一种锁体自动包装及码垛装置的制作方法

本发明涉及锁体包装领域，更具体地说，涉及一种锁体自动包装及码垛装置。

背景技术：

1、锁体包装机是一种专门用于自动包装锁体的机械设备。它的主要作用是实现锁体的快速、准确、连续包装，以提高生产效率，降低人工成本和减少人为错误，而锁体码垛装置是一种用于自动化处理锁体码垛过程的机械设备。它通常与锁体生产线和包装机相配合，用于将包装好的锁体按照预设的排列方式堆叠在托盘或其他容器中，以便于后续的存储、运输和分发。

2、在现有的技术中，锁体包装机通过包膜对锁体进行包裹密封，而包裹后的锁体还需要进行装盒操作，而在现实操作过程中，大多通过人工将包裹后的锁体放置在箱体内部，然后在通过人工手动通过胶带对箱体进行密封，该操作过程，无疑增加人工成本，并且生产效率较低，鉴于此，我们提出一种锁体自动包装及码垛装置。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的缺陷，提出一种锁体自动包装及码垛装置，能够实现对锁体进行自动包装，提高包装效率和降低人工成本。

2、一种锁体自动包装装置，包括装盒组件，所述装盒组件端部安装有旋转组件，所述旋转组件外壁安装有缠绕组件，所述装盒组件用于将锁体装入外包装盒内，所述旋转组件用于带动外包装盒旋转，所述缠绕组件用与将胶带裹在外包装盒上。

3、优选的，所述装盒组件包括第一带式输送机，所述第一带式输送机底部固定连接有第一支撑脚，所述第一带式输送机两侧分别固定连接有两个连接板，所述第一带式输送机上方设有第二带式输送机，所述第二带式输送机两侧分别与多个连接板固定连接，所述第一带式输送机内壁安装有多个第一电动滚筒。

4、优选的，所述第一带式输送机上方设有第一支板，所述第一支板两侧分别固定连接有支撑柱，两个所述支撑柱外壁分别与第一带式输送机外壁固定连接，所述第一支板顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸输出端固定连接有第一支架，所述第一支架内壁转动连接有第一辊轴，所述第一带式输送机壳体两侧分别开设有预留孔，所述第一带式输送机壳体两侧分别固定连接有第二支板，两个所述第二支板顶部均固定连接有第二气缸，两个所述第二气缸输出端均固定连接有第二支架，两个所述第二支架内壁均转动连接有第二辊轴，两个所述第二支板顶部均开设有活动孔，两个所述第二支架分别位于活动孔内侧，两个所述第二气缸输出端均固定连接有连板，两个所述连板端部均贯穿活动孔并与其滑动连接，两个所述连板内壁均滑动连接有支撑杆，两个所述支撑杆端部均固定连接有抵板，两个所述支撑杆圆周外壁均套设有第一弹簧，两个所述支撑杆端部均固定连接有第一限位套，所述第一弹簧两端分别与第一限位套和连板固定连接。

5、优选的，所述旋转组件包括两个安装架，两个所述安装架内壁均安装有多个第二电动滚筒，两个所述安装架内壁安装有多个第三电动滚筒，其中一个所述安装架端部与第一带式输送机端部固定连接，另一个所述安装架内壁安装有多个第四电动滚筒，远离所述第一带式输送机的安装架底部固定连接有第二支撑脚。

6、优选的，两个所述安装架端部均套设有安装环，两个所述安装架外壁两侧分别固定连接有第一支杆，两个安装环内壁分别与对应的两个第一支杆固定连接，两个所述安装环外壁均转动连接有齿圈，两个所述齿圈内壁均固定连接有两个第二支杆，两个所述齿圈内壁均套设有两个侧板，两个所述侧板外壁分别与第二支杆固定连接，所述侧板外壁均开设有两个滑孔，所述滑孔内壁均固定连接有滑杆，所述滑杆圆周外壁均套设有第二弹簧，所述滑孔内壁均滑动连接有第一滑块，所述滑杆端部贯穿第一滑块并与其滑动连接，所述第二弹簧两端分别与第一滑块和侧板内壁固定连接，位于同侧的两个所述侧板之间均设有两个压轴，两个所述压轴两端分别与第一滑块转动连接，位于同侧的两个所述侧板之间均安装有两个第五电动滚筒。

7、优选的，两个所述安装架顶部均固定连接有支撑框，其中一个所述支撑框顶部固定连接有托板，另一个所述支撑框顶部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有连接轴，所述连接轴端部贯穿托板并与其转动连接，所述连接轴圆周外壁均固定连接有两个齿轮，两个所述齿轮分别与齿圈啮合。

8、优选的，所述缠绕组件包括支撑架，所述支撑架底部固定连接有两个延伸臂，两个所述延伸臂外壁均固定连接有连接臂，两个所述连接臂端部分别与两个支撑框固定连接，两个所述延伸臂之间转动连接有旋转轴，所述旋转轴内壁固定连接有摆动板，所述摆动板顶部固定连接有延伸板，所述支撑架顶部开设有移动孔，所述延伸板端部穿过移动孔并延伸至其上方，所述支撑架顶部固定连接有第三气缸，所述延伸板外壁开设有连接孔，所述第三气缸输出端贯穿连接孔并延伸至其外侧，所述第三气缸输出端滑动连接有第二端盖，所述第二端盖端部与延伸板接触，所述第三气缸输出端固定连接有第一端盖，所述第三气缸圆周外壁套设有第三弹簧，所述第三弹簧两端分别与第一端盖和第二端盖固定连接。

9、优选的，所述支撑架底部固定连接有固定臂，所述固定臂外壁固定连接有套杆，所述套杆端部螺纹连接有限位盘，所述摆动板外壁呈对称结构固定连接有两个支撑块，两个所述支撑块之间转动连接有导向辊，两个所述支撑块之间转动连接有第一转杆，所述第一转杆圆周外壁固定连接有第一压轮。

10、优选的，所述摆动板外壁固定连接有两个导向臂，两个所述导向臂之间固定连接有延伸轴，两个所述延伸轴两端分别贯穿导向臂并延伸至其外侧，所述延伸轴圆周外壁转动连接有托辊，所述延伸轴两端均套设有第二扭簧，所述延伸轴两端均固定连接有第四限位套，所述延伸轴两端均转动连接有摆臂，所述第二扭簧两端分别与摆臂和第四限位套固定连接，两个所述摆臂之间转动连接有压辊，两个所述导向臂外壁均固定连接有抵块，两个所述抵块外壁均固定连接有导向杆，两个所述导向杆圆周外壁均套设有第四弹簧，两个所述导向杆圆周外壁均滑动连接有第二滑块，两个所述导向杆端部均固定连接有第三限位套，所述第四弹簧两端分别与抵块和第二滑块固定连接，两个所述第二滑块之间固定连接有第二转杆，所述第二转杆圆周外壁转动连接有两个第二压轮，两个所述摆臂外壁固定连接有托架，所述托架内壁固定连接有第四气缸，所述第四气缸输出端固定连接有切刀。

11、一种码垛装置，包括码垛组件，所述码垛组件用于对密封后的外包装盒进行码垛，所述码垛组件安装在旋转组件端部；

12、所述码垛组件包括有固定架，所述固定架顶部固定连接有液压缸，所述液压缸输出端贯穿固定架并延伸至其下方，所述液压缸输出端固定连接有压板，所述固定架两端均固定连接有固定板，所述两个所述固定板外壁分别与安装架固定连接，两个所述固定板之间固定连接有限位板，两个所述固定板内壁均转动连接有固定轴，两个所述固定轴两端分别贯穿固定板并延伸至其外侧，两个所述固定轴两端分别套设有第一扭簧，两个所述固定轴端部均固定连接有第二限位套，所述第一扭簧两端分别与第二限位套和固定板固定连接，两个所述固定轴圆周外壁均固定连接有安装板，两个所述安装板之间转动连接有多个转动辊。

13、相比于现有技术，本发明的有益效果如下：

14、1、通过包装机包膜后的锁体输送至第二带式输送机上，通过外包装箱顶部打开放置在第一带式输送机上，锁体移动至第二带式输送机端部时掉落至第一带式输送机上的外包装箱内部，第一带式输送机将外包装箱输送至第一电动滚筒上，第一电动滚筒将外包装箱输送至两个抵板之间，两个第二气缸运行时，带动连板沿着活动孔内壁滑动，从而能够带动支撑杆移动，通过支撑杆推动抵板对外包装箱两侧进行挤压，同时第一气缸推动第一辊轴移动，通过第一辊轴和两个第二辊轴对外包装箱顶部的三侧的密封盖进行挤压，使得外包装箱顶部的三个密封盖闭合，第一电动滚筒对外包装箱进行输送，外包装箱进入第二电动滚筒和第三电动滚筒之间，通过第二电动滚筒和第三电动滚筒对外包装箱进行输送，通过第五电动滚筒将外包装箱两端输送至两个侧板之间，第三气缸收缩带动第一端盖移动，第二端盖对延伸板产生挤压，延伸板带动摆动板以旋转轴为中心转动，此时托辊将胶带压在外包装箱外壁上，此时电机带动连接轴转动，连接轴带动两个齿轮转动，通过两个齿轮分别带动齿圈转动，通过两个齿圈分别带动侧板转动，从而能够实现外包装箱的旋转，包装箱旋转时，摆动板带动延伸板沿着第三气缸输出端滑动，在第三弹簧的弹力作用下，托辊能够牢固压在外包装箱外壁上，外包装箱旋转时，胶带被拉扯，使胶带缠绕在外包装箱上，通过胶带对外包装箱密封盖连接缝进行密封，能够实现对锁体进行自动包装，提高包装效率和降低人工成本。

15、2、外包装箱转动的同时，此时压辊带动两个摆臂以延伸轴为中心转动，在第二扭簧的扭力作用下，压辊牢固压在外包装箱外壁上，压辊能够沿着托辊的运动轨迹对缠绕后的胶带进行压实，使得胶带能够紧固粘连在外包装箱上。

16、3、密封后，第五电动滚筒对外包箱继续进行输送，使得外包装箱被输送至第四电动滚筒上，第四电动滚筒将外包装箱输送至转动辊上，通过限位板对外包装箱进行限位阻挡，此时液压缸推动压板向下移动，通过压板推动外包装箱向下移动，通过外包装箱对转动辊进行挤压，此时转动辊带动安装板以固定轴为中心转动，此时外包装箱向下滑动叠放在第二支撑脚上总包装箱体内。