包装箱供箱割带一体机的制作方法

本申请涉及包装箱拆包，具体涉及一种包装箱供箱割带一体机。

背景技术：

1、在对产品进行装箱前，一般是通过一根扎带将多个纸箱捆绑在一起，便于搬运和运输，装箱之前需要对纸箱垛进行搬运、割带和去带等操作，对纸箱垛进行处理，以便后续对产品装箱，现有技术需要通过人工搬运至切割设备上对扎带切割去除或通过人工手动去除，再将包装箱搬运至指定位置，以便后续对产品装箱时使用，自动化程度低、生产效率低，同时会提高成本。

技术实现思路

1、本申请提供一种包装箱供箱割带一体机，以解决上述现有自动化程度及生产程度低的问题，采用以下技术方案：

2、包装箱供箱割带一体机，包括搬运单元和至少一个去带单元，所述搬运单元为所述去带单元提供包装箱，所述去带单元包括用于输送包装箱的输送机构；

3、割带机构，所述割带机构位于所述输送机构一侧，用于对包装箱上的扎带进行切割；

4、扯带机构，所述扯带机构设于所述输送机构另一侧与所述割带机构相对设置，配合所述割带机构能夹取割断的扎带并扯出；

5、所述搬运单元包括机械臂组件，以及连接在所述机械臂组件末端用于抓取纸箱的抓取机构，所述抓取机构包括插针支架，以及分别设在所述插针支架两侧的插针组件，所述插针组件能够沿所述插针支架移动向内收拢或向外打开。

6、其技术效果为：通过搬运单元能将包装箱搬运至所述输送机构上，所述插针组件能够从两侧插入包装箱内或包装箱底部等任意位置处，对包装箱损坏小，抓取更加灵活，能够对一根扎带捆绑的包装箱进行搬运，所述割带机构将捆绑包装箱的扎带割断，所述扯带机构夹取扎带后将扎带扯出所述输送机构，无需人工进行干涉、实现自动化搬运和去带，能提高生产效率高，能代替人工降低劳动强度。

7、优选地，所述插针组件包括推板和若干插针，所述推板滑动连接所述插针支架，所述插针垂直设在所述推板内侧。

8、其技术效果为，插针能沿包装箱两侧插进包装箱内，对包装箱进行支撑，可以对一根扎带捆绑的包装箱进行抓取，抓取牢固、可靠性高。

9、进一步优选地，还包括若干吸盘组件，所述吸盘组件设在所述插针支架底部，位于两侧所述插针组件之间。

10、其技术效果为：采用吸盘与插针配合对包装箱进行抓取，稳定性高，能够进一步提高抓取的可靠性。

11、优选地，所述扯带机构包括支撑架和滑板，所述滑板上设有一对可开合的夹板，所述夹板包括固定夹板和在x轴方向上移动的活动夹板。

12、其技术效果为：所述夹板能夹紧扎带，使扎带脱离包装箱。

13、进一步优选地，所述支撑架底部设有传送机构，所述滑板连接所述传送机构，所述传送机构驱动所述滑板能沿y轴方向在所述支撑座上移动，所述固定夹板设在远离所述支撑座的一侧。

14、其技术效果为：能够将扎带抽离包装箱，将扎带放置到远离所述输送机构一侧处，同时扎带不会搭在所述支撑座上及所述夹板处，避免扎带影响正常工作。

15、优选地，所述割带机构包括磨片和磨片支架，以及驱动所述磨片转动的动力装置，所述动力装置与所述磨片支架连接。

16、其技术效果为：能够柔韧的切割扎带，避免对包装箱造成损坏，不仅能对紧绷的扎带进行切割，还可以对松散的扎带进行切割。

17、进一步优选地，还包括调节机构，所述调节机构包括调节所述磨片x轴方向移动的第一调节机构和调节所述第一调节机构沿y轴方向移动的第二调节机构，所述第一调节机构和第二调节机构之间设有支撑板。

18、其技术效果为：能够对所述磨片位置进行调节，便于配合所述扯带机构同步工作，且可以根据所述磨片的磨损情况对其进行调整。

19、优选地，还包括位于所述输送机构末端的包装箱整理单元，所述包装箱整理单元包括顶升机构和支撑机构，所述顶升机构位于所述输送机构底部，能沿z轴方向移动将包装箱顶升起，所述支撑机构设在所述输送机构两侧，能沿y轴方向移动对顶升起的包装箱提供支撑。

20、进一步优选地，所述支撑机构包括驱动机构，以及水平设置的支撑板，所述驱动机构能驱动所述支撑板沿y轴方向移动。

21、其技术效果为：在将扎带去除后，能对包装箱进行整理，以便后续对包装箱开箱装取产品，进一步提高生产自动化，能提高生产效率，降低人力劳动。

22、优选地，还包括限位机构，所述限位机构设在所述输送机构尾部，能沿z轴方向移动，对包装箱进行限位；配合所述顶升机构能保证在顶起过程中包装箱的稳定性，避免产生倾倒。

23、综上所述本申请的有益效果为：

24、（1）可以实现包装箱的上料、输送、割带、扯带和整理，实现自动化操作，便于后续开箱和装箱，无需人工干涉，能够降低工人劳动强度及企业生产成本，极大提高生产效率。

25、（2）抓取机构能从包装箱两侧插入，对抓取位置没有要求，可以从对包装箱两侧任意处位置插入，对包装箱进行抓取，整体体积小，抓取也更加灵活，能够适用于一根或多根扎带捆绑的包装箱。

技术特征：

1.包装箱供箱割带一体机，其特征在于：包括搬运单元和至少一个去带单元，所述搬运单元为所述去带单元提供包装箱，所述去带单元包括用于输送包装箱的输送机构；

2.根据权利要求1所述的包装箱供箱割带一体机，其特征在于：所述插针组件包括推板和若干插针，所述推板滑动连接所述插针支架，所述插针垂直设在所述推板内侧。

3.根据权利要求1所述的包装箱供箱割带一体机，其特征在于：还包括若干吸盘组件，所述吸盘组件设在所述插针支架底部，位于两侧所述插针组件之间。

4.根据权利要求1所述的包装箱供箱割带一体机，其特征在于：所述扯带机构包括支撑架和滑板，所述滑板上设有一对可开合的夹板，所述夹板包括固定夹板和在x轴方向上移动的活动夹板。

5.根据权利要求4所述的包装箱供箱割带一体机，其特征在于：所述支撑架底部设有传送机构，所述滑板连接所述传送机构，所述传送机构驱动所述滑板能沿y轴方向在所述支撑座上移动，所述固定夹板设在远离所述支撑座的一侧。

6.根据权利要求1所述的包装箱供箱割带一体机，其特征在于：所述割带机构包括磨片和磨片支架，以及驱动所述磨片转动的动力装置，所述动力装置与所述磨片支架连接。

7.根据权利要求6所述的包装箱供箱割带一体机，其特征在于：还包括调节机构，所述调节机构包括调节所述磨片x轴方向移动的第一调节机构和调节所述第一调节机构沿y轴方向移动的第二调节机构，所述第一调节机构和第二调节机构之间设有支撑板。

8.根据权利要求1所述的包装箱供箱割带一体机，其特征在于：还包括位于所述输送机构末端的包装箱整理单元，所述包装箱整理单元包括顶升机构和支撑机构，所述顶升机构位于所述输送机构底部，能沿z轴方向移动将包装箱顶升起，所述支撑机构设在所述输送机构两侧，用于为包装箱提供支撑。

9.根据权利要求8所述的包装箱供箱割带一体机，其特征在于：所述支撑机构包括驱动机构，以及水平设置的支撑板，所述驱动机构能驱动所述支撑板沿y轴方向移动。

10.根据权利要求8所述的包装箱供箱割带一体机，其特征在于：还包括限位机构，所述限位机构设在所述输送机构尾部，能沿z轴方向移动，对包装箱进行限位。

技术总结本申请公开了一种包装箱供箱割带一体机，包括搬运单元和至少一个去带单元，去带单元包括用于输送包装箱的输送机构，以及分别设在输送机构两侧的割带机构和扯带机构；割带机构用于对包装箱上的扎带进行切割；扯带机构与割带机构相对设置，能夹取并扯出扎带；搬运单元包括机械臂组件，以及连接在机械臂组件末端用于抓取纸箱的抓取机构，抓取机构包括插针支架，以及分别设在插针支架两侧的插针组件，插针组件能够沿插针支架移动向内收拢或向外打开，从而夹取或松开包装箱，可以实现包装箱的上料、输送、割带、扯带和整理，实现自动化操作，便于后续开箱和装箱，无需人工干涉，能够降低工人劳动强度及企业生产成本，极大提高生产效率。技术研发人员：丁金良,孔兵受保护的技术使用者：无锡众创自动化科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26