一种用于起重机的吊挂装置及操作方法与流程

本发明涉及起重机吊装，具体涉及一种用于起重机的吊挂装置及操作方法。

背景技术：

1、在建筑行业中，吊钩是起重机械中最常见的一种吊挂装置，吊挂装置往往需要能够承受极端的工作条件，如重负荷、振动、磨损等，同时还要保证在各种环境下的可靠性和安全性。在建筑工地上，吊挂装置的使用也需要特别小心。工人必须接受专业培训，了解吊挂装置的正确使用方法和安全注意事项。在使用吊挂装置时，必须遵循正确的操作流程，如检查吊挂装置的完好性、选择合适的吊点、控制起吊速度等。

2、由于起重机上的吊挂装置常常用于吊挂较重的物料，因此吊挂装置必须高度可靠和高效，但现有的吊挂装置在使用时，经常发生被起吊的重物脱出造成坠落的情况，极大地增加了工作场所的安全风险，因此，急需对现有的吊挂装置进行改进和优化。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的吊挂装置在使用时，经常发生被起吊的重物脱出造成坠落的情况，极大地增加了工作场所的安全风险的问题，本申请提供了一种解决上述问题的吊挂装置及操作方法。

2、为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：

3、一种用于起重机的吊挂装置，包括用于连接起重机接口的梁杆、用于货物悬挂投放吊挂本体以及用于测量悬挂货物重量的重量传感器，该重量传感器的一端通过螺栓与所述梁杆铰接，另一端通过螺栓与所述吊挂本体铰接，所述吊挂本体包括外壳、挂钩、护挂以及用于调节挂钩和护挂工作状态的传动模块，所述外壳设有两个并相互扣合，且通过螺栓连接的方式固定连接，两个所述外壳扣合的上部开设有贯通的螺栓孔用于铰接所述重量传感器；中部的内壁安装有所述传动模块，外壁安装有用于驱动所述传动模块的驱动模块；下部的左右两侧分别铰接有所述挂钩和护挂，且挂钩和护挂相互配合用于吊挂和投放货物。

4、作为本发明的进一步改进，所述传动模块包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及释放杆，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和释放杆均依次铰接在两个所述外壳之间并均位于挂钩与护挂的上方。

5、作为本发明的进一步改进，所述第一连杆的形状为钩状，钩状的第一连杆靠近挂钩的一端通过轴承与外壳铰接。

6、作为本发明的进一步改进，所述第二连杆为凸轮结构，第二连杆的一端与外壳铰接，且其铰接点位于第一连杆铰接点的正上方，第二连杆另一端的弧形外壁处与钩状的第一连杆的弧形内凹处适配，并通过轴承紧贴在第一连杆的弧形内凹处，所述第二连杆的外壁处设置有第一拉伸弹簧。

7、作为本发明的进一步改进，所述第三连杆为直杆状，且第三连杆的中部通过连接轴与外壳铰接，且第三连接杆的中部还开设有与其长度方向平行的滑孔，连接轴位移所述滑孔中，第三连杆中部的外壁处设置有第二拉伸弹簧，第三连杆远离第二连杆的一端转动连接有滚柱。

8、作为本发明的进一步改进，所述释放杆为圆盘状，且该圆盘状的释放杆的外壁上圆周设置有第一凸杆、第二凸杆和第三凸杆，其中圆盘状的释放杆的中心处铰接在所述外壳上，第一凸杆的端头处能够贴合在滚柱上，第二凸杆上设置有第三拉伸弹簧，第二凸杆与第三凸杆上均设置有延伸出外壳的卡块，所述外壳对应第三连杆和第一凸杆处均设置有限位块。

9、作为本发明的进一步改进，所述挂钩与外壳的铰接处、护挂与外壳的铰接处均设置有用于复位作用的扭簧。

10、作为本发明的进一步改进，所述驱动模块为手动驱动包括与所述释放杆适配的拉杆，所述拉杆的形状与释放杆的形状相似并适配，拉杆铰接在外壳的外壁上，并与释放杆同轴，所述第三凸杆上的卡块延伸出外壳的外壁并与拉杆适配贴合。

11、作为本发明的进一步改进，所述驱动模块为电动驱动包括旋转电磁铁，所述旋转电磁铁固定安装在所述外壳的外壁上，所述第二凸杆上的卡块延伸出外壳的外壁并通过转接件与旋转电磁铁连接，其中卡块设置在转接件远离圆心的圆周处。

12、一种用于起重机的吊挂装置的操作方法，包括以下步骤：

13、s1、货物将护挂打开并吊挂在挂钩上，护挂通过扭簧复位；

14、s2、起重机正常启动，，起重机投放货物时具有应急释放和手动释放两种状况；

15、s201、当为应急释放状况时，启动液压缸，液压缸的液压头推动卡块转动，带动释放杆转动解除自锁，挂钩在货物重力的作用下转动，并依次带动第二连杆、第一连杆和第三连杆转动，释放货物；

16、s202、当为手动释放状态时，扳动拉杆，推动卡块转动，带动释放杆转动解除自锁，挂钩在货物重力的作用下转动，并依次带动第二连杆、第一连杆和第三连杆转动，释放货物；

17、s4、货物释放完毕，挂钩、释放杆、第一连杆、第二连杆和第三连杆复位。

18、本发明所提供的技术方案与现有技术相比，优点和效果如下：

19、1、本申请中的吊装装置，具备吊挂和释放货物、货物称重以及吊挂状态监测等多重功能。其设计紧凑、轻便，采用滚动摩擦原理，减少了投放时的扭矩需求，从而显著提升了装置的可靠性和安全性。此外，该吊挂装置还具备自复位功能。通过独特的保护盖设计，除挂钩外，其余部件均被置于密封腔内，这极大降低了在恶劣环境中沙石等杂质侵入吊挂的风险。值得一提的是，吊挂本体的应急机制采用液压驱动，能有效预防震动对传统拉线方式可能引发的误投放事故。整体而言，该装置操作简便，手动和自动模式可独立运行，互不干扰，为用户提供了极大的便利。

技术特征：

1.一种用于起重机的吊挂装置，包括用于连接起重机接口的梁杆(1)、用于货物悬挂投放吊挂本体(2)以及用于测量悬挂货物重量的重量传感器(3)，该重量传感器(3)的一端通过螺栓与所述梁杆(1)铰接，另一端通过螺栓与所述吊挂本体(2)铰接，其特征在于：所述吊挂本体(2)包括外壳(201)、挂钩(202)、护挂(203)以及用于调节挂钩(202)和护挂(203)工作状态的传动模块(4)，所述外壳(201)设有两个并相互扣合，且通过螺栓连接的方式固定连接，两个所述外壳(201)扣合的上部开设有贯通的螺栓孔用于铰接所述重量传感器(3)；中部的内壁安装有所述传动模块(4)，外壁安装有用于驱动所述传动模块(4)的驱动模块(5)；下部的左右两侧分别铰接有所述挂钩(202)和护挂(203)，且挂钩(202)和护挂(203)相互配合用于吊挂和投放货物。

2.根据权利要求1所述的一种用于起重机的吊挂装置，其特征在于：所述传动模块包括第一连杆(401)、第二连杆(402)、第三连杆(403)以及释放杆(404)，所述第一连杆(401)、第二连杆(402)、第三连杆(403)和释放杆(404)均依次铰接在两个所述外壳(201)之间并均位于挂钩(202)与护挂(203)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种用于起重机的吊挂装置，其特征在于：所述第一连杆(401)的形状为钩状，钩状的第一连杆(401)靠近挂钩(202)的一端通过轴承(405)与外壳(201)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种用于起重机的吊挂装置，其特征在于：所述第二连杆(402)为凸轮结构，第二连杆(402)的一端与外壳(201)铰接，且其铰接点位于第一连杆(401)铰接点的正上方，第二连杆(402)另一端的弧形外壁处与钩状的第一连杆(401)的弧形内凹处适配，并通过轴承(405)紧贴在第一连杆(401)的弧形内凹处，所述第二连杆(402)的外壁处设置有第一拉伸弹簧(408)。

5.根据权利要求4所述的一种用于起重机的吊挂装置，其特征在于：所述第三连杆(403)为直杆状，且第三连杆(403)的中部通过连接轴(406)与外壳(201)铰接，且第三连接杆(403)的中部还开设有与其长度方向平行的滑孔(407)，连接轴(406)位移所述滑孔(407)中，第三连杆(403)中部的外壁处设置有第二拉伸弹簧(409)，第三连杆(403)远离第二连杆(402)的一端转动连接有滚柱(4011)。

6.根据权利要求5所述的一种用于起重机的吊挂装置，其特征在于：所述释放杆(404)为圆盘状，且该圆盘状的释放杆(404)的外壁上圆周设置有第一凸杆、第二凸杆和第三凸杆，其中圆盘状的释放杆(404)的中心处铰接在所述外壳(201)上，第一凸杆的端头处能够贴合在滚柱(4011)上，第二凸杆上设置有第三拉伸弹簧(4010)，第二凸杆与第三凸杆上均设置有延伸出外壳(201)的卡块(502)，所述外壳(201)对应第三连杆(403)和第一凸杆处均设置有限位块(6)。

7.根据权利要求1所述的一种用于起重机的吊挂装置，其特征在于：所述挂钩(202)与外壳(201)的铰接处、护挂(203)与外壳(201)的铰接处均设置有用于复位作用的扭簧(7)。

8.根据权利要求6所述的一种用于起重机的吊挂装置，其特征在于：所述驱动模块(5)为手动驱动包括与所述释放杆(404)适配的拉杆(501)，所述拉杆(501)的形状与释放杆(404)的形状相似并适配，拉杆(501)铰接在外壳(201)的外壁上，并与释放杆(404)同轴，所述第三凸杆上的卡块(502)延伸出外壳(201)的外壁并与拉杆(501)适配贴合。

9.根据权利要求6所述的一种用于起重机的吊挂装置，其特征在于：所述驱动模块(5)为电动驱动包括旋转电磁铁(503)，所述旋转电磁铁(503)固定安装在所述外壳(201)的外壁上，所述第二凸杆上的卡块(502)延伸出外壳(201)的外壁并通过转接件(504)与旋转电磁铁(503)连接，其中卡块(502)设置在转接件(504)远离圆心的圆周处。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种用于起重机的吊挂装置，提供一种用于起重机的吊挂装置的操作方法，包括以下步骤：

技术总结本申请公开了一种用于起重机的吊挂装置及操作方法，涉及起重机吊装技术领域，能够解决现有技术存在的吊挂装置在使用时，经常发生被起吊的重物脱出造成坠落的情况，极大地增加了工作场所的安全风险的问题，本申请中的吊装装置，其设计紧凑、轻便，采用滚动摩擦原理，减少了投放时的扭矩需求，从而显著提升了装置的可靠性和安全性。此外，该吊挂装置还具备自复位功能。通过独特的保护盖设计，除挂钩外，其余部件均被置于密封腔内，这极大降低了在恶劣环境中沙石等杂质侵入吊挂的风险。值得一提的是，吊挂本体的应急机制采用液压驱动，能有效预防震动对传统拉线方式可能引发的误投放事故。技术研发人员：陈伟钢,杭军,倪凤鸣,吕曼受保护的技术使用者：浙江海滨建设集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10