全自动送料设备及其工作方法与流程

本发明属于运输装置，具体涉及带有自动控制的取放物件的装置，尤其涉及一种全自动送料设备及其工作方法。

背景技术：

1、相关技术中，产线上对环形工件进行上料时，通常会用到输送带输送物料，并对输送带的下料端设计特定轨道，实现物料依次下料或者其他符合需求的下料方式，再配合机械手等执行机构将物料输送走。上述设计中，输送带的运输方向是单向的，同时，在需要单个工件依次下料的情况下，通常是在下料端设计窄口，使得同一时间仅能有单个工件穿过。但是，在批量工件同时输送，而工件未经事先整理排列的情况下，容易造成多个工件同时卡在窄口处，出现堵塞的情况。因此，亟需设计一种全自动送料设备及其工作方法，以解决上述窄口处工件堵塞的技术问题。

2、可以根据权利要求1的技术方案有针对性的描述现有技术存在的技术问题，然后引出本申请要解决的技术问题。

3、需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本申请构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开实施例提供了一种全自动送料设备，包括：并列设置的上料输送带和循环输送带，所述上料输送带和所述循环输送带输送方向相反；其中

2、所述上料输送带和循环输送带上方安装有导流板，导流板位于上料输送带下料端的位置具有收口；

3、所述上料输送带和循环输送带之间具有间隙，收口的一侧贴合间隙设置；以及

4、工件输送时，工件放置在上料输送带上，工件随上料输送带输送至收口处，并依次通过；

5、工件堵于收口处时，靠近循环输送带一侧的工件越过间隙到达循环输送带，循环输送带承载该工件反向输送，以使收口清堵。

6、在一种可选的实施方式中，所述收口靠近循环输送带的一侧设置有循环斜面，循环斜面向循环输送带方向延伸。

7、在一种可选的实施方式中，所述收口靠近上料输送带的一侧设置有引导斜面，引导斜面向上料输送带方向延伸。

8、在一种可选的实施方式中，所述上料输送带和循环输送带之间的间隙距离小于工件直径的二分之一。

9、在一种可选的实施方式中，所述上料输送带和循环输送带的间隙内安装有分隔板，分隔板到收口的最小距离大于工件直径的两倍。

10、在一种可选的实施方式中，所述导流板位于上料输送带和循环输送带的上料端的位置还具有回流斜面，回流斜面从循环输送带延伸至上料输送带的上料端。

11、在一种可选的实施方式中，所述导流板上还开设有推送通道，推送通道位于收口的下料端；

12、所述推送通道的一侧安装有推料气缸。

13、在一种可选的实施方式中，所述全自动送料设备还包括支撑架，上料输送带和循环输送带均安装在支撑架上；

14、所述支撑架上安装有驱动电机、第一传动组件和第二传动组件，驱动电机的活动端安装有主传动齿轮，第一传动组件和第二传动组件分别与主传动齿轮传动连接；

15、所述第一传动组件与上料输送带传动连接；

16、所述第二传动组件与循环输送带传动连接。

17、在一种可选的实施方式中，所述第一传动组件包括第一传动齿轮、第一传动轴和配合辊，第一传动齿轮与主传动齿轮啮合，第一传动轴与第一传动齿轮同轴连接，第一传动轴与支撑架转动连接，配合辊外套在第一传动轴上；

18、所述配合辊与上料输送带皮带连接。

19、在一种可选的实施方式中，所述第二传动组件包括第二传动齿轮、换向齿轮、第二传动轴和传动辊，换向齿轮与主传动齿轮啮合，第二传动齿轮与换向齿轮啮合，第二传动齿轮与第一传动齿轮同轴设置，第二传动轴与第二传动齿轮同轴连接，第二传动轴与支撑架转动连接，第二传动轴内套在第一传动轴内侧，传动辊外套在第二传动轴上；

20、所述传动辊与循环输送带皮带连接。

21、本公开实施例还提供一种全自动送料设备的工作方法，使用如上文所述的全自动送料设备实现送料，工件输送时，工件放置在上料输送带上，工件随上料输送带输送至收口处，并依次通过；工件堵于收口处时，靠近循环输送带一侧的工件越过间隙到达循环输送带，循环输送带承载该工件反向输送，以使收口清堵。

22、本发明的有益效果是，本发明通过设置输送方向相反的上料输送带和循环输送带，并在上料输送带的边缘处设置收口，使得工件在收口位置堵塞时，确保至少有一个工件越过收口，到达循环输送带上，进而在循环输送带的作用下向上料输送带的上料端方向回流，以打开收口，化解收口堵塞的情况。

23、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

24、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种全自动送料设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的全自动送料设备，其特征在于，

3.如权利要求1所述的全自动送料设备，其特征在于，

4.如权利要求1所述的全自动送料设备，其特征在于，

5.如权利要求1所述的全自动送料设备，其特征在于，

6.如权利要求1所述的全自动送料设备，其特征在于，

7.如权利要求1所述的全自动送料设备，其特征在于，

8.如权利要求1所述的全自动送料设备，其特征在于，

9.如权利要求8所述的全自动送料设备，其特征在于，

10.如权利要求9所述的全自动送料设备，其特征在于，

11.一种送料方法，其特征在于，使用如权利要求1-10任一项所述的全自动送料设备实现送料，所述送料方法包括：

技术总结本发明属于运输装置技术领域，具体涉及一种全自动送料设备及其工作方法，本装置包括：并列设置的上料输送带和循环输送带，所述上料输送带和所述循环输送带输送方向相反。所述上料输送带和循环输送带上方安装有导流板，导流板位于上料输送带下料端的位置具有收口。所述上料输送带和循环输送带之间具有间隙，收口的一侧贴合间隙设置。通过设置输送方向相反的上料输送带和循环输送带，并在上料输送带的边缘处设置收口，使得工件在收口位置堵塞时，确保至少有一个工件越过收口，到达循环输送带上，进而在循环输送带的作用下向上料输送带的上料端方向回流，以打开收口，化解收口堵塞的情况。技术研发人员：倪楠楠,卞凯,何晓阳,艾洪良,顾麒麟,李龙辉受保护的技术使用者：江苏三强复合材料有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26