一种PCB元件引脚的全自动剪切弯曲装置的制作方法

本发明涉及金属线材的弯曲和剪切领域，具体涉及一种pcb元件引脚的全自动剪切弯曲装置。

背景技术：

1、元件的引脚是一种细长的线材，其从元件的内部伸出，在安装到pcb板之前需要裁剪至合适的长度，以降低锡焊的难度，同时对于长度较长的元件，还需要将其引脚弯曲90度，以降低pcb的高度。

2、现有的引脚折弯剪切机包括两对滚轮，每对滚轮分别包括一个滚刀、一个齿轮和一个推刀，齿轮用于约束并且输送元件两端的引脚，滚刀用于在引脚经过时将其切断，推刀用于在引脚经过时将其折弯，其中，推刀是静止不动的，由于元件的两个引脚的折弯方向必须相同，因此，元件的引脚需要预先粘贴在胶带上，使每个引脚能够以相同的姿态和相等的间距向两对滚轮传输，元件的引脚被切断之后，胶带和引脚难以分离，导致胶带和引脚会被一起废弃。

3、因此，在传统的引脚剪切弯曲工艺中，将元件的引脚预先粘贴在胶带上是一道低效率、高浪费的工步，如何改进这一工步，使元件无需被预先固定，以及减少胶带的浪费，是人们一直想要解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种pcb元件引脚的全自动剪切弯曲装置，以解决元件被剪切和弯曲之前，需要预先被胶带固定，导致生产效率低、浪费高的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

3、一种pcb元件引脚的全自动剪切弯曲装置，包括：振动盘，具备料盘和螺旋上升的螺旋轨道，用于储存元件；螺旋引脚槽，沿着所述元件的输送轨迹设置在所述螺旋轨道，从所述螺旋轨道的起点或者中间延伸至所述螺旋轨道的终点；磁场发生单元，沿着所述元件的输送轨迹设置在所述振动盘的外侧，通过磁力吸引所述元件的一个引脚穿过所述螺旋引脚槽，使所述元件在所述螺旋轨道的终点处立起；链式输送机，具备链轮和两个并排的链条，所述链式输送机的所述链条的每个链板上均附接有一个定位件，所述定位件具备用于约束所述引脚的第一齿槽，使所述元件跟随所述链条的运动而移动，其中，所述定位件在所述链式输送机的末端伴随链轮的旋转执行圆周运动，若干执行圆周运动的所述定位件形成半圆形状的第一齿轮；第二齿轮，同轴地附接在位于所述链式输送机的终点的所述链轮上，具备与所述第一齿槽形状相同、间距相同的第二齿槽；滚刀，可旋转地设置在所述链式输送机的终点，用于在所述引脚伴随所述定位件移动时切断所述引脚；弯曲模具，固定设置在所述链式输送机的终点，用于在所述引脚伴随所述定位件移动的过程中挤压所述引脚，使所述引脚跟随所述弯曲模具表面形状移动的过程中逐渐形变。

4、进一步地，所述滚刀和所述弯曲模具均设置在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间。

5、进一步地，沿着所述元件的移动方向，所述弯曲模具设置在所述滚刀的后方，所述弯曲模具朝向所述链轮的一面是曲面，所述曲面朝向远离所述链轮的方向凸出，所述曲面的顶端与所述链轮的轴线之间的距离大于所述曲面的底端与所述链轮的轴线之间的距离。

6、进一步地，在所述滚刀和所述弯曲模具的工作范围内，所述链式输送机还包括覆盖在被输送的所述元件的外侧的压板，所述压板用于将所述元件朝向所述第一齿槽的内部的方向挤压，以阻止所述引脚被所述滚刀切割和所述弯曲模具挤压时所述元件向外移动。

7、进一步地，所述螺旋引脚槽具备起点和终点，所述螺旋引脚槽的起点沿着水平方向贯通所述螺旋轨道，所述螺旋引脚槽的终点沿着竖直方向贯通所述螺旋轨道，所述螺旋引脚槽贯通所述螺旋轨道时在所述螺旋轨道上形成开口，所述磁场发生单元始终设置在所述开口方向的延伸线上。

8、进一步地，所述磁场发生单元包括螺旋支架和若干永磁体，所述螺旋支架盘绕在所述料盘的外侧，所述永磁体可升降、拆卸地安装在所述螺旋支架上。

9、进一步地，所述磁场发生单元还包括若干顶丝，所述顶丝贯通所述螺旋支架并且通过螺纹与所述螺旋支架连接，每个所述顶丝与每个所述永磁体一一对应，所述顶丝的端部抵靠所述永磁体的底壁和/或侧壁。

10、进一步地，所述分料器包括磁铁安装板，所述磁铁安装板设置在所述螺旋轨道的终点旁，所述磁铁安装板上设置有活动电磁铁，以及以所述活动电磁铁为圆心沿着圆周方向排列的若干固定电磁铁，所述活动电磁铁能够在所述磁铁安装板上环绕自身的中心线旋转，所述固定电磁铁与所述磁铁安装板固定连接，位于所述元件一端的所述引脚被所述固定电磁铁吸引，位于所述元件另一端的所述引脚被所述活动电磁铁吸引，所述固定电磁铁和所述活动电磁铁按照预设的顺序通电和断电，使所述元件从竖直姿态翻转至水平姿态并且最终落入到所述链式输送机上。

11、进一步地，所述分料器还包括分料板和直线驱动器，所述分料板可活动地设置在所述螺旋轨道的终点，所述分料板朝向所述螺旋轨道的一面设置有所述元件的外部形状匹配的卡槽，所述直线驱动器固定连接于机架，所述分料板固定连接于所述直线驱动器的执行部，所述直线驱动器用于驱动所述分料板沿着垂直于所述螺旋轨道的输送轨迹的方向移动，从而将所述元件从所述螺旋轨道的终点推动至所述磁铁安装板的旁侧。

12、本申请与现有技术相比较具有如下有益效果：

13、提供一种pcb元件引脚的全自动剪切弯曲装置，其使用链式输送机的链条上附接的定位件输送元件，定位件被设计成通过链轮执行圆周运动时形成半齿轮的形状，使此处的定位件与第二齿轮的形状相同，使元件能够被双重定位，进而使元件以相同的姿态、等间距地输送至滚刀和弯曲模具的工作范围。

技术特征：

1.一种pcb元件引脚的全自动剪切弯曲装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种pcb元件引脚的全自动剪切弯曲装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种pcb元件引脚的全自动剪切弯曲装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的一种pcb元件引脚的全自动剪切弯曲装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的一种pcb元件引脚的全自动剪切弯曲装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的一种pcb元件引脚的全自动剪切弯曲装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的一种pcb元件引脚的全自动剪切弯曲装置，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的一种pcb元件引脚的全自动剪切弯曲装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的一种pcb元件引脚的全自动剪切弯曲装置，其特征在于，

技术总结本发明涉及金属线材的弯曲和剪切领域，具体涉及一种PCB元件引脚的全自动剪切弯曲装置，包括：振动盘、磁场发生单元、分料器、链式输送机、滚刀和弯曲模具，振动盘和磁场发生单元对元件施加振动和磁吸力的综合作用，使元件能够竖直地沿着振动盘的螺旋轨道运动至分料器，然后被分料器输送至链式输送机，链式输送机的链条的每个链板上均附接有定位件，定位件具备用于约束元件的引脚的第一齿槽，本发明的实施例利用振动和磁吸力调整元件的姿态，解决了传统的振动盘不能用于输送头重脚轻的元件的问题，然后通过分料器使每个元件被精确地放置到一个第一齿槽的内部，进而使元件的引脚被自动弯曲和切断。技术研发人员：胡啸天,胡若庸,韩志松受保护的技术使用者：芜湖雅葆轩电子科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26