一种静压支撑作动器的制作方法

本技术涉及作动器装置，具体为一种静压支撑作动器。

背景技术：

1、作动器又名激振器，用于进行动力学试验，是动力学试验的出力装置。作动器的作用是按照确定的控制规律对控制对象施加控制力。随着振动主动控制技术的发展,对作动器的要求愈来愈高。近年来,在传统的流体作动、气体作动器和电器作动器的基础上，研究开发出了多种智能型作动器，如压电陶瓷作动器、压电薄膜作动器、电致伸缩作动器、磁致伸缩作动器、形状记忆合金作动器、伺服作动器和电流变流体作动器等。这些作动器的出现为实现高精度的振动主动控制提供了必要条件。

2、目前，现有实用新型通过在活塞杆与螺旋锁紧垫圈之间设置静压轴承，相比于现有的作动器，可以使活塞杆微速运动无爬行、粘滞，并且减小摩擦力，提高灵敏度，增加振动频率，由螺旋锁紧垫圈可以消除轴向间隙并加以锁紧，操作方便，确保工作稳定可靠；通过在活塞缸筒内部设置安装套，安装套内表面均匀开设有若干个均衡油槽，既能防止活塞出现卡紧现象，又能存储油液起到润滑的作用，而且可以使活塞不用安装活塞密封圈，从而可以进行无摩擦运动；由活塞杆内部为中空设计，表面覆盖有防护层，防护层为铬材质，降低活塞杆的惯量，同时增加使用寿命。

3、例如授权公号cn213628270u中公开的一种静压支撑伺服作动器，包括活塞缸筒、活塞杆、前球铰座和后球铰座，所述活塞缸筒一端嵌合连接有活塞杆，所述活塞杆一端连接有力传感器，所述力传感器侧面安装有前球铰座，所述前球铰座顶端设置有第一地脚，所述活塞缸筒顶部安装有伺服阀，所述伺服阀侧面连接有蓄能器，所述活塞缸筒内腔壁中间设置有安装套，所述活塞杆上于活塞缸筒内部安装有活塞，所述活塞杆与活塞缸筒连接处设置有螺旋锁紧垫圈，所述活塞缸筒表面开设有进出油孔，所述活塞缸筒另一端连接有防护罩，所述防护罩侧面设置有安装座，所述安装座侧面于防护罩内部安装有距离传感器，所述安装座另一端连接有后球铰座，所述后球铰座顶端设置有第二地脚。但是这样的静压支撑伺服作动器，不方便对活塞杆外表面进行防尘，且活塞杆的长度伸缩范围有限，不适合对其他设备进行安装使用。

4、由上述现有专利文件公开的方案可知，不方便对活塞杆外表面进行防尘，且活塞杆的长度伸缩范围有限，不适合对其他设备进行安装使用，因此，需要对现有技术进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种静压支撑作动器，以解决不方便对活塞杆外表面进行防尘，且活塞杆的长度伸缩范围有限，不适合对其他设备进行安装使用的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种静压支撑作动器，包括作动器，所述作动器的一端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有力传感器，所述作动器的一侧紧贴有右固定环，所述右固定环的内部套接有右螺丝，所述右固定环的一侧固定连接有弹簧橡胶套，所述弹簧橡胶套的一侧固定连接有左固定环，所述左固定环的内部通过螺纹连接有左螺丝，所述力传感器的一侧固定安装有螺纹套，所述螺纹套的内部通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过转动轴滑动连接有安装座。

3、优选的，所述伸缩杆的一端连接力传感器，所述右固定环的内部套接伸缩杆，所述右螺丝的一端通过螺纹连接作动器，通过转动扭紧右螺丝和左螺丝，方便固定安装右固定环、弹簧橡胶套和左固定环。

4、优选的，所述弹簧橡胶套的内部套接伸缩杆，所述左固定环的内部套接伸缩杆，弹簧橡胶套的设计可以对伸缩杆外表面进行防尘，防止外部杂质粘附伸缩杆表面影响伸缩灵活性。

5、优选的，所述螺纹杆的外侧通过螺纹连接有螺母，所述左螺丝的一端通过螺纹连接力传感器，通过转动松动螺母，转动安装座和螺纹杆，方便调整螺纹杆延伸长度，以便适合不同设备的安装，扩大使用范围。

6、优选的，所述螺纹套的一侧紧贴有螺母，所述左固定环的一侧紧贴力传感器，通过转动扭紧螺母，使其与螺纹套紧贴，可以对螺纹杆位置进行固定，防止使用时自动转动。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、1.本实用新型伸缩杆的一端连接力传感器，右固定环的内部套接伸缩杆，右螺丝的一端通过螺纹连接作动器，通过转动扭紧右螺丝和左螺丝，方便固定安装右固定环、弹簧橡胶套和左固定环。

9、2.本实用新型弹簧橡胶套的内部套接伸缩杆，左固定环的内部套接伸缩杆，弹簧橡胶套的设计可以对伸缩杆外表面进行防尘，防止外部杂质粘附伸缩杆表面影响伸缩灵活性。

10、3.本实用新型螺纹杆的外侧通过螺纹连接有螺母，左螺丝的一端通过螺纹连接力传感器，通过转动松动螺母，转动安装座和螺纹杆，方便调整螺纹杆延伸长度，以便适合不同设备的安装，扩大使用范围。

11、4.本实用新型螺纹套的一侧紧贴有螺母，左固定环的一侧紧贴力传感器，通过转动扭紧螺母，使其与螺纹套紧贴，可以对螺纹杆位置进行固定，防止使用时自动转动。

技术特征：

1.一种静压支撑作动器，包括作动器(1)，其特征在于：所述作动器(1)的一端连接有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的一端固定连接有力传感器(12)，所述作动器(1)的一侧紧贴有右固定环(13)，所述右固定环(13)的内部套接有右螺丝(14)，所述右固定环(13)的一侧固定连接有弹簧橡胶套(15)，所述弹簧橡胶套(15)的一侧固定连接有左固定环(16)，所述左固定环(16)的内部通过螺纹连接有左螺丝(17)，所述力传感器(12)的一侧固定安装有螺纹套(2)，所述螺纹套(2)的内部通过螺纹连接有螺纹杆(21)，所述螺纹杆(21)的一端通过转动轴滑动连接有安装座(22)。

2.根据权利要求1所述的一种静压支撑作动器，其特征在于：所述伸缩杆(11)的一端连接力传感器(12)，所述右固定环(13)的内部套接伸缩杆(11)，所述右螺丝(14)的一端通过螺纹连接作动器(1)。

3.根据权利要求1所述的一种静压支撑作动器，其特征在于：所述弹簧橡胶套(15)的内部套接伸缩杆(11)，所述左固定环(16)的内部套接伸缩杆(11)。

4.根据权利要求1所述的一种静压支撑作动器，其特征在于：所述螺纹杆(21)的外侧通过螺纹连接有螺母(23)，所述左螺丝(17)的一端通过螺纹连接力传感器(12)。

5.根据权利要求1所述的一种静压支撑作动器，其特征在于：所述螺纹套(2)的一侧紧贴有螺母(23)，所述左固定环(16)的一侧紧贴力传感器(12)。

技术总结本技术公开了一种静压支撑作动器，包括作动器，作动器的一端连接有伸缩杆，伸缩杆的一端固定连接有力传感器，作动器的一侧紧贴有右固定环，右固定环的内部套接有右螺丝，右固定环的一侧固定连接有弹簧橡胶套，弹簧橡胶套的一侧固定连接有左固定环，该静压支撑作动器，通过转动扭紧右螺丝和左螺丝，方便固定安装右固定环、弹簧橡胶套和左固定环，弹簧橡胶套的设计可以对伸缩杆外表面进行防尘，防止外部杂质粘附伸缩杆表面影响伸缩灵活性；通过转动松动螺母，转动安装座和螺纹杆，方便调整螺纹杆延伸长度，以便适合不同设备的安装，扩大使用范围，通过转动扭紧螺母，使其与螺纹套紧贴，可以对螺纹杆位置进行固定，防止使用时自动转动。技术研发人员：侯伟峰,姜其法,侯旭松,佟力兴受保护的技术使用者：济南翰森精密仪器有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/7/25