一种全自动埋弧焊丝扎捆出料设备的制作方法

本技术属于焊丝加工设备领域，具体涉及一种全自动埋弧焊丝扎捆出料设备。

背景技术：

1、焊丝是作为填充金属或同时作为导电用的金属丝焊接材料，在气焊和钨极气体保护电弧焊时，焊丝用作填充金属，在埋弧焊、电渣焊和其他熔化极气体保护电弧焊时，焊丝既是填充金属，同时焊丝也是导电电极，在航空航天、船舰、汽车、建筑等领域已经得到了广泛的应用。

2、现有的焊丝存储方式，通常直接放置于包装盒内，或者将焊丝卷绕成盘，通过人工对卷绕好的焊丝盘进行捆扎，为提高人工捆扎牢固性，通常需要对焊丝盘在不同位置进行多次捆扎，捆扎效率低、捆扎位置精度差且人工成本高，自动化程度低。

技术实现思路

1、本技术提供了一种全自动埋弧焊丝扎捆出料设备，解决了焊丝捆扎时，人工捆扎耗费时间长，多位置捆扎时人工控制位置精准度差，导致捆扎质量低、捆扎效率低，人工成本高且焊丝捆扎自动化程度低的问题。

2、本技术所采用的技术方案为：

3、一种全自动埋弧焊丝扎捆出料设备，包括：

4、穿丝截断装置，穿丝截断装置包括送丝组件以及切断组件，送丝组件包括输送铁丝的送丝机和穿丝板，切断组件包括位于送丝机与穿丝板之间的切断刀，穿丝截断装置设有第一驱动件以带动切断刀沿竖向运动切断铁丝；

5、捆扎装置，捆扎装置包括接收焊丝的收线卷以及扎紧装置，扎紧装置包括与收线卷对位设置的连接板以及与连接板传动连接的第二驱动件，连接板包括位于收线卷上方的主板以及沿竖向位于主板下方的从动部，且主板两侧均设有从动部，收线卷设有捆扎口，从动部的底端设有供铁丝穿过的穿丝孔，第二驱动件包括电缸和电机，电缸驱动主板带动从动部使铁丝具有沿捆扎口竖向移动的第一状态以及沿主板横向移动的第二状态；电机驱动从动部具有转动的第三状态；

6、出料装置，出料装置包括退料组件和出料组件，退料组件包括与收线卷同轴设置的内筒以及套设于内筒的推料杆，出料组件包括位于内筒的底部的接料板，接料板设有落料位，推料杆与落料位在竖向的投影部分重合，退料组件包括与收线卷传动连接的第三驱动件，第三驱动件带动收线卷沿横向移动至落料位的上方；接料板自落料位向外部延伸且高度逐渐降低，接料板的延伸端部设有定位接料板的立柱，接料板的两侧设有挡板，接料板的延伸端部设有固定于挡板的封堵件。

7、在一种全自动埋弧焊丝扎捆出料设备优选的实现方式中，捆扎出料设备包括自收线卷的中心穿过的转轴以及与转轴传动连接的第四驱动件，第四驱动件驱动转轴带动收线卷周向转动至穿丝孔在竖向的投影落在捆扎口的底壁。

8、在一种全自动埋弧焊丝扎捆出料设备优选的实现方式中，连接板还包括旋转座和边板，旋转座的两端设有使边板穿过的移动口，旋转座的底部设有环绕边板的限位板，边板设有限位块，电缸带动边板与主板上升至第一高度，限位块抵接边板的底端；

9、扎紧装置还包括连杆，连杆包括固定于主板的定位端以及与从动部连接的移动端，主板与边板之间设有第一滑移组件，边板设有与移动端连接的第二滑移组件，主板通过第一滑移组件带动定位端沿边板竖向移动至第二高度；移动端通过第二滑移组件沿边板横向移动以带动从动部处于第二状态；

10、电缸与主板之间设有旋转轴，旋转座设有使旋转轴穿过的传动口，电机的输出轴与旋转轴之间设有传动皮带，电机通过传动皮带带动旋转轴旋转，以使从动部位于第三状态。

11、在一种全自动埋弧焊丝扎捆出料设备优选的实现方式中，收线卷包括夹持焊丝的夹丝盘和外部绕设焊丝的穿丝瓦，夹丝盘设有多个捆扎口，转轴带动收线卷转动以使多个捆扎口依次与穿丝孔对位。

12、在一种全自动埋弧焊丝扎捆出料设备优选的实现方式中，第三驱动件包括驱动电机以及与驱动电机连接的导向套，转轴包括主动轴和从动轴，夹丝盘包括第一夹丝盘和第二夹丝盘，导向套、第一夹丝盘以及穿丝瓦套设于从动轴，第二夹丝盘套设于主动轴，出料装置设有使推料杆与捆扎口对齐的清零位，且出料装置处于清零位时，驱动电机驱动导向套带动从动轴沿横向移动以使穿丝瓦位于接料板上方。

13、在一种全自动埋弧焊丝扎捆出料设备优选的实现方式中，穿丝截断装置包括承载切断组件的托板，切断组件包括用于承载切断刀的刀座，刀座包括固定于托板的定位部以及与第一驱动件传动连接的移动部，切断刀包括位于定位部的第一刀片和位于移动部的第二刀片，移动部带动第二刀片沿第一刀片竖向移动。

14、在一种全自动埋弧焊丝扎捆出料设备优选的实现方式中，穿丝板包括固定于托板的第一穿丝板和和沿托板移动的第二穿丝板，第一穿丝板和第二穿丝板对位设有供铁丝穿过的第一条形槽和第二条形槽，穿丝组件还包括第四驱动件，第四驱动件驱动第二穿丝板朝向第一穿丝板移动以使第二条形槽与第一条形槽对接或分离。

15、在一种全自动埋弧焊丝扎捆出料设备优选的实现方式中，捆扎装置还包括焊丝切断组件，焊丝切断组件包括切断座以及驱动切断座沿竖向移动的第六驱动件，切断座设有切割刀、刀板及限位件，限位件设有使焊丝穿过的限位槽，切割刀包括位于刀板内的第一刀头和位于限位件内的第二刀头，捆扎装置设有驱动第一刀头沿移动的第七驱动件。

16、在一种全自动埋弧焊丝扎捆出料设备优选的实现方式中，接料板设有落料位，落料位设有承接板，推料杆与承接板在竖向的投影部分重合，接料板设有使承接板穿过的开口，开口底部设有第八驱动件以驱动承接板沿开口竖向移动。

17、在一种全自动埋弧焊丝扎捆出料设备优选的实现方式中，接料板自落料位向外部延伸且高度逐渐降低，接料板的延伸端部设有定位接料板的立柱，接料板的两侧设有挡板，接料板的延伸端部设有固定于挡板的封堵件。

18、由于采用了上述技术方案，本技术所取得的有益效果为：

19、通过设置捆扎装置实现对焊丝的捆扎，利用收线卷将焊丝缠绕成卷，扎紧装置通过捆扎口对位于收线卷的焊丝进行捆扎，通过在从动部设置穿丝孔，主板带动从动部沿捆扎口处移动，由于从动部位于主板下方，主板位于收线卷上方，从动部位于主板下方，铁丝穿过设置于从动部且位于主板两侧的穿丝孔，即带动位于穿丝孔内的铁丝沿竖向移动，铁丝自收线卷两侧上移，使得铁丝自底部对收线卷内的焊丝卷形成包围，从动部自收线卷两侧沿主板横向移动，穿丝孔内的铁丝由两侧向中心靠拢，通过电机驱动从动部转动，实现铁丝的互相缠绕，以完成铁丝对焊丝的捆扎，不用人工控制停车位置进行手动捆扎，捆扎效率高，自动化程度高。

20、并且，通过设置穿丝截断装置实现对捆扎焊丝用的铁丝的输送和切断，通过送丝机和穿丝板实现对铁丝输送过程中的引导，避免铁丝输送路径偏离而导致铁丝受损无法正常使用，切断刀位于送丝机与穿丝板之间，通过切断刀对铁丝进行切断，以从而实现铁丝捆扎，不用人工手动剪断，进一步提高捆扎效率。

21、此外，通过设置出料装置，对捆扎完成的焊丝进行退料，收线卷移动至落料位时，由于推料杆在竖向的投影落入部分落料位，套设于内筒的推料杆穿过捆扎口将捆扎好的焊丝卷推出，焊丝卷落到接料板的落料位，便于对其进行收集整理。

22、通过捆扎装置、穿丝截断装置和出料装置实现对焊丝的整理成卷、捆扎和出料，实现焊丝捆扎全过程的自动化，提高焊丝捆扎的紧密牢固性和焊丝捆扎效率。