一种柔性传动往复运动装置的制作方法

本技术涉及医疗手术的，特别是涉及一种柔性传动往复运动装置。

背景技术：

1、往复运动增压传动机构主要功能为把旋转动力转换为直线往复运动，再带动泵体进行工作。现有的传动部件在传动过程中产生较大噪音，传动结构复杂导致传动部件整体重量大。

技术实现思路

1、旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。本实用新型提供一种柔性传动往复运动装置，降低传动噪音，传动结构轻量化。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种柔性传动往复运动装置,包括底座、输出推杆、偏心驱动轮、第一传动组件和第二传动组件，所述底座的相对两端分别为第一端和第二端，所述偏心驱动轮转动连接于所述底座，所述偏心驱动轮沿所述输出推杆的往复方向摆动；

3、所述第一传动组件包括第一定滑轮组以及第一柔性圈；

4、所述第二传动组件包括第二定滑轮组以及第二柔性圈；

5、所述输出推杆包括输出杆体和输出定滑轮，所述输出杆体滑动连接于所述底座的所述第一端，所述输出杆体与所述输出定滑轮连接；

6、所述第一定滑轮组、所述输出定滑轮、所述偏心驱动轮和所述第二定滑轮组向远离所述输出杆体方向依次布置，所述第一柔性圈分别套设于所述偏心驱动轮和所述输出定滑轮朝向所述第二端的一侧，所述第一柔性圈套设于所述第一定滑轮组朝向所述第一端的一侧，所述第二柔性圈分别套设于所述偏心驱动轮和所述输出定滑轮朝向所述第一端的一侧，所述第二柔性圈套设于所述第二定滑轮组朝向所述第二端的一侧。

7、作为优选方案，所述第一定滑轮组包括连接于所述底座的所述第一端的第一定滑轮和第二定滑轮，所述输出定滑轮和偏心驱动轮分别位于所述第一定滑轮与所述第二定滑轮之间，所述第一柔性圈分别套设于所述第一定滑轮与所述第二定滑轮朝向所述第一端的一侧。

8、作为优选方案，所述第一柔性圈包括第一子柔性圈和第二子柔性圈，所述第一子柔性圈套分别套设于所述第一定滑轮和所述第二定滑轮的一端，所述第二子柔性圈分别套设于所述第一定滑轮和所述第二定滑轮的另一端。

9、作为优选方案，所述第二柔性圈位于所述第一子柔性圈和第二子柔性圈之间。

10、作为优选方案，所述第二定滑轮组包括连接于所述底座的所述第二端的第三定滑轮与第四定滑轮，所述偏心驱动轮和输出定滑轮分别位于所述第三定滑轮与所述第四定滑轮之间，所述第二柔性圈分别套设于所述第三定滑轮与第四定滑轮朝向所述第二端的一侧。

11、作为优选方案，所述第一定滑轮组、所述第二定滑轮组、所述输出定滑轮以及偏心驱动轮分别设有限位槽，所述第一柔性圈以及所述第二柔性圈分别连接于所述限位槽。

12、作为优选方案，所述偏心驱动轮包括驱动件、轴座和偏心轴，所述驱动件与所述轴座传动连接，所述轴座转动连接于所述底座，所述偏心轴连接于所述轴座的转轴的一侧以形成偏心结构，所述第一柔性圈和所述第二柔性圈分别套设于所述偏心轴。

13、作为优选方案，所述偏心驱动轮还包括驱动滑轮和偏心套，所述偏心套连接于所述偏心轴远离所述轴座的一端，所述滑轮套设于所述偏心套于所述轴座之间，所述第一柔性圈和所述第二柔性圈分别套设于所述驱动滑轮。

14、作为优选方案，所述输出定滑轮包括输出支架和输出滑轮，所述输出杆体的一端连接于所述输出支架的一侧，所述输出杆体的另一端伸出于所述底座，所述输出滑轮转动连接于所述输出支架，所述第一柔性圈和所述第二柔性圈分别套设于所述输出滑轮。

15、作为优选方案，所述底座包括输出板和固定板，输出板的一端连接于所述固定板，所述偏心驱动轮、第一定滑轮组和第二定滑轮组分别连接于固定板，所述输出杆体滑动连接于所述输出板。

16、本实用新型实施例一种柔性传动往复运动装置与现有技术相比，其有益效果在于：偏心驱动轮转动连接于所述底座，偏心驱动轮沿所述输出推杆的往复方向摆动，通过第一柔性圈分别套设于第一定滑轮组、偏心驱动轮以及输出定滑轮，通过偏心驱动轮朝向第二端转动，以控制输出推杆向第一端进行直线运动，通过第二柔性圈分别套设于第二定滑轮组、偏心驱动轮以及输出定滑轮，通过偏心驱动轮朝向第一端转动，以控制输出推杆向第二端进行直线运动，进而实现输出推杆沿直线往复运动，通过第一柔性圈和第二柔性圈的传动，减少传动部件之间的硬性碰撞，降低传动噪音，同时，传动结构轻量化。

技术特征：

1.一种柔性传动往复运动装置，其特征在于：包括底座、输出推杆、偏心驱动轮、第一传动组件和第二传动组件，所述底座的相对两端分别为第一端和第二端，所述偏心驱动轮转动连接于所述底座，所述偏心驱动轮沿所述输出推杆的往复方向摆动；

2.根据权利要求1所述的柔性传动往复运动装置，其特征在于：所述第一定滑轮组包括连接于所述底座的所述第一端的第一定滑轮和第二定滑轮，所述输出定滑轮和偏心驱动轮分别位于所述第一定滑轮与所述第二定滑轮之间，所述第一柔性圈分别套设于所述第一定滑轮与所述第二定滑轮朝向所述第一端的一侧。

3.根据权利要求2所述的柔性传动往复运动装置，其特征在于：所述第一柔性圈包括第一子柔性圈和第二子柔性圈，所述第一子柔性圈套分别套设于所述第一定滑轮和所述第二定滑轮的一端，所述第二子柔性圈分别套设于所述第一定滑轮和所述第二定滑轮的另一端。

4.根据权利要求3所述的柔性传动往复运动装置，其特征在于：所述第二柔性圈位于所述第一子柔性圈和第二子柔性圈之间。

5.根据权利要求3所述的柔性传动往复运动装置，其特征在于：所述第二定滑轮组包括连接于所述底座的所述第二端的第三定滑轮与第四定滑轮，所述偏心驱动轮和输出定滑轮分别位于所述第三定滑轮与所述第四定滑轮之间，所述第二柔性圈分别套设于所述第三定滑轮与第四定滑轮朝向所述第二端的一侧。

6.根据权利要求1所述的柔性传动往复运动装置，其特征在于：所述第一定滑轮组、所述第二定滑轮组、所述输出定滑轮以及偏心驱动轮分别设有限位槽，所述第一柔性圈以及所述第二柔性圈分别连接于所述限位槽。

7.根据权利要求1所述的柔性传动往复运动装置，其特征在于：所述偏心驱动轮包括驱动件、轴座和偏心轴，所述驱动件与所述轴座传动连接，所述轴座转动连接于所述底座，所述偏心轴连接于所述轴座的转轴的一侧以形成偏心结构，所述第一柔性圈和所述第二柔性圈分别套设于所述偏心轴。

8.根据权利要求7所述的柔性传动往复运动装置，其特征在于：所述偏心驱动轮还包括驱动滑轮和偏心套，所述偏心套连接于所述偏心轴远离所述轴座的一端，所述滑轮套设于所述偏心套于所述轴座之间，所述第一柔性圈和所述第二柔性圈分别套设于所述驱动滑轮。

9.根据权利要求8所述的柔性传动往复运动装置，其特征在于：所述输出定滑轮包括输出支架和输出滑轮，所述输出杆体的一端连接于所述输出支架的一侧，所述输出杆体的另一端伸出于所述底座，所述输出滑轮转动连接于所述输出支架，所述第一柔性圈和所述第二柔性圈分别套设于所述输出滑轮。

10.根据权利要求1所述的柔性传动往复运动装置，其特征在于：所述底座包括输出板和固定板，输出板的一端连接于所述固定板，所述偏心驱动轮、第一定滑轮组和第二定滑轮组分别连接于固定板，所述输出杆体滑动连接于所述输出板。

技术总结本技术涉及医疗手术的技术领域，公开了一种柔性传动往复运动装置，包括底座、输出杆体、输出定滑轮、偏心驱动轮、第一定滑轮组、第一柔性圈、第二定滑轮组、第二柔性圈，偏心驱动轮转动连接于底座，偏心驱动轮沿输出推杆的往复方向摆动；输出杆体滑动连接于底座的第一端，输出杆体与输出定滑轮连接；第一定滑轮组、输出定滑轮、偏心驱动轮和第二定滑轮组向远离输出杆体方向依次布置，第一柔性圈分别套设于偏心驱动轮、输出定滑轮和第一定滑轮组，第二柔性圈分别套设于偏心驱动轮、输出定滑轮和第二定滑轮组。本技术的柔性传动往复运动装置，降低传动噪音，传动结构轻量化。技术研发人员：孙光宇,张韬受保护的技术使用者：惠州海卓科赛医疗有限公司技术研发日：20240223技术公布日：2024/9/26