一种全自动折盒机的制作方法

本技术涉及折盒机，更具体地说，是涉及一种全自动折盒机。

背景技术：

1、如图1所示，现有的方形纸盒可以包括底板101、前侧板102、后侧板103、左侧板104、右侧板105和顶盖板106，其中，前侧板102、后侧板103、左侧板104和右侧板105的立式固定可以通过连接在左侧板104和右侧板105顶部的内侧板107实现，内侧板107能够向下往内翻折并卡接在底板101上，这样内侧板107能够压住左侧板104两端的折耳和右侧板105两端的折耳，从而使前侧板102、后侧板103、左侧板104和右侧板105能够竖立起来围成一个方形盒体，然而，现有的方形纸盒的制备都是通过人工折叠而成的，该生产方式存在费时费力、劳动强度大、生产效率低下、成本高等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够完成纸盒基材的自动上料搬运、纸盒的自动冲压和折盒成型、工位的自动切换和纸盒的自动出料等一系列自动化作业，运行稳定可靠，自动化程度高，可提高生产效率，降低劳动强度和生产成本的全自动折盒机。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种全自动折盒机，包括机箱，所述机箱内设有用于提供纸盒基材的纸盒供料机构、用于将纸盒供料机构提供的纸盒基材搬运到第一折盒成型机构与纸盒冲压机构的取料搬运机构、用于将纸盒基材向下压入到第一折盒成型机构内的纸盒冲压机构、用于对纸盒基材进行初步折盒成型的第一折盒成型机构、用于将经过第一折盒成型机构初步成型好的纸盒半成品移送至第二折盒成型机构的纸盒移送机构、用于承托着纸盒半成品并对纸盒半成品的移动进行限位的限位运输轨道机构、以及用于对纸盒半成品的两内侧板进行内折从而实现最终折盒成型的第二折盒成型机构，所述限位运输轨道机构位于纸盒供料机构的一边，所述第一折盒成型机构位于限位运输轨道机构的进料端两侧，所述第二折盒成型机构位于限位运输轨道机构的出料端两侧，所述纸盒移送机构位于限位运输轨道机构的中部，所述纸盒移送机构能够在第一折盒成型机构与第二折盒成型机构之间移动，所述取料搬运机构能够在纸盒供料机构和第一折盒成型机构的上方移动，所述纸盒冲压机构位于第一折盒成型机构的正上方。

3、作为优选的，所述纸盒供料机构包括料仓、托料台升降驱动模组和顶升托料台，所述托料台升降驱动模组位于料仓的一边，所述托料台升降驱动模组与顶升托料台传动连接并带动其上下移动，所述顶升托料台位于料仓的内部。

4、作为优选的，所述取料搬运机构包括取料移动驱动模组、取料横移座、取料升降气缸、吸盘安装架和取料吸盘，所述取料移动驱动模组与取料横移座传动连接并带动其水平移动，所述取料升降气缸安装在取料横移座上，所述取料升降气缸的输出杆与吸盘安装架相连接并带动其上下移动，所述取料吸盘安装在吸盘安装架上。

5、作为优选的，所述纸盒冲压机构包括冲压安装架、冲压气缸、冲压模座、冲压吸盘、吸盘升降驱动气缸和冲压成型模板，所述冲压气缸安装在冲压安装架上，所述冲压气缸的输出杆与冲压模座相连接并带动其上下移动，所述吸盘升降驱动气缸安装在冲压模座内，所述吸盘升降驱动气缸的输出杆与冲压吸盘相连接并带动其上下移动，所述冲压成型模板安装在冲压模座的底部，所述冲压成型模板和冲压模座的底板均开设有供冲压吸盘移动的吸盘避位通孔。

6、作为优选的，所述限位运输轨道机构包括间距调节座、限位侧板和l形的限位托盒板，所述间距调节座设有两个并间隔设置，所述限位侧板立式安装在两个间距调节座上，两个限位侧板之间形成供纸盒移动的轨道空间，所述限位托盒板安装在两个限位侧板的内表面。

7、作为优选的，所述第一折盒成型机构包括前端折盒成型片和折盒挡边装置，所述前端折盒成型片安装在两个限位侧板的内表面，所述折盒挡边装置位于两个间距调节座上，所述折盒挡边装置包括挡边翻转气缸、挡边翻转座、挡边翻转摆臂、后端折盒成型片，所述挡边翻转摆臂可转动地安装在挡边翻转座上，所述挡边翻转气缸的输出杆与挡边翻转摆臂的一端相连接，所述后端折盒成型片安装在挡边翻转摆臂的另一端，所述挡边翻转气缸能够带动挡边翻转摆臂上的后端折盒成型片翻转至两个限位侧板之间，使前端折盒成型片和后端折盒成型片能够组合围成一个纸盒成型区。

8、作为优选的，所述前端折盒成型片和后端折盒成型片的下端部位分别呈竖直设置，所述前端折盒成型片和后端折盒成型片的上端部位分别往外弯曲。

9、作为优选的，所述纸盒移送机构包括移送无杆气缸、移送座、移送升降气缸和纸盒推盘，所述移送无杆气缸与移送座传动连接并带动其沿纸盒的输送方向横向移动，所述移送升降气缸安装在移送座上，所述移送升降气缸的输出杆与纸盒推盘相连接并带动其上下移动。

10、作为优选的，所述第二折盒成型机构包括横移扣盒气缸、折盒横移座、纸盒阻挡定位块、折盒块、翻转扣盒气缸、扣盒摆臂安装座、翻转扣盒摆臂和l形的翻转扣盒块，所述折盒横移座可移动地安装在间距调节座上，所述横移扣盒气缸的输出杆与折盒横移座相连接并带动其沿与纸盒的输送方向相垂直的方向横向移动，所述纸盒阻挡定位块、扣盒摆臂安装座和翻转扣盒气缸均安装在折盒横移座上，所述翻转扣盒摆臂可转动地安装在扣盒摆臂安装座上，所述翻转扣盒气缸的输出杆与翻转扣盒摆臂的一端相连接并带动其翻转，所述翻转扣盒块安装在翻转扣盒摆臂的另一端，所述折盒块安装在扣盒摆臂安装座上并位于翻转扣盒块的两侧。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

12、本实用新型的结构设计合理，机箱内设有用于提供纸盒基材的纸盒供料机构、用于将纸盒供料机构提供的纸盒基材搬运到第一折盒成型机构与纸盒冲压机构的取料搬运机构、用于将纸盒基材向下压入到第一折盒成型机构内的纸盒冲压机构、用于对纸盒基材进行初步折盒成型的第一折盒成型机构、用于将经过第一折盒成型机构初步成型好的纸盒半成品移送至第二折盒成型机构的纸盒移送机构、用于承托着纸盒半成品并对纸盒半成品的移动进行限位的限位运输轨道机构、以及用于对纸盒半成品的两内侧板进行内折从而实现最终折盒成型的第二折盒成型机构，其能够完成纸盒基材的自动上料搬运、纸盒的自动冲压和折盒成型、工位的自动切换和纸盒的自动出料等一系列自动化作业，运行稳定可靠，自动化程度高，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本。

技术特征：

1.一种全自动折盒机，包括机箱，其特征在于：所述机箱内设有用于提供纸盒基材的纸盒供料机构、用于将纸盒供料机构提供的纸盒基材搬运到第一折盒成型机构与纸盒冲压机构的取料搬运机构、用于将纸盒基材向下压入到第一折盒成型机构内的纸盒冲压机构、用于对纸盒基材进行初步折盒成型的第一折盒成型机构、用于将经过第一折盒成型机构初步成型好的纸盒半成品移送至第二折盒成型机构的纸盒移送机构、用于承托着纸盒半成品并对纸盒半成品的移动进行限位的限位运输轨道机构、以及用于对纸盒半成品的两内侧板进行内折从而实现最终折盒成型的第二折盒成型机构，所述限位运输轨道机构位于纸盒供料机构的一边，所述第一折盒成型机构位于限位运输轨道机构的进料端两侧，所述第二折盒成型机构位于限位运输轨道机构的出料端两侧，所述纸盒移送机构位于限位运输轨道机构的中部，所述纸盒移送机构能够在第一折盒成型机构与第二折盒成型机构之间移动，所述取料搬运机构能够在纸盒供料机构和第一折盒成型机构的上方移动，所述纸盒冲压机构位于第一折盒成型机构的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动折盒机，其特征在于：所述纸盒供料机构包括料仓、托料台升降驱动模组和顶升托料台，所述托料台升降驱动模组位于料仓的一边，所述托料台升降驱动模组与顶升托料台传动连接并带动其上下移动，所述顶升托料台位于料仓的内部。

3.根据权利要求1所述的一种全自动折盒机，其特征在于：所述取料搬运机构包括取料移动驱动模组、取料横移座、取料升降气缸、吸盘安装架和取料吸盘，所述取料移动驱动模组与取料横移座传动连接并带动其水平移动，所述取料升降气缸安装在取料横移座上，所述取料升降气缸的输出杆与吸盘安装架相连接并带动其上下移动，所述取料吸盘安装在吸盘安装架上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动折盒机，其特征在于：所述纸盒冲压机构包括冲压安装架、冲压气缸、冲压模座、冲压吸盘、吸盘升降驱动气缸和冲压成型模板，所述冲压气缸安装在冲压安装架上，所述冲压气缸的输出杆与冲压模座相连接并带动其上下移动，所述吸盘升降驱动气缸安装在冲压模座内，所述吸盘升降驱动气缸的输出杆与冲压吸盘相连接并带动其上下移动，所述冲压成型模板安装在冲压模座的底部，所述冲压成型模板和冲压模座的底板均开设有供冲压吸盘移动的吸盘避位通孔。

5.根据权利要求1所述的一种全自动折盒机，其特征在于：所述限位运输轨道机构包括间距调节座、限位侧板和l形的限位托盒板，所述间距调节座设有两个并间隔设置，所述限位侧板立式安装在两个间距调节座上，两个限位侧板之间形成供纸盒移动的轨道空间，所述限位托盒板安装在两个限位侧板的内表面。

6.根据权利要求5所述的一种全自动折盒机，其特征在于：所述第一折盒成型机构包括前端折盒成型片和折盒挡边装置，所述前端折盒成型片安装在两个限位侧板的内表面，所述折盒挡边装置位于两个间距调节座上，所述折盒挡边装置包括挡边翻转气缸、挡边翻转座、挡边翻转摆臂、后端折盒成型片，所述挡边翻转摆臂可转动地安装在挡边翻转座上，所述挡边翻转气缸的输出杆与挡边翻转摆臂的一端相连接，所述后端折盒成型片安装在挡边翻转摆臂的另一端，所述挡边翻转气缸能够带动挡边翻转摆臂上的后端折盒成型片翻转至两个限位侧板之间，使前端折盒成型片和后端折盒成型片能够组合围成一个纸盒成型区。

7.根据权利要求6所述的一种全自动折盒机，其特征在于：所述前端折盒成型片和后端折盒成型片的下端部位分别呈竖直设置，所述前端折盒成型片和后端折盒成型片的上端部位分别往外弯曲。

8.根据权利要求1所述的一种全自动折盒机，其特征在于：所述纸盒移送机构包括移送无杆气缸、移送座、移送升降气缸和纸盒推盘，所述移送无杆气缸与移送座传动连接并带动其沿纸盒的输送方向横向移动，所述移送升降气缸安装在移送座上，所述移送升降气缸的输出杆与纸盒推盘相连接并带动其上下移动。

9.根据权利要求5所述的一种全自动折盒机，其特征在于：所述第二折盒成型机构包括横移扣盒气缸、折盒横移座、纸盒阻挡定位块、折盒块、翻转扣盒气缸、扣盒摆臂安装座、翻转扣盒摆臂和l形的翻转扣盒块，所述折盒横移座可移动地安装在间距调节座上，所述横移扣盒气缸的输出杆与折盒横移座相连接并带动其沿与纸盒的输送方向相垂直的方向横向移动，所述纸盒阻挡定位块、扣盒摆臂安装座和翻转扣盒气缸均安装在折盒横移座上，所述翻转扣盒摆臂可转动地安装在扣盒摆臂安装座上，所述翻转扣盒气缸的输出杆与翻转扣盒摆臂的一端相连接并带动其翻转，所述翻转扣盒块安装在翻转扣盒摆臂的另一端，所述折盒块安装在扣盒摆臂安装座上并位于翻转扣盒块的两侧。

技术总结本技术公开了一种全自动折盒机，包括机箱，机箱内设有纸盒供料机构、取料搬运机构、纸盒冲压机构、第一折盒成型机构、限位运输轨道机构、纸盒移送机构、第二折盒成型机构。本技术的结构设计合理，能够完成纸盒基材的自动上料搬运、纸盒的自动冲压和折盒成型、工位的自动切换和纸盒的自动出料等一系列自动化作业，运行稳定可靠，自动化程度高，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本。技术研发人员：申祯祥受保护的技术使用者：东莞市程航自动化设备有限公司技术研发日：20240223技术公布日：2024/9/26