一种汽车生产线机械臂的制作方法

本技术涉及汽车生产，具体涉及一种汽车生产线机械臂。

背景技术：

1、机械臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，而汽车生产线上，机械臂是最常见的电控操作装置。

2、经检索公开号为cn211761546u的一种汽车生产线机械臂，包括基座，所述基座内腔的底部活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部活动连接有连接臂，所述连接臂的末端活动连接有连接板，所述连接板的另一端固定连接有真空泵，所述真空泵底部的进气管的内圈螺纹连接有连接管，所述连接管的底部固定连接有真空吸盘。该汽车生产线机械臂，通过电机，可以使该机械臂发生偏转，便于使用者使用该机械臂夹取汽车零件，伸缩杆的使用使该机械臂可以调节不同的高度和长度，该机械臂可以适应不同高度的生产线，提高了该机械臂的实用性。

3、但是，现有的机械臂只能固定在一个位置使用，所以在使用时存在局限形，使得无法根据复杂工作环境来调节机械臂的位置而完成抓取等工作。

技术实现思路

1、鉴于上述现有汽车生产线机械臂存在的问题，提出了本实用新型。

2、因此，本实用新型目的是提供一种汽车生产线机械臂，解决了现有的机械臂只能固定在一个位置使用，所以在使用时存在局限形，使得无法根据复杂工作环境来调节机械臂的位置而完成抓取等工作的问题。

3、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

4、一种汽车生产线机械臂，包括工作台，所述工作台的一侧固定连接有第一电机，所述工作台的两侧均开设有安装槽，两个所述安装槽的内部均转动连接有第一丝杆，其中一个所述第一丝杆的一端贯穿安装槽的侧壁并与第一电机的输出端固定连接，两个所述第一丝杆远离第一电机的一端均贯穿对应安装槽的侧壁并共同设置有传动机构，所述第一电机通过传动机构驱动两个第一丝杆转动，两个所述第一丝杆的杆壁共同设置有调节机构，所述调节机构的一侧设置有夹持机构，使得该装置的工作区域可以变大。

5、优选的，所述传动机构包括两个皮带轮和皮带，两个所述皮带轮分别固定连接于对应第一丝杆的一端，所述皮带滑动设置于两个皮带轮之间，利用两个皮带轮和皮带可使第一电机同时驱动两个第一丝杆。

6、优选的，所述调节机构包括两个第一滑块、u形安装板、第二电机、第二丝杆和第二滑块，两个所述第一滑块分别滑动套接于对应第一丝杆的杆壁，所述u形安装板的两端分别固定连接于对应第一滑块的上表面，所述第二电机固定连接于u形安装板的侧壁，所述第二丝杆转动连接于u形安装板的内部，所述第二丝杆的一端贯穿u形安装板的侧壁并与第二电机的输出端固定连接，所述第二滑块滑动套接于对应第二丝杆的杆壁，利用两个第一丝杆和第二丝杆的转动可使夹持机构的位置得到调节。

7、优选的，所述夹持机构包括第三电机、电动伸缩杆、多个固定座、两个连接杆、两个夹爪，所述第三电机固定连接于第二滑块的一侧，所述电动伸缩杆的一端固定连接于第三电机的输出端，两个所述夹爪固定铰接于电动伸缩杆的输出端，每个所述固定座分别固定连接于对应电动伸缩杆或夹爪的侧壁，两个所述连接杆分别铰接于对应两个固定座之间，利用电动伸缩杆的伸长与缩短，可使两个夹爪完成夹持工作。

8、优选的，两个所述夹爪相互靠近的一侧均固定连接有多个海绵块，利用每个海绵块可防止汽车零件受到损坏。

9、优选的，所述工作台的下表面固定连接有多个支撑座，利用每个支撑座可使该装置在工作时更加的稳定。

10、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

11、1、本实用新型，通过设置在两个第一丝杆一端的传动机构，当第一电机启动时，与之连接的第一丝杆转动，随后通过皮带轮和皮带的配合可使另一个第一丝杆转动。

12、2、本实用新型，通过设置在两个第一丝杆杆壁的调节机构，启动第一电机，从而使u形安装板可以移动，随后启动第二电机随后第二滑块可以左右移动，从而使夹持机构的位置可以得到调节。

13、3、本实用新型，通过设置在第二滑块一端的夹持机构，启动第三电机，随后可使电动伸缩杆可以转动，同时通过电动伸缩杆的伸长和缩短，再通过两个连接杆的配合使两个夹爪可以完成夹持和放下的工作。

技术特征：

1.一种汽车生产线机械臂，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的一侧固定连接有第一电机(2)，所述工作台(1)的两侧均开设有安装槽，两个所述安装槽的内部均转动连接有第一丝杆(3)，其中一个所述第一丝杆(3)的一端贯穿安装槽的侧壁并与第一电机(2)的输出端固定连接，两个所述第一丝杆(3)远离第一电机(2)的一端均贯穿对应安装槽的侧壁并共同设置有传动机构，所述第一电机(2)通过传动机构驱动两个第一丝杆(3)转动，两个所述第一丝杆(3)的杆壁共同设置有调节机构，所述调节机构的一侧设置有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的汽车生产线机械臂，其特征在于，所述传动机构包括两个皮带轮(4)和皮带(5)，两个所述皮带轮(4)分别固定连接于对应第一丝杆(3)的一端，所述皮带(5)滑动设置于两个皮带轮(4)之间。

3.根据权利要求1所述的汽车生产线机械臂，其特征在于，所述调节机构包括两个第一滑块(6)、u形安装板(7)、第二电机(8)、第二丝杆(9)和第二滑块(10)，两个所述第一滑块(6)分别滑动套接于对应第一丝杆(3)的杆壁，所述u形安装板(7)的两端分别固定连接于对应第一滑块(6)的上表面，所述第二电机(8)固定连接于u形安装板(7)的侧壁，所述第二丝杆(9)转动连接于u形安装板(7)的内部，所述第二丝杆(9)的一端贯穿u形安装板(7)的侧壁并与第二电机(8)的输出端固定连接，所述第二滑块(10)滑动套接于对应第二丝杆(9)的杆壁。

4.根据权利要求1所述的汽车生产线机械臂，其特征在于，所述夹持机构包括第三电机(11)、电动伸缩杆(12)、多个固定座(13)、两个连接杆(14)、两个夹爪(15)，所述第三电机(11)固定连接于第二滑块(10)的一侧，所述电动伸缩杆(12)的一端固定连接于第三电机(11)的输出端，两个所述夹爪(15)固定铰接于电动伸缩杆(12)的输出端，每个所述固定座(13)分别固定连接于对应电动伸缩杆(12)或夹爪(15)的侧壁，两个所述连接杆(14)分别铰接于对应两个固定座(13)之间。

5.根据权利要求4所述的汽车生产线机械臂，其特征在于，两个所述夹爪(15)相互靠近的一侧均固定连接有多个海绵块(16)。

6.根据权利要求1所述的汽车生产线机械臂，其特征在于，所述工作台(1)的下表面固定连接有多个支撑座(17)。

技术总结本技术公开了一种汽车生产线机械臂，涉及汽车生产技术领域，包括工作台，所述工作台的一侧固定连接有第一电机，所述工作台的两侧均开设有安装槽，两个所述安装槽的内部均转动连接有第一丝杆，其中一个所述第一丝杆的一端贯穿安装槽的侧壁并与第一电机的输出端固定连接，两个所述第一丝杆远离第一电机的一端均贯穿对应安装槽的侧壁并共同设置有传动机构，两个所述第一丝杆的杆壁共同设置有调节机构，所述调节机构的一侧设置有夹持机构。本技术通过设置在两个第一丝杆一端的传动机构，当第一电机启动时，与之连接的第一丝杆转动，随后通过皮带轮和皮带的配合可使另一个第一丝杆转动。技术研发人员：陈建红受保护的技术使用者：陈建红技术研发日：20230920技术公布日：2024/9/17