基于散货皮带机的物料随堆取料机上料的处理方法与流程

本发明属于物料输送，具体涉及基于散货皮带机的物料随堆取料机上料的处理方法。

背景技术：

1、散货皮带机是一种常见的散货运输设备，主要用于输送散装物料。在散货运输中，物料通常会堆积在堆取料机上，而散货皮带机则是将物料从堆取料机上输送出去的重要设备。然而，由于散货物料的不同种类和性质，以往的处理方法往往存在效率低下、精度不足等问题，不能满足现代散货运输的需求。

2、传统的散货皮带机物料随堆取料机上料处理方法通常采用人工或机械方式进行。人工方式需要工人进入堆取料机内部进行操作，劳动强度大、效率低，且存在安全隐患。机械方式则通常采用刮板输送机、螺旋输送机等设备进行上料，但这些设备在处理不同种类的散货物料时，往往存在效率低下、精度不足等问题。

3、现有的技术中，针对传统方法的缺点进行改进，针对人工上料效率低、精度差和安全性隐患的问题，可以使用无线遥控堆取料机和遥控无人平台实现遥控自动化操作的方式，这种方法的优点是可以减轻工人劳动强度，提高生产效率。然而，这种方法仍然存在一定的局限性，无法可视化模拟上料处理的过程，降低堆取料机在移动过程中的上料处理的复杂度的问题。

技术实现思路

1、为解决散货皮带机上料复杂、无法根据实际进行物料进行堆取料的问题，以及上料过程出现堵塞、过载和不均匀上料的问题，本发明设计了基于散货皮带机的物料随堆取料机上料的处理方法。

2、基于散货皮带机的物料随堆取料机上料的处理方法，包括以下步骤：

3、步骤s1：进行堆取料机和地面皮带的数字模型初始化设置，设置料块宽度wl、料块间隔d，路径长度lpath、上料点位置xpos和已放置料块数量m；

4、步骤s2：根据路径长度lpath、已上料块的长度ll、料块宽度wl和料块间隔d，计算路径上预放置的数量n；

5、步骤s3：比较n与m的大小，若n<m，进行路径头部多余料块的删除，并保存删除多余料块后的已放置料块数量m；若n＝m，保存路径上的已放置料块数量m；若n>m，计算剩余路径ls，并添加料块到路径起始点，重复步骤s3，直至n≤m停止重复步骤s3；

6、步骤s4：输出路径上的已放置料块数量m，结束操作。

7、优选的，所述步骤s1的堆取料机包括尾车皮带长度lpath1、大臂皮带长度lpath2；所述步骤s1的地面皮带长度为lpath3。

8、优选的，所述步骤s1的路径长度lpath分为堆料时的路径长度lpath-d和取料时路径长度lpath-q。

9、优选的，所述路径长度lpath的堆料路径长度lpath-d为尾车皮带长度lpath1与大臂皮带长度lpath2之和；所述路径长度lpath的堆料时的路径长度lpath-q为大臂皮带长度lpath2与大臂皮带长度lpath3之和。

10、优选的，所述上料点位置xpos分为堆料时上料点位置xpos-d和取料时上料点位置xpos-q；所述堆料时上料点位置xpos-d包括地面皮带上料点xpos1和大臂上料点位置xpos2；所述取料时上料点位置xpos-q包括地面上料从大臂上料点位置xpos2和大臂下料点位置xpos3。

11、优选的，所述步骤s2中已上料块的长度ll的计算公式为：

12、ll＝n*wl+d，并进行取整。

13、优选的，所述步骤s2中的预放置的数量n的计算公式为：

14、n＝lpath/(wl+d)，并进行取整。

15、优选的，所述步骤s3中的剩余路径长度ls的计算公式为：ls＝lpath–ll。

16、优选的，所述步骤3中的剩余路径长度ls>wl+d+xpos时，可继续添加料块到xpos位置。

17、优选的，所述料块数量的添加为已放置料块数量m＝m+1。

18、对于现有技术，本申请的技术方案具有如下的优点和效果：

19、1、本发明基于散货皮带机的物料随堆取料机上料的处理方法，能够有效的呈现离散物料上料的整个过程，且料块模型的大小和粒度可以自行根据用户需求进行定制，通过这样建模和上料，可以让散货港口人员清晰地了解散货物料的流动、积聚和分布情况。

20、2、本发明基于散货皮带机的物料随堆取料机上料的处理方法，根据不同的上料条件和模型参数的调整，可以了解物料堵塞情况、过载或不均匀上料情况。

21、3、本发明基于散货皮带机的物料随堆取料机上料的处理方法，通过运用3d模型进行虚拟测试，可以评估不同操作策略的影响，减少试验和试错的成本，提高散货皮带机输送工艺的稳定性。

22、4、本发明基于散货皮带机的物料随堆取料机上料的处理方法，通过散货皮带机上料过程可以用于新操作人员的培训，提高实际操作作业的准确性和效率，同时可以运用3d物料输送模型的物料流动，可以更容易地识别和解决故障，减少停机时间。

23、上述仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段从而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

24、根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。

技术特征：

1.基于散货皮带机的物料随堆取料机上料的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于散货皮带机的物料随堆取料机上料的处理方法，其特征在于：所述步骤s1的堆取料机包括尾车皮带长度lpath1、大臂皮带长度lpath2；所述步骤s1的地面皮带长度为lpath3。

3.根据权利要求1所述的基于散货皮带机的物料随堆取料机上料的处理方法，其特征在于：所述步骤s1的路径长度lpath分为堆料时的路径长度lpath-d和取料时路径长度lpath-q。

4.根据权利要求3所述的基于散货皮带机的物料随堆取料机上料的处理方法，其特征在于：所述路径长度lpath的堆料路径长度lpath-d为尾车皮带长度lpath1与大臂皮带长度lpath2之和；所述路径长度lpath的堆料时的路径长度lpath-q为大臂皮带长度lpath2与大臂皮带长度lpath3之和。

5.根据权利要求1所述的基于散货皮带机的物料随堆取料机上料的处理方法，其特征在于：所述上料点位置xpos分为堆料时上料点位置xpos-d和取料时上料点位置xpos-q；所述堆料时上料点位置xpos-d包括地面皮带上料点xpos1和大臂上料点位置xpos2；所述取料时上料点位置xpos-q包括地面上料从大臂上料点位置xpos2和大臂下料点位置xpos3。

6.根据权利要求1所述的基于散货皮带机的物料随堆取料机上料的处理方法，其特征在于：所述步骤s2中已上料块的长度ll的计算公式为：

7.根据权利要求1所述的基于散货皮带机的物料随堆取料机上料的处理方法，其特征在于：所述步骤s2中的预放置的数量n的计算公式为：

8.根据权利要求1所述的基于散货皮带机的物料随堆取料机上料的处理方法，其特征在于：所述步骤s3中的剩余路径长度ls的计算公式为：

9.根据权利要求1所述的基于散货皮带机的物料随堆取料机上料的处理方法，其特征在于：所述步骤3中的剩余路径长度ls>wl+d+xpos时，可继续添加料块到xpos位置。

10.根据权利要求9所述的基于散货皮带机的物料随堆取料机上料的处理方法，其特征在于：所述料块数量m的添加为已放置料块数量m＝m+1。

技术总结本发明基于散货皮带机的物料随堆取料机上料的处理方法，包括以下步骤：进行数字模型的初始化设置，设置料块宽度W<subgt;L</subgt;、料块间隔D，路径长度L<subgt;path</subgt;、上料点位置X<subgt;POS</subgt;和已放置料块数量M；根据路径长度L<subgt;path</subgt;、上料块的长度L<subgt;L</subgt;、料块宽度W<subgt;L</subgt;和料块间隔D，计算预放置的数量N；比较N与M的大小，若N<M，进行路径头部多余料块的删除，保存删除多余料块后的已放置料块数量M；若N＝M，保存路径上的已放置料块数量M；若N>M，计算剩余路径L<subgt;S</subgt;，添加料块到路径起始点，重复上述步骤，直至N≤M；输出路径上的已放置料块数量M，结束操作。本方案根据不同的上料条件和模型参数的调整，调节物料堵塞、过载或不均匀上料的情况。技术研发人员：许新来,张晓燕,董建军,刘柏军,王细远,李武,江义,徐阳,高松亭,何晓荣,王俊博,陈昱丞,高飞翔,强树进,陈洋名,申强,曾新受保护的技术使用者：中交第三航务工程勘察设计院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26