所述的臂架伸缩控制方法控制臂架伸缩动作，或者，包括如上所述的液压控制系统。

13、在臂架伸出的过程中，当臂架的伸出长度相对较短时，臂架的稳定性相对较高，可以在此阶段优先提升臂架伸出的响应速度。当臂架的伸出长度相对较长时，其伸出的稳定性相对较差，需要在此阶段优先保证臂架伸出的稳定性。在本发明提供的臂架伸缩控制方法中，在需要伸出臂架时，可以基于臂架的伸出长度，来确定臂架的伸出动作模式。臂架的伸出动作模式包括优先模式及同步模式。在优先模式下，油源优先驱动最内层臂节油缸伸出，也就是说，在优先模式下，油源先全力驱动最内层臂节油缸伸出，以提升臂架伸出的响应速度。在同步模式下，油源驱动各层臂节油缸同步伸出，也就是说，在同步模式下，油源同时驱动各层臂节油缸伸出，以保证臂架伸出的顺滑程度及稳定性。例如，当臂架的伸出长度相对较短时，控制启动优先模式，当臂架伸出长度相对较长时，控制启动同步模式。

14、通过这种臂架伸缩控制方法，能够在臂架伸出稳定性相对较高的状态下，启动优先模式，使得油源先全力驱动最内层臂节油缸伸出，提升臂架伸出的响应速度。在臂架伸出稳定性相对较低的状态下，启动同步模式，使得油源同时驱动各层臂节油缸伸出，保证臂架伸出的顺滑程度及稳定性。

15、进一步，在本发明提供的作业机械中，由于其以如上所述的臂架伸缩控制方法控制臂架伸缩动作，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

技术特征：

1.一种臂架伸缩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的臂架伸缩控制方法，其特征在于，所述基于臂架的伸出长度，确定所述臂架的伸出动作模式的步骤，具体包括：

3.根据权利要求2所述的臂架伸缩控制方法，其特征在于，在所述优先模式下，油源优先驱动最内层臂节油缸(100)伸出之后，由内至外依次驱动其余各层臂节油缸(100)伸出；或者，

4.根据权利要求2所述的臂架伸缩控制方法，其特征在于，所述在所述优先模式下，油源优先驱动最内层臂节油缸(100)伸出的步骤，具体包括：

5.根据权利要求4所述的臂架伸缩控制方法，其特征在于，所述在所述同步模式下，所述油源驱动各层所述臂节油缸(100)同步伸出的步骤，具体包括：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的臂架伸缩控制方法，其特征在于，所述臂架伸缩控制方法还包括：

7.根据权利要求6所述的臂架伸缩控制方法，其特征在于，所述在所述臂架收缩模式下，所述臂架的重力驱动各层所述臂节油缸(100)收缩的步骤，具体包括：

8.一种液压控制系统，包括油源、多层臂节油缸(100)及多层臂节的方向控制阀(200)，所述臂节油缸(100)与所述臂节方向控制阀(200)一一对应设置，所述油源通过各所述臂节方向控制阀(200)与相应的所述臂节油缸(100)连接，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括：

10.一种作业机械，其特征在于，以如权利要求1至7中任一项所述的臂架伸缩控制方法控制臂架伸缩动作，或者，包括如权利要求8或9所述的液压控制系统。

技术总结本发明涉及作业机械技术领域，提供了一种臂架伸缩控制方法、液压控制系统及作业机械。臂架伸缩控制方法包括以下步骤：在需要伸出臂架时，基于臂架的伸出长度，确定所述臂架的伸出动作模式。其中，所述伸出动作模式包括优先模式和同步模式；在所述优先模式下，油源优先驱动最内层臂节油缸伸出；在所述同步模式下，所述油源驱动各层所述臂节油缸同步伸出。通过这种臂架伸缩控制方法，能够在臂架伸出稳定性相对较高的状态下，启动优先模式，使得油源先全力驱动最内层臂节油缸伸出，提升臂架伸出的响应速度。在臂架伸出稳定性相对较低的状态下，启动同步模式，使得油源同时驱动各层臂节油缸伸出，保证臂架伸出的顺滑程度及稳定性。技术研发人员：张鑫,曾斌,胡磊受保护的技术使用者：三一汽车制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10