一种端子计数组装装置的制作方法

本发明涉及端子组装，具体为一种端子计数组装装置。

背景技术：

1、在端子安装过程中，容易出现端子没有移动到指定位置而导致连接错位，这可能会影响端子安装的正常进行，为避免安装时可能出现连接错位的情况，防止端子插错位置或端子连接不牢固的问题出现，就需要对端子的安放的位置进行矫正。

2、申请号为201721446755.x的中国专利公开了一种弹簧式接线端子自动组装检测机，包括机台、中央圆形转盘、壳体震动排序装置、盖体震动排序装置、操作件震动排序装置、金属弹片震动排序装置、金属片震动排序装置、弹片体组装送出装置、壳体组件组装送出装置、弹片不良检测装置、弹性导电不良检测装置、限位装置、光学计数检测装置、电性再检测装置、不良推出装置、推料装置。该实用新型可自动完成盖体排序、壳体排序、壳体与操作件的组装、弹簧体的组装，弹簧体与壳体与操作件的再组装，以及成品组装、成品检测，可将原人工操作的步骤经由设备替代，实现自动化，使得弹簧式接线端子的整体生产数量、生产成本、生产品质的一致性和良品可控性大大增加，很好的满足实际使用的需要。但该专利还存在端子的摆放位置没有校准而影响后续安装和结构运动的问题，因此，设计端子摆正校准的一种端子计数组装装置是很有必要的。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种端子计数组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种端子计数组装装置，包括工作台，所述工作台的顶面安装有操控箱，所述操控箱的一侧设置有推料机构，所述操控箱的后方设置有端子传输端，所述端子传输端顶部固定连接有输送台，所述输送台的下方安装有输送机构，所述输送台远离端子传输端的一端设置有支撑竖架，所述支撑竖架的前侧设置有推料机构，所述推料机构上方设置有矫正机构，所述推料机构远离操控箱的一侧设置有下料斗，所述下料斗的内侧设置有缓冲机构，所述支撑竖架顶端安装有液压缸，所述支撑竖架的前侧设置有辅助机构，所述液压缸的底端固定连接下压杆；

3、所述工作台与端子传输端固定连接，所述工作台与操控箱固定连接，所述输送机构与支撑竖架固定连接，所述输送机构与输送台固定连接，所述推料机构与工作台上表面固定连接，所述推料机构与矫正机构固定连接，所述缓冲机构与推料机构固定连接，所述辅助机构与支撑竖架固定连接，所述液压缸与支撑竖架固定连接；

4、所述推料机构包括推料台、液压杆、下推块、推料块、码料块、计数感应器，所述推料台固定连接在工作台顶面，所述液压杆设置有两处，且两处液压杆均安装在推料台上，所述下推块滑动连接在推料台表面，所述码料块设置在下推块远离操控箱的一侧，所述推料块设置在推料台顶面，所述计数感应器固定连接在码料块的外表面，所述推料台整体为双层结构，所述推料块与推料台顶面滑动连接，所述液压缸的下方设置有下压杆，所述推料块和码料块的顶面均开设有端子槽，所述下推块与码料块固定连接，位于上方的所述液压杆与推料块滑动铰接，端子传输端将端子输送到输送台上，并通过输送台底部的输送机构，将端子输送到推料块内，当推料块内的端子通过位于上方的液压杆推动，使推料块上的端子与码料块顶面端子槽对齐，让端子落入码料块顶面端子槽内，再通过支撑竖架上的液压缸施压，让端子之间通过液压缸推动下压杆使端子组装，从而让端子通过施压使自身结构卡合组装，该装置将单个的端子通过叠放的方式进行施压，使端子与端子之间叠好后接触，再通过施压使端子之间连接来实现安装，当计数感应器通过操控箱识别到足够的端子数量后，通过操控箱控制位于下方的液压杆将下推块推动，使下推块相连的码料块移动到下料斗的上方，从而让组装好的端子排落入下料斗内。

5、根据上述技术方案，所述矫正机构包括导向弧杆、挤压折杆、滑槽钉、施压推杆、弹力块、矫正弧板、固轴杆，所述导向弧杆固定连接在液压杆的末端，所述挤压折杆设置在导向弧杆远离液压杆的一侧所述固轴杆固定连接在输送台靠近操控箱的一侧，所述滑槽钉固定连接在挤压折杆中间顶面，所述施压推杆滑动贯穿在输送台靠近操控箱的一侧，所述施压推杆的侧面固定连接有弹力块，所述矫正弧板固定连接在施压推杆远离滑槽钉的一端，所述挤压折杆与固轴杆铰接连接，所述施压推杆由输送台外侧面贯穿至内部，所述施压推杆靠近滑槽钉的一端顶面开设有腰槽，且腰槽与滑槽钉滑动连接，所述弹力块的侧面设置有弹簧，且弹簧两端分别与弹力块和输送台固定连接，当位于上方的液压杆延伸推动相连的推料块移动时，液压杆运动会带动相连的导向弧杆向挤压折杆末端靠近，当挤压折杆一端受到导向弧杆的施压时，挤压折杆带动滑槽钉绕固轴杆连接处为节点偏转，并通过滑槽钉运动推动施压推杆上的腰槽受力，当施压推杆腰槽受力会顺着输送台贯穿处运动，施压推杆移动先通过弹力块对相连的弹簧施压，并让施压推杆末端相连的矫正弧板从输送台侧壁延伸出来，当液压杆拉动推料块复位时，推料块上摆放端子的端子槽与输送台重新对齐，输送台上的端子通过输送机构驱动进入到推料块内，此时输送台上端子被输送机构送入到复位的推料块侧面，并通过推料块侧面进入到端子槽内，此时仅依赖输送机构即输送带与端子之间的摩擦力很难将端子完全送入到推料块的端子槽内，且推料块的端子槽与端子接触容易卡住，端子的一小部分还在输送台上方，此时矫正弧板随液压杆的收缩而收纳到输送台侧壁内，当液压杆由伸缩状态再次延伸时，液压杆先与推料块相对滑动一段距离，此时施压推杆先移动与端子相接触，直至端子被施压推杆完全推入到推料块的端子槽内，这时，液压杆继续延伸推动推料块移动，通过矫正弧板运动延伸接触端子侧面，让端子受压后移动到端子槽内，通过矫正弧板推入到指定位置，对端子的摆放位置进行校正，提升端子的安装精确度，避免端子摆放不到位，端子与推料块端子槽错位偏移导致挤压损坏。

6、根据上述技术方案，所述辅助机构包括连杆、复位杆、弹性片、弧形触杆、棘轮、弹性卡块、摆柄、油箱、活塞推杆、单向阀，所述连杆固定连接在下压杆的外表面，所述复位杆滑动连接在连杆远离下压杆的一端，所述弹性片固定连接在连杆一侧，所述弧形触杆固定连接在复位杆远离弹性片的一端，所述棘轮转动连接在支撑竖架的前侧面，所述弹性卡块设置在棘轮的远离弧形触杆的一侧，所述摆柄固定连接在棘轮远离支撑竖架的一侧面，所述油箱设置在棘轮上方，所述活塞推杆滑动连接在油箱内部，所述单向阀安装在油箱内部，所述复位杆与弹性片滑动连接，所述棘轮与弧形触杆构成卡合结构，所述弧形触杆与支撑竖架铰接连接，所述弧形触杆的侧面设置有扭簧，且扭簧两端分别与弧形触杆和支撑竖架固定连接，所述油箱与支撑竖架固定连接，所述活塞推杆由油箱内部滑动贯穿出底面，所述油箱内部设置有t形隔断，且t形隔断的顶面和侧面均安装有单向阀，所述弹性卡块的底面铰接连接有弹簧片，且弹簧片与支撑竖架侧面固定连接，当下压杆向下移动会带动相连的连杆向下运动，使连杆移动通过相连的复位杆推动弧形触杆拨动棘轮转动，转动的棘轮会推动弹性卡块挤压弹簧片，待到弹簧片复位推动弹性卡块卡在棘轮的另一处位置，当下压杆向上运动时，棘轮被弹性卡块限位，弧形触杆向上运动接触棘轮边缘，使弧形触杆受压推动复位杆远离棘轮运动，复位杆运动过程中挤压弹性片形变，当弧形触杆不再与棘轮接触时，复位杆会在形变的压弹性片弹力作用下复位，当棘轮转动带动摆柄接触并推动活塞推杆后，活塞推杆受压向上移动，挤压t形隔断与油箱围成的空间，使润滑液从该空间侧面的单向阀流动到端口一侧，并通过端口连接的管道将润滑液输至液压杆及液压缸侧面，通过下压杆结构往复运动，带动连杆运动，从而让棘轮相连的摆柄转动并拨动活塞推杆受压，以便根据结构往复对可能出现消耗磨损的结构进行润滑，从而对往复结构进行养护，防止结构过度磨损对端子施压安装的影响。

7、根据上述技术方案，所述缓冲机构包括竖槽杆、滑槽铰块、缓冲板、弯折铰杆、横槽滑杆、挡板、弹性条，所述竖槽杆固定连接在下料斗的内壁，所述滑槽铰块滑动连接在竖槽杆的内侧，所述缓冲板转动连接在滑槽铰块的侧面，所述弯折铰杆转动连接在下料斗的内部，所述挡板滑动连接在下料斗内壁的中间位置，所述横槽滑杆固定连接在挡板的底面，所述缓冲板的底面设置有弹簧，且弹簧底端与下料斗内部底面固定连接，所述弯折铰杆一端与缓冲板侧面滑动连接，且弯折铰杆另一端与横槽滑杆滑动连接，端子排落入下料斗后受重力影响对缓冲板施压，使缓冲板受压后绕滑槽铰块为节点偏转，并让滑槽铰块顺着竖槽杆向下滑动，使缓冲板下方的弹簧受压形变，缓冲板绕滑槽铰块为节点偏转同时，缓冲板摆动会让相连的弯折铰杆逆时针转动，当端子接触缓冲板后通过缓冲板向下对弹簧施压来缓冲端子下落的重力，并通过挡板上的弹性条对端子排和弹性条接触位置进行缓冲，防止端子排在重力作用下下落使安装好的端子分离，同时，弯折铰杆逆时针转动会将横槽滑杆向上抬起，使横槽滑杆相连的挡板向上运动，增大挡板底部与缓冲板边缘之间的间隙，使端子排顺着倾斜的缓冲板滑落到挡板下方，再通过下料斗导向转移，通过减缓端子排下落速度并提供缓冲，防止组装好的端子排受重力冲击而分离或损坏，对组装好的端子排起到保护作用。

8、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

9、本发明，通过设置有导向弧杆、挤压折杆、滑槽钉、施压推杆、弹力块、矫正弧板、固轴杆，通过矫正弧板运动延伸接触端子侧面，矫正弧板接触对端子施压，让端子受压后移动到端子槽内，对端子的摆放位置进行校正，提升端子的安装精确度，避免端子摆放不到位，端子与推料块端子槽错位偏移导致挤压损坏；

10、本发明，通过设置有连杆、复位杆、弹性片、弧形触杆、棘轮、弹性卡块、摆柄、油箱、活塞推杆、单向阀，通过端口连接的管道将润滑液输至液压杆92及液压缸12侧面，通过下压杆结构往复运动，带动连杆运动，从而让棘轮相连的摆柄转动并拨动活塞推杆受压，以便根据结构往复对可能出现消耗磨损的结构进行润滑，从而对往复结构进行养护，防止结构过度磨损对端子施压安装的影响；

11、本发明，通过设置有竖槽杆、滑槽铰块、缓冲板、弯折铰杆、横槽滑杆、挡板、弹性条，弯折铰杆逆时针转动会将横槽滑杆向上抬起，使横槽滑杆相连的挡板向上运动，增大挡板底部与缓冲板边缘之间的间隙，使端子排顺着倾斜的缓冲板滑落到挡板下方，再通过下料斗导向转移，通过减缓端子排下落速度并提供缓冲，防止组装好的端子排受重力冲击而分离或损坏，对组装好的端子排起到保护作用。