一种用于湿喷机的支撑式浮动油缸伸缩臂架结构的制作方法

本发明涉及工程机械，尤其涉及一种用于湿喷机的支撑式浮动油缸伸缩臂架结构。

背景技术：

1、伸缩臂装置是各类工程机械装置上的主要执行机构，材质多采用具有较大抗弯刚性的低合金强度钢板拼焊制成箱形薄壁结构，负载能力很大，套装在主臂内的伸缩臂可由液压缸控制自由伸缩，从而满足不同工程机械装置的需要。

2、一般的伸缩臂装置其固定臂和伸缩臂的横截面形式主要为四边形结构，在伸缩臂和固定臂之间插入滑块，臂架伸缩时通过滑块表面相对运动避免伸缩臂和固定臂直接接触。然而，由于臂体材料的机械性能和制造质量不稳定，导致伸缩臂在运行中滑块与伸缩臂之间接触状态较差，大大的影响了伸缩臂运行时的平稳性和对中性，从而造成伸缩臂的局部应力大，使用寿命低。臂架的伸缩油缸往往会因长/径比大导致油缸刚性和稳定性差，伸缩油缸弯曲到一定程度后会挤压油缸密封件导致漏油，甚至会与臂架内壁直接接触磨损油缸。

3、因此，设计一种结构强度高、重量轻、对中性能好的伸缩臂架结构并且解决伸缩油缸失稳提高油缸使用寿命对于工程机械装置的发展具有极大的现实意义。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于湿喷机的支撑式浮动油缸伸缩臂架结构，以解决现有技术中伸缩臂在运行中滑块与伸缩臂之间接触状态较差的问题。

2、本发明是采用以下技术方案实现的：一种用于湿喷机的支撑式浮动油缸伸缩臂架结构，其特征在于，包括基本臂、套接在基本臂上的多个伸缩臂、支撑装置以及伸缩驱动机构，所述多个伸缩臂之间依照外径大小分级套接，所述伸缩驱动机构包括多个油缸，所述伸缩驱动机构两端分别与基本臂和外径最小的伸缩臂连接，所述支撑装置设置在伸缩臂端面，并位于伸缩驱动机构与相邻伸缩臂内壁之间。

3、进一步的，所述多个伸缩臂包括第一伸缩臂、第二伸缩臂，所述第二伸缩臂套接在第一伸缩臂上，第一伸缩臂套接在基本臂上。

4、进一步的，所述支撑装置铰接在第二伸缩臂端面，所述支撑装置底部与第一伸缩臂直接接触，所述支撑装置上部顶住伸缩驱动机构，所述支撑装置随第二伸缩臂沿所述第一伸缩臂的轴线延伸方向移动。

5、进一步的，所述支撑装置为滚轮结构。

6、进一步的，所述伸缩驱动机构包括第一油缸与第二油缸，所述第一油缸与第二油缸固定连接，且第一油缸与第二油缸伸缩方向相反。

7、进一步的，所述第一油缸由第一伸缩油缸与第一拉伸臂组成，所述第一拉伸臂位于第一伸缩油缸内，并沿第一伸缩油缸方向向前伸出，所述第二油缸由第二伸缩油缸和第二拉伸臂组成，所述第二拉伸臂位于第二伸缩油缸内，并沿第二伸缩油缸方向向后伸出。

8、进一步的，所述第二拉伸臂通过销轴固定在第二伸缩臂上，第二伸缩油缸通过销轴固定在第一伸缩臂上，第一拉伸臂通过销轴固定在基本臂上。

9、进一步的，所述基本臂在与第一拉伸臂的连接处设置有长孔，所述销轴插入长孔中，所述长孔方向垂直于臂架伸缩方向，使第一拉伸臂可在长孔方向上自由浮动。

10、进一步的，所述基本臂与多个伸缩臂的截面均采用六边形结构。

11、本发明所述的一种用于湿喷机的支撑式浮动油缸伸缩臂架结构，其有益效果包括：

12、1、由于臂架的横截面为六边形，其相比于现有技术中的四边形，其总的边数增加，当二者承载同样载荷时，六边形由于边数增加其所受到的应力相对于四边形受到的承载力更加的分散，单个滑块的受力更小，且六边形结构只要受力支撑面对中性能好，各个承载面受力均匀，可以有效的避免局部应力集中；

13、2、伸缩驱动机构油缸2固定铰接和1浮动铰接的结构设计，由于臂架变形、臂架间隙放大导致臂架下垂时固定铰接自由转动，浮动交接上下浮动，从而有效的减小油缸承受的径向力；

14、3、油缸随动支撑装置随着油缸伸缩运动，在油缸动作过程中起支撑油缸作用避免伸缩油缸伸缩过程中失稳后（包括重力作用和推力共同作用下的失稳）下垂挤压油缸密封件，严重时直接缸杆压弯。

技术特征：

1.一种用于湿喷机的支撑式浮动油缸伸缩臂架结构，其特征在于，包括基本臂（2）、套接在基本臂（2）上的多个伸缩臂、支撑装置（12）以及伸缩驱动机构（4），所述多个伸缩臂之间依照外径大小分级套接，所述伸缩驱动机构（4）包括多个油缸，所述伸缩驱动机构（4）两端分别与基本臂（2）和外径最小的伸缩臂连接，所述支撑装置（12）设置在伸缩臂端面，并位于伸缩驱动机构（4）与相邻伸缩臂内壁之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于湿喷机的支撑式浮动油缸伸缩臂架结构，其特征在于，所述多个伸缩臂包括第一伸缩臂（5）、第二伸缩臂（3），所述第二伸缩臂（3）套接在第一伸缩臂（5）上，第一伸缩臂（5）套接在基本臂（2）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于湿喷机的支撑式浮动油缸伸缩臂架结构，其特征在于，所述支撑装置（12）铰接在第二伸缩臂（3）端面，所述支撑装置（12）底部与第一伸缩臂直接接触，所述支撑装置（12）上部顶住伸缩驱动机构（9），所述支撑装置（12）随第二伸缩臂沿所述第一伸缩臂的轴线延伸方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于湿喷机的支撑式浮动油缸伸缩臂架结构，其特征在于，所述支撑装置（12）为滚轮结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于湿喷机的支撑式浮动油缸伸缩臂架结构，其特征在于，所述伸缩驱动机构（4）包括第一油缸（9）与第二油缸（11），所述第一油缸（9）与第二油缸（11）固定连接，且第一油缸（9）与第二油缸（11）伸缩方向相反。

6.根据权利要求5所述的一种用于湿喷机的支撑式浮动油缸伸缩臂架结构，其特征在于，所述第一油缸（9）由第一伸缩油缸（6）与第一拉伸臂（8）组成，所述第一拉伸臂（8）位于第一伸缩油缸（6）内，并沿第一伸缩油缸（6）方向向前伸出，所述第二油缸（11）由第二伸缩油缸（7）和第二拉伸臂（10）组成，所述第二拉伸臂（10）位于第二伸缩油缸（7）内，并沿第二伸缩油缸（7）方向向后伸出。

7.根据权利要求6所述的一种用于湿喷机的支撑式浮动油缸伸缩臂架结构，其特征在于，所述第二拉伸臂（10）通过销轴（13）固定在第二伸缩臂（3）上，第二伸缩油缸（7）通过销轴（14）固定在第一伸缩臂（5）上，第一拉伸臂（8）通过销轴（15）固定在基本臂（2）上。

8.根据权利要求7所述的一种用于湿喷机的支撑式浮动油缸伸缩臂架结构，其特征在于，所述基本臂（2）在与第一拉伸臂（8）的连接处设置有长孔，所述销轴（15）插入长孔中，所述长孔方向垂直于臂架伸缩方向，使第一拉伸臂（8）可在长孔方向上自由浮动。

9.根据权利要求1所述的一种用于湿喷机的支撑式浮动油缸伸缩臂架结构，其特征在于，所述基本臂（2）与多个伸缩臂的截面均采用六边形结构。

技术总结本发明公开了一种用于湿喷机的支撑式浮动油缸伸缩臂架结构，其特征在于，包括基本臂、套接在基本臂上的多个伸缩臂、支撑装置以及伸缩驱动机构，所述多个伸缩臂之间依照外径大小分级套接，所述伸缩驱动机构包括多个油缸，所述伸缩驱动机构两端分别与基本臂和外径最小的伸缩臂连接，所述支撑装置设置在伸缩臂端面，并位于伸缩驱动机构与相邻伸缩臂内壁之间。油缸随动支撑装置随着油缸伸缩运动，在油缸动作过程中起支撑油缸作用避免伸缩油缸伸缩过程中失稳后（包括重力作用和推力共同作用下的失稳）下垂挤压油缸密封件，严重时直接缸杆压弯。技术研发人员：李超,刘恒,张世平,刘奉荣,徐定平,周和勇受保护的技术使用者：四川新筑智能工程装备制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/17