一种大闸蟹的捆绑装置及其捆绑方法与流程

本发明涉及渔业设备，尤其是涉及一种大闸蟹的捆绑装置及其捆绑方法。

背景技术：

1、大闸蟹学名中华绒螯蟹，肉质鲜美、营养价值高，富含优质蛋白、多种维生素和微量元素，能预防疾病提高人体免疫力，是我国重要的名特优淡水经济养殖品种之一。

2、由于大闸蟹在市场基本属于鲜活消费产品，保持其鲜活度和完整度是首要前提，捆扎成为大闸蟹销售、运输、蒸煮过程的必备环节，可以避免大闸蟹乱爬、相互撕斗，保证体力和鲜活度，有利于降低运输死亡率、消费者挑选以及烹制过程时应激乱动而出现的掉腿、不完整情况。目前，大闸蟹商品化捆扎作业主要依赖人工，耗时耗力，在大闸蟹上市时集中用工大、劳动强度高，持续作业导致的工人手部变形、捆绑效率下降等问题，已成为大闸蟹养殖业可持续高质量发展的瓶颈之一，因此研制大闸蟹捆扎设备对大闸蟹产业具有深远的战略意义。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明旨在提供一种大闸蟹的捆绑装置及其捆绑方法，其能快速对大闸蟹进行横向和纵向的绕线捆绑，捆绑速度快，自动化程度高，能有效降低工作成本和工人的劳动强度。

2、本发明的技术方案是一种大闸蟹的捆绑装置，其特征在于：包括工作台和绑线料盘，所述工作台后端设置有数个绕线导轮和张紧轮，所述工作台后部区域由后往前水平设置有空心传动轴，空心传动轴两端通过轴承安装在工作台上，所述空心传动轴由安装在工作台上的伺服电机通过减速器驱动，所述空心传动轴中部一侧连接有旋转臂，所述旋转臂外端头连接有与空心传动轴平行设置的放线管，所述空心传动轴位于旋转臂前端侧设置有出线口，所述出线口处和旋转臂外端头处均设置有线轮，所述空心传动轴与旋转臂相对的一侧连接有连接板，连接板外侧连接有副轴，所述副轴两端设置有第一斜齿轮，所述空心传动轴两端设置有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和第二斜齿轮相互啮合，所述绑线料盘上的线通过绕线导轮和张紧轮后从空心传动轴后端中心孔进入，并从出线口内穿出经线轮穿入放线管并从放线管前端穿出；所述工作台前端设置有线头夹持装置和蟹模绕线装置，所述蟹模绕线装置可以相对工作台水平旋转便于螃蟹绕线。

3、优选的，所述蟹模绕线装置包括连接在工作台前端的模具支撑板和主安装板，所述模具支撑板和主安装板之间留有横向绕线缝隙，所述空心传动轴旋转时带动放线管绕横向绕线缝隙转动绕线，所述模具支撑板顶面前端设置有第一圆环形滑道，所述主安装板顶面后端设置有第二圆环形滑道，这两个圆环形滑道组成一个完整的圆环滑道且每个圆环形滑道底部设有t型槽，所述第一圆环形滑道内和第二圆环形滑道内均设置有两个环形的蟹模旋转板，所述蟹模旋转板顶面外部设置有环形齿条，所述蟹模旋转板顶面位于环形齿条内侧区域连接有蟹模，所述模具支撑板和主安装板上均设置有两个电机，每个电机的输出轴前端均通过齿轮与其中一个蟹模旋转板的环形齿条啮合，四个蟹模的顶面内侧中部区域均向下凹陷并围成一个拥有横向缝隙和纵向缝隙的螃蟹容腔；所述工作台前端通过支架连接有升降气缸，所述升降气缸底部连接有弹性升降杆，所述弹性升降杆位于螃蟹容腔上方且在弹性升降杆下降到位后防止限制向上爬出。

4、优选的，所述线头夹持装置包括连接在主安装板上的主板，所述主板上沿前后方向设置有安装孔，该安装孔内穿设有夹线柱，所述夹线柱前端的端头处为平头大径端，后部为小径杆部，小径杆部穿过安装孔后在后端铰接有拉紧杆，所述拉紧杆靠近夹线柱处铰接在主板上，所述拉紧杆远离夹线柱的一端设置有压缩支撑弹簧，所述压缩支撑弹簧后端通过主板定位安装，前端通过拉紧杆定位安装，在压缩支撑弹簧弹簧力作用下通过拉紧杆的杠杆作用使得夹线柱处于向后拉紧状态，绕线时绳子卡入夹线柱的平头大径端与主板之间的缝隙中被夹紧。

5、优选的，所述模具支撑板和主安装板上位于环形齿条外侧的区域设置有四个角度位移传感器，每一个角度位移传感器对应一个环形齿条并检测该环形齿条所在的蟹模旋转板的转动角度并将检测信号反馈给对应的电机。

6、优选的，所述弹性升降杆为橡胶杆。

7、优选的，所述工作台外侧设置有机罩，所述机罩顶部内设有集成控制面板，所述机罩顶部设置有操作面板。

8、优选的，所述工作台底部设置有滚轮。

9、一种如上述所述大闸蟹捆绑装置的捆绑方法，其特征在于：将分类好克重处于均匀范围内的大闸蟹手动放入螃蟹容腔内，通过操作面板启动升降气缸下降，通过弹性升降杆下降至大闸蟹上方并留有间隙，控制伺服电机启动带动空心传动轴旋转，放线管同步转动带动内部的线对螃蟹容腔内的横向间隙进行绕线，绕线圈数完毕后控制电机转动，通过齿轮齿条传动带动蟹模旋转板沿着圆环形轨道的t型槽滑动90°，使得大闸蟹由原本的横向面对绕线改为纵向面对绕线，控制伺服电机启动带动空心传动轴继续旋转，放线管同步转动带动内部的线对螃蟹容腔内的纵向间隙进行绕线，使得大闸蟹被横向和纵向十字绕线缠绕，最后一圈的线卡入夹线柱内使得线头被夹紧，后续再踢出夹线柱内的旧线头端并剪断旧线末端，对这两端进行打结后取出大闸蟹，重复上述动作。

10、本发明能快速对大闸蟹进行横向和纵向的绕线捆绑，捆绑速度快，自动化程度高，能有效降低工作成本和工人的劳动强度。

技术特征：

1.一种大闸蟹的捆绑装置，其特征在于：包括工作台（1）和绑线料盘（2），所述工作台（1）后端设置有数个绕线导轮（3）和张紧轮（4），所述工作台（1）后部区域由后往前水平设置有空心传动轴（5），空心传动轴（5）两端通过轴承安装在工作台（1）上，所述空心传动轴（5）由安装在工作台（1）上的伺服电机（6）通过减速器（7）驱动，所述空心传动轴（5）中部一侧连接有旋转臂（8），所述旋转臂（8）外端头连接有与空心传动轴（5）平行设置的放线管（9），所述空心传动轴（5）位于旋转臂（8）前端侧设置有出线口（51），所述出线口（51）处和旋转臂（8）外端头处均设置有线轮（10），所述空心传动轴（5）与旋转臂（8）相对的一侧连接有连接板（11），连接板（11）外侧连接有副轴（12），所述副轴（12）两端设置有第一斜齿轮（13），所述空心传动轴（5）两端设置有第二斜齿轮（14），所述第一斜齿轮（13）和第二斜齿轮（14）相互啮合，所述绑线料盘（2）上的线通过绕线导轮（3）和张紧轮（4）后从空心传动轴（5）后端中心孔进入，并从出线口（51）内穿出经线轮（10）穿入放线管（9）并从放线管（9）前端穿出；所述工作台（1）前端设置有线头夹持装置（15）和蟹模绕线装置（16），所述蟹模绕线装置（16）可以相对工作台（1）水平旋转便于螃蟹绕线。

2.根据权利要求1所述的一种大闸蟹的捆绑装置，其特征在于：所述蟹模绕线装置（16）包括连接在工作台（1）前端的模具支撑板（1601）和主安装板（1602），所述模具支撑板（1601）和主安装板（1602）之间留有横向绕线缝隙（1603），所述空心传动轴（5）旋转时带动放线管（9）绕横向绕线缝隙（1603）转动绕线，所述模具支撑板（1601）顶面前端设置有第一圆环形滑道（1604），所述主安装板（1602）顶面后端设置有第二圆环形滑道（1605），这两个圆环形滑道组成一个完整的圆环滑道且每个圆环形滑道底部设有t型槽（1606），所述第一圆环形滑道（1604）内和第二圆环形滑道（1605）内均设置有两个环形的蟹模旋转板（1607），所述蟹模旋转板（1607）顶面外部设置有环形齿条（1608），所述蟹模旋转板（1607）顶面位于环形齿条（1608）内侧区域连接有蟹模（1609），所述模具支撑板（1601）和主安装板（1602）上均设置有两个电机（1610），每个电机（1610）的输出轴前端均通过齿轮与其中一个蟹模旋转板（1607）的环形齿条（1608）啮合，四个蟹模（1609）的顶面内侧中部区域均向下凹陷并围成一个拥有横向缝隙和纵向缝隙的螃蟹容腔（1611）；所述工作台（1）前端通过支架（1612）连接有升降气缸（1613），所述升降气缸（1613）底部连接有弹性升降杆（1614），所述弹性升降杆（1614）位于螃蟹容腔（1611）上方且在弹性升降杆（1614）下降到位后防止限制向上爬出。

3.根据权利要求2所述的一种大闸蟹的捆绑装置，其特征在于：所述线头夹持装置（15）包括连接在主安装板（1602）上的主板（1501），所述主板（1501）上沿前后方向设置有安装孔，该安装孔内穿设有夹线柱（1502），所述夹线柱（1502）前端的端头处为平头大径端，后部为小径杆部，小径杆部穿过安装孔后在后端铰接有拉紧杆（1503），所述拉紧杆（1503）靠近夹线柱（1502）处铰接在主板（1501）上，所述拉紧杆（1503）远离夹线柱（1502）的一端设置有压缩支撑弹簧（1504），所述压缩支撑弹簧（1504）后端通过主板（1501）定位安装，前端通过拉紧杆（1503）定位安装，在压缩支撑弹簧（1504）弹簧力作用下通过拉紧杆（1503）的杠杆作用使得夹线柱（1502）处于向后拉紧状态，绕线时绳子卡入夹线柱（1502）的平头大径端与主板（1501）之间的缝隙中被夹紧。

4.根据权利要求3所述的一种大闸蟹的捆绑装置，其特征在于：所述模具支撑板（1601）和主安装板（1602）上位于环形齿条（1608）外侧的区域设置有四个角度位移传感器（1615），每一个角度位移传感器（1615）对应一个环形齿条（1608）并检测该环形齿条（1608）所在的蟹模旋转板（1607）的转动角度并将检测信号反馈给对应的电机（1610）。

5.根据权利要求4所述的一种大闸蟹的捆绑装置，其特征在于：所述弹性升降杆（1614）为橡胶杆。

6.根据权利要求4所述的一种大闸蟹的捆绑装置，其特征在于：所述工作台（1）外侧设置有机罩（17），所述机罩（17）顶部内设有集成控制面板，所述机罩（17）顶部设置有操作面板（18）。

7.根据权利要求1所述的一种大闸蟹的捆绑装置，其特征在于：所述工作台（1）底部设置有滚轮（19）。

8.一种如权利要求6所述大闸蟹捆绑装置的捆绑方法，其特征在于：将分类好克重处于均匀范围内的大闸蟹手动放入螃蟹容腔（1611）内，通过操作面板（18）启动升降气缸（1613）下降，通过弹性升降杆（1614）下降至大闸蟹上方并留有间隙，控制伺服电机（6）启动带动空心传动轴（5）旋转，放线管（9）同步转动带动内部的线对螃蟹容腔（1611）内的横向间隙进行绕线，绕线圈数完毕后控制电机（1610）转动，通过齿轮齿条传动带动蟹模旋转板（1607）沿着圆环形轨道的t型槽（1606）滑动90°，使得大闸蟹由原本的横向面对绕线改为纵向面对绕线，控制伺服电机（6）启动带动空心传动轴（5）继续旋转，放线管（9）同步转动带动内部的线对螃蟹容腔（1611）内的纵向间隙进行绕线，使得大闸蟹被横向和纵向十字绕线缠绕，最后一圈的线卡入夹线柱（1502）内使得新线的线头被夹紧，后续再踢出夹线柱（1502）内的旧线头端并剪断旧线末端，对这两端进行打结后取出大闸蟹，重复上述动作。

技术总结本发明提供了一种大闸蟹的捆绑装置，包括工作台和绑线料盘，工作台后端设置有绕线导轮和张紧轮，工作台后部区域由后往前水平设置有空心传动轴，空心传动轴两端通过轴承安装在工作台上，空心传动轴由安装在工作台上的伺服电机通过减速器驱动，空心传动轴中部一侧连接有旋转臂和放线管，空心传动轴另一侧通过连接板连接有副轴，副轴和空心传动轴两端设置有斜齿轮啮合，绑线料盘上的线通过绕线导轮和张紧轮后从空心传动轴后端中心孔进入，并从出线口内穿出经线轮穿入放线管并从放线管前端穿出；工作台前端设置有线头夹持装置和蟹模绕线装置，所述蟹模绕线装置可以相对工作台水平旋转便于螃蟹绕线。本发明自动化程度高，对螃蟹绕线效率高。技术研发人员：张敏,车轩,张福利,田昌凤受保护的技术使用者：台州新概念设备制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10