一种强夯臂架防晃动电液混合控制系统的制作方法

本技术属于强夯机，具体涉及一种强夯臂架防晃动电液混合控制系统。

背景技术：

1、强夯机的动力系统是通过发动机带动液压主泵，输出高压液压油，再通过主阀分配至各个液压马达来实现强夯机臂架工作装置的提升或者下放。臂架是强夯机机的主要工作装置，其晃动量的大小，直接影响驾驶人员的感受，变幅马达旋转带动钢丝绳进而带动臂架提升，等达到合适的高度，主卷马达带动夯击锤提升，然后脱落进而对目标区域进行打夯工作，在夯击锤降落瞬间臂架会出现晃动，为了减少晃动量，需要增加油缸进行吸能进而减少强夯机臂架的晃动量。

2、现有技术中臂架的防晃动主要是通过机械结构的形式进行吸能防止晃动，但是这存在吸能效率低，吸能效果不佳。随着新能源技术的发展以及客户的需求，新的防晃动结构的出现，这就需要设计新的防晃动混合控制系统，在发动机不起作用的情况下，需要解决臂架的防晃动问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种强夯臂架防晃动电液混合控制系统，将电驱动泵和液压驱动泵结合，解决臂架晃动的问题。

2、具体方案如下：

3、一种强夯臂架防晃动电液混合控制系统，包括电驱泵、液压泵、梭阀、防倾杆阀、蓄能器罐、油缸和控制单元，所述防倾杆阀包括三位四通电磁换向阀、两位两通电磁换向阀和溢流阀，所述三位四通电磁换向阀和两位两通电磁换向阀均与控制单元电连接，所述电驱泵和液压泵均通过梭阀与三位四通电磁换向阀油路连接，所述三位四通电磁换向阀与油缸油路连接，所述三位四通电磁换向阀通过油路分别与溢流阀和两位两通电磁换向阀油路连接，所述两位两通电磁换向阀与蓄能器罐油路连接。

4、所述控制单元包括控制器和先导控制手柄，所述先导控制手柄与三位四通电磁换向阀电连接，所述溢流阀处的油路上设置有压力传感器，所述压力传感器与控制器电连接，所述控制器还分别与三位四通电磁换向阀和两位两通电磁换向阀电连接。

5、所述控制器为plc、单片机或工控机中的任意一种，所述先导控制手柄为电手柄。

6、所述电驱泵与梭阀一端的进油口油路连接，所述液压泵与梭阀另一端的进油口油路连接，梭阀的出油口处设置油第一单向阀，所述梭阀的出油口通过第一单向阀与三位四通电磁换向阀油路连接。

7、所述三位四通电磁换向阀包括进油口p、回油口t、第一工作口a和第二工作口b，所述进油口p与第一单向阀油路连接，所述第一工作口a与油缸的有杆缸油路连接，所述第二工作口b与油缸的无杆缸油路连接，所述第二工作口b上设置有旁路油路，所述第二工作口b通过旁路油路与溢流阀油路连接，所述第二工作口b还通过旁路油路与两位两通电磁换向阀油路连接。

8、所述两位两通电磁换向阀与蓄能器罐之间还设置有第二单向阀和节流阀，所述两位两通电磁换向阀通过第二单向阀和节流阀与蓄能器罐油路连接，所述第二单向阀和节流阀通过油路并联连接。

9、本实用新型的一种强夯臂架防晃动电液混合控制系统，包括电驱泵、液压泵、梭阀、三位四通电磁换向阀、两位两通电磁换向阀、溢流阀、蓄能器罐、油缸和控制单元，电驱泵和液压泵均可通过梭阀向三位四通电磁换向阀供油，在夯锤自由下落时，当臂架向下运动时，此时臂架压缩油缸，高压油通过溢流阀溢流到油箱，同时起到阻尼的作用，当臂架向上运动时，臂架开始拉伸油缸，油缸的无杆腔压力降低的同时，起阻尼作用，蓄能器罐对油缸补充液压油，当蓄能器罐的压力低于某一值时，此时电驱泵或者液压开始对蓄能器罐进行补充压力油，当蓄能器罐的压力油达到某值时，两位两通换向阀进行换向，停止充液，在主卷马达带动夯击锤提升时，发动机与液压泵分离，此时，通过电驱泵为系统提供液压油。

10、本实用新型可通过电驱泵或者液压泵对油缸进行供油，通过先导手柄和电磁阀的配合实现液电混合驱动，减少臂架的晃动的目的。

技术特征：

1.一种强夯臂架防晃动电液混合控制系统，其特征在于，包括电驱泵（1）、液压泵（2）、梭阀（3）、防倾杆阀（5）、蓄能器罐（11）、油缸（12）和控制单元（14），所述防倾杆阀（5）包括三位四通电磁换向阀（6）、两位两通电磁换向阀（7）和溢流阀（8），所述三位四通电磁换向阀（6）和两位两通电磁换向阀（7）均与控制单元（14）电连接，所述电驱泵（1）和液压泵（2）均通过梭阀（3）与三位四通电磁换向阀（6）油路连接，所述三位四通电磁换向阀（6）与油缸（12）油路连接，所述三位四通电磁换向阀（6）通过油路分别与溢流阀（8）和两位两通电磁换向阀（7）油路连接，所述两位两通电磁换向阀（7）与蓄能器罐（11）油路连接。

2.根据权利要求1所述的强夯臂架防晃动电液混合控制系统，其特征在于：所述控制单元（14）包括控制器（15）和先导控制手柄（16），所述先导控制手柄（16）与三位四通电磁换向阀（6）电连接，所述溢流阀（8）处的油路上设置有压力传感器（13），所述压力传感器（13）与控制器（15）电连接，所述控制器（15）还分别与三位四通电磁换向阀（6）和两位两通电磁换向阀（7）电连接。

3.根据权利要求2所述的强夯臂架防晃动电液混合控制系统，其特征在于：所述控制器（15）为plc、单片机或工控机中的任意一种，所述先导控制手柄（16）为电手柄。

4.根据权利要求1所述的强夯臂架防晃动电液混合控制系统，其特征在于：所述电驱泵（1）与梭阀（3）一端的进油口油路连接，所述液压泵（2）与梭阀（3）另一端的进油口油路连接，梭阀（3）的出油口处设置油第一单向阀（4），所述梭阀（3）的出油口通过第一单向阀（4）与三位四通电磁换向阀（6）油路连接。

5.根据权利要求4所述的强夯臂架防晃动电液混合控制系统，其特征在于：所述三位四通电磁换向阀（6）包括进油口（p）、回油口（t）、第一工作口（a）和第二工作口（b），所述进油口（p）与第一单向阀（4）油路连接，所述第一工作口（a）与油缸（12）的有杆缸油路连接，所述第二工作口（b）与油缸（12）的无杆缸油路连接，所述第二工作口（b）上设置有旁路油路，所述第二工作口（b）通过旁路油路与溢流阀（8）油路连接，所述第二工作口（b）还通过旁路油路与两位两通电磁换向阀（7）油路连接。

6.根据权利要求1所述的强夯臂架防晃动电液混合控制系统，其特征在于：所述两位两通电磁换向阀（7）与蓄能器罐（11）之间还设置有第二单向阀（9）和节流阀（10），所述两位两通电磁换向阀（7）通过第二单向阀（9）和节流阀（10）与蓄能器罐（11）油路连接，所述第二单向阀（9）和节流阀（10）通过油路并联连接。

技术总结本技术公开了一种强夯臂架防晃动电液混合控制系统，包括电驱泵、液压泵、梭阀、防倾杆阀、蓄能器罐、油缸和控制单元，所述防倾杆阀包括三位四通电磁换向阀、两位两通电磁换向阀和溢流阀，所述三位四通电磁换向阀和两位两通电磁换向阀均与控制单元电连接，所述电驱泵和液压泵均通过梭阀与三位四通电磁换向阀油路连接，所述三位四通电磁换向阀与油缸油路连接，所述三位四通电磁换向阀通过油路分别与溢流阀和两位两通电磁换向阀油路连接，所述两位两通电磁换向阀与蓄能器罐油路连接，解决了臂架晃动的问题。技术研发人员：赵朋飞,张钦淇,樊自亮,张渊,郭超,秦红伟,孙斌斌受保护的技术使用者：宇通重型装备有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/7/25