多型号全自动奶嘴流量孔打孔机的制作方法

本发明涉及婴儿用品，具体是多型号全自动奶嘴流量孔打孔机。

背景技术：

1、目前市面上的奶嘴流量孔打孔机并没有真正完全实现自动化，仍然需要人工辅助排序，机器自动排序自动打孔的还没有。奶嘴打孔时还是要人工放奶嘴，只是打孔的动作由机器完成，没有真正实现全自动。目前市面上的打孔效率低，而且仍然要人工放料成本高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供多型号全自动奶嘴流量孔打孔机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、多型号全自动奶嘴流量孔打孔机，包括机架，所述机架表面设置有多出口滚动筛选自动排序机构，机架表面设置有抓取机械手，所述抓取机械手位于多出口滚动筛选自动排序机构一侧，机架表面设置有自动传送进给机构，所述自动传送进给机构位于抓取机械手远离多出口滚动筛选自动排序机构的一侧，机架表面设置有二步法自动定位打孔机构，所述二步法自动定位打孔机构位于自动传送进给机构远离抓取机械手的一侧，所述自动传送进给机构外侧设置有电脑控制操作系统。

4、作为本发明进一步的方案：所述多出口滚动筛选自动排序机构包括有奶嘴筛选导轨槽、奶嘴筛孔、筛选滚筒、搅拌架、第一滚筒支撑架、滚筒马达、第一固定架、马达主动齿轮、奶嘴筛选出料口、输送带、奶嘴加料口、挡板、第二滚筒支撑架、导轨槽固定架、奶嘴、奶嘴储存箱、加料搅拌架、加料马达、奶嘴加料管、轴承、齿轮、输送带马达，第一滚筒支撑架与第二滚筒支撑架分别固定安装于第一固定架表面，筛选滚筒转动安装于第一滚筒支撑架与第二滚筒支撑架之间，轴承安装于第二滚筒支撑架顶端并且与筛选滚筒相接触，搅拌架固定安装于第一滚筒支撑架表面，齿轮固定安装于筛选滚筒靠近第一滚筒支撑架的一端，滚筒马达固定安装于第一滚筒支撑架侧壁，马达主动齿轮与滚筒马达的输出轴相连接，齿轮与马达主动齿轮啮合连接，筛选滚筒的环形侧壁开设有多组呈环形分布的奶嘴筛孔，奶嘴筛选导轨槽设置于筛选滚筒表面，导轨槽固定架固定安装于筛选滚筒表面并且与奶嘴筛选导轨槽相连接，输送带设置于筛选滚筒下方。

5、作为本发明进一步的方案：所述抓取机械手包括有机械手支架、横梁、机械手气缸、机械手伸缩臂、第二固定架、抓取手、丝杆、丝杆马达，横梁固定安装于机械手支架顶端，丝杆转动安装于横梁底壁，丝杆表面螺纹连接有机械手气缸，机械手气缸的伸缩端与机械手伸缩臂相连接，第二固定架与机械手伸缩臂远离机械手气缸的一端相连接，抓取手安装于第二固定架内，丝杆马达与丝杆相连接。

6、作为本发明进一步的方案：所述自动传送进给机构包括有进给马达链轮、滚动轴承、进给链条导轨、下模打孔固定板、下模打孔坐、进给马达、进给链条、链条耳板。

7、作为本发明再进一步的方案：所述二步法自动定位打孔机构包括有调模螺丝、气缸固定板、上气缸盖板、上气缸活塞、上气缸体、推拉杆、下气缸盖板、下气缸活塞、打孔针、下气缸体、下模打孔固定板、下模打孔坐、打孔导轨、第三固定架，气缸固定板设置于第三固定架顶端，调模螺丝转动安装于气缸固定板表面，上气缸体与下气缸体相对分布于第三固定架内。

8、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置自动传送进给机构与二步法自动定位打孔机构相互配合，不需要依靠人力辅助打孔，真正的解放了双手，提高了效率，同时降低了成本。解决了目前奶嘴流量孔打孔机并没有真正完全实现自动化，仍然需要人工辅助排序的问题。

技术特征：

1.多型号全自动奶嘴流量孔打孔机，包括机架，其特征在于，所述机架表面设置有多出口滚动筛选自动排序机构，机架表面设置有抓取机械手，所述抓取机械手位于多出口滚动筛选自动排序机构一侧，机架表面设置有自动传送进给机构，所述自动传送进给机构位于抓取机械手远离多出口滚动筛选自动排序机构的一侧，机架表面设置有二步法自动定位打孔机构，所述二步法自动定位打孔机构位于自动传送进给机构远离抓取机械手的一侧，所述自动传送进给机构外侧设置有电脑控制操作系统。

2.根据权利要求1所述的多型号全自动奶嘴流量孔打孔机，其特征在于，所述多出口滚动筛选自动排序机构包括有奶嘴筛选导轨槽、奶嘴筛孔、筛选滚筒、搅拌架、第一滚筒支撑架、滚筒马达、第一固定架、马达主动齿轮、奶嘴筛选出料口、输送带、奶嘴加料口、挡板、第二滚筒支撑架、导轨槽固定架、奶嘴、奶嘴储存箱、加料搅拌架、加料马达、奶嘴加料管、轴承、齿轮、输送带马达，第一滚筒支撑架与第二滚筒支撑架分别固定安装于第一固定架表面，筛选滚筒转动安装于第一滚筒支撑架与第二滚筒支撑架之间，轴承安装于第二滚筒支撑架顶端并且与筛选滚筒相接触，搅拌架固定安装于第一滚筒支撑架表面，齿轮固定安装于筛选滚筒靠近第一滚筒支撑架的一端，滚筒马达固定安装于第一滚筒支撑架侧壁，马达主动齿轮与滚筒马达的输出轴相连接，齿轮与马达主动齿轮啮合连接，筛选滚筒的环形侧壁开设有多组呈环形分布的奶嘴筛孔，奶嘴筛选导轨槽设置于筛选滚筒表面，导轨槽固定架固定安装于筛选滚筒表面并且与奶嘴筛选导轨槽相连接，输送带设置于筛选滚筒下方。

3.根据权利要求1所述的多型号全自动奶嘴流量孔打孔机，其特征在于，所述抓取机械手包括有机械手支架、横梁、机械手气缸、机械手伸缩臂、第二固定架、抓取手、丝杆、丝杆马达，横梁固定安装于机械手支架顶端，丝杆转动安装于横梁底壁，丝杆表面螺纹连接有机械手气缸，机械手气缸的伸缩端与机械手伸缩臂相连接，第二固定架与机械手伸缩臂远离机械手气缸的一端相连接，抓取手安装于第二固定架内，丝杆马达与丝杆相连接。

4.根据权利要求1所述的多型号全自动奶嘴流量孔打孔机，其特征在于，所述自动传送进给机构包括有进给马达链轮、滚动轴承、进给链条导轨、下模打孔固定板、下模打孔坐、进给马达、进给链条、链条耳板。

5.根据权利要求1所述的多型号全自动奶嘴流量孔打孔机，其特征在于，所述二步法自动定位打孔机构包括有调模螺丝、气缸固定板、上气缸盖板、上气缸活塞、上气缸体、推拉杆、下气缸盖板、下气缸活塞、打孔针、下气缸体、下模打孔固定板、下模打孔坐、打孔导轨、第三固定架，气缸固定板设置于第三固定架顶端，调模螺丝转动安装于气缸固定板表面，上气缸体与下气缸体相对分布于第三固定架内。

技术总结本发明属于婴儿用品技术领域，公开了多型号全自动奶嘴流量孔打孔机，其技术要点是：包括机架，所述机架表面设置有多出口滚动筛选自动排序机构，机架表面设置有抓取机械手，机架表面设置有自动传送进给机构，机架表面设置有二步法自动定位打孔机构，所述自动传送进给机构外侧设置有电脑控制操作系统。通过设置自动传送进给机构与二步法自动定位打孔机构相互配合，不需要依靠人力辅助打孔，真正的解放了双手，提高了效率，同时降低了成本。技术研发人员：邓强飞受保护的技术使用者：广州优科锐创自动化科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26