一种全自动气动杆机构的制作方法

本技术涉及通用机械，具体涉及一种多节伸缩气动升降机构并能实现自动解锁上锁。

背景技术：

1、气动杆又称气缸，是气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件，气动杆有高负载，高适应性，低晃动率，低故障率等特点，可代替液压，丝杆等伸缩装置，在升降，举升领域有非常大的应用前景。

2、目前市场上的气动杆由于长时间的举升工作，杆内气压会下降，导致气动杆连同顶部天线雷达负载自发逐渐下降，并且有些带锁定的气动杆，每节杆举升/下降时，都需要手动上锁/解锁，操作费时，升降杆下降和收回的速度取决于操作人员的熟练程度。

3、同时操作杆下降时，操作人员在杆底下进行解锁，有时候杆内气压很低时进行解锁下降，可能会发生杆体突然下坠现象，存在一定的危险。

4、当升降杆体回收产生压力升高变化时，有时候会出现已经回收杆体的“反冲”现象。

技术实现思路

1、针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供长时间举升工作，杆内气压会下降，当操作人员操作下降动作前，控制系统会自动检测升降杆内部的气压，在低压情况下能够自动调整到设置的安全压力范围内，采用控制面板及线控器进行远程操作，远离存在安全风险的范围，一键执行下降动作时，自动杆会自动补气到安全下降气压值，防止发生解锁杆顶带负载下坠现象，同时无需手动锁定/解锁每节杆体步骤。

2、另外，全自动气动杆体的锁定/解锁装置，能保证升降杆在回收过程中的安全性，不会因为路面不平产生的严重颠簸导致可升降杆体随机伸出的“窜动”现象，不会因可升降杆回收产生压力升高变化时，也不会出现已经收回杆体的“反冲”现象。

3、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

4、本实用新型提供一种全自动气动杆机构，包括全自动杆控制箱和升降杆本体以及全自动杆控制面板，所述升降杆本体包括多节升降杆杆体，且每节杆体上端均安装有导向环，相邻两个杆体之间通过闩块和撞块连接，所述闩块安装在各个导向环上，所述撞块正对对应的闩块固定安装在下方导向环的顶部，且顶节杆体顶部为法兰。

5、优选地，所述升降杆本体最下端的杆体顶部安装有杆体接线盒和固定主杆体锁定、解锁控制组件，所述该杆体的底部设置有供气限压开关、压力传感器和自动、手动安全阀。

6、优选地，所述全自动杆控制箱的右端设有应急模块，且应急模块集成在全自动杆控制箱内，所述全自动杆控制箱的底端设有接杆底进气口、排气口、自动控制箱进气口和接杆体气缸口，且接杆底进气口与杆底部供气限压开关通过气管连接。

7、优选地，所述固定主杆体锁定、解锁控制组件包括下降到位接近开关和锁定、解锁气缸，且接杆体气缸口通过气管与锁定、解锁气缸连接。

8、优选地，所述法兰上设有杆顶锁定、解锁装置和接近开关支架，且接近开关支架的上端与杆顶锁定、解锁装置固定连接，接近开关支架的下端与下降到位接近开关滑动连接。

9、优选地，所述压力传感器旁设有自动、手动安全阀，且压力传感器与杆体接线盒电信连接。

10、优选地，所述全自动杆控制箱与杆体接线盒电信连接

11、本实用新型的有益效果：1、本实用新型解决了杆顶部带天线、雷达等负载举升在任意高度，可进行长时间矗立工作的问题。

12、2、执行收回升降杆命令时，采用控制面板及线控制器进行远程操作，远离存在安全风险的范围，一键执行下降动作时，系统会自动识别顶部负载的重量，若杆内压力低于安全下降的气压值，则先给杆内进行补气到安全下降气压值后才解锁气缸，防止发生杆内气压过低时解锁，导致杆顶带负载下坠现象。

13、3、同时一键下降功能，无需手动锁定/解锁每节杆步骤，从而加快收回的速度，相应地也降低培训成本，提高了安全性。

技术特征：

1.一种全自动气动杆机构，包括全自动杆控制箱(21)和升降杆本体以及全自动杆控制面板(10)，其特征在于，所述升降杆本体包括多节升降杆杆体(1)，且每节杆体(1)上端均安装有导向环(2)，相邻两个杆体(1)之间通过闩块(3)和撞块(4)连接，所述闩块(3)安装在各个导向环(2)上，所述撞块(4)正对对应的闩块(3)固定安装在下方导向环(2)的顶部，且顶节杆体(1)顶部为法兰(5)；

2.如权利要求1所述的一种全自动气动杆机构，其特征在于，所述全自动杆控制箱(21)的右端设有应急模块(11)，且应急模块(11)集成在全自动杆控制箱(21)内，所述全自动杆控制箱(21)的底端设有接杆底进气口(12)、排气口(13)、自动控制箱进气口(14)和接杆体气缸口(15)，且接杆底进气口(12)与杆底部供气限压开关(7)通过气管(18)连接。

3.如权利要求2所述的一种全自动气动杆机构，其特征在于，所述固定主杆体锁定、解锁控制组件包括下降到位接近开关(16)和锁定、解锁气缸(17)，且接杆体气缸口(15)通过气管(18)与锁定、解锁气缸(17)连接。

4.如权利要求3所述的一种全自动气动杆机构，其特征在于，所述法兰(5)上设有杆顶锁定、解锁装置(19)和接近开关支架(20)，且接近开关支架(20)的上端与杆顶锁定、解锁装置(19)固定连接，接近开关支架(20)的下端与下降到位接近开关(16)滑动连接。

5.如权利要求1所述的一种全自动气动杆机构，其特征在于，所述压力传感器(8)旁设有自动、手动安全阀(9)，且压力传感器(8)与杆体接线盒(6)电信连接。

6.如权利要求1所述的一种全自动气动杆机构，其特征在于，所述全自动杆控制箱(21)与杆体接线盒(6)电信连接。

技术总结本技术涉及通用机械技术领域，具体涉及一种全自动气动杆机构，包括全自动杆控制箱和升降杆本体以及全自动杆控制面板，升降杆本体包括多节升降杆杆体，且每节杆体上端均安装有导向环，相邻两个杆体之间通过闩块和撞块连接，闩块安装在各个导向环上，撞块正对对应的闩块固定安装在下方导向环的顶部，且顶节杆体顶部为法兰，升降杆本体最下端的杆体顶部安装有杆体接线盒和固定主杆体锁定、解锁控制组件，该杆体的底部设置有供气限压开关、压力传感器和自动、手动安全阀，当要对升降杆上升或下降时，通过控制面板及线控制器进行远程操作，从而提高工作人员的安全隐患。技术研发人员：潘月仙受保护的技术使用者：南京德沃克自动化有限公司技术研发日：20230921技术公布日：2024/9/17