一种多型号活动铅笔机芯和座帽通用自动上料振盘的制作方法

本技术涉及自动化领域，尤其涉及一种多型号活动铅笔机芯和座帽通用自动上料振盘。

背景技术：

1、在活动铅笔的生产过程中，作为活动铅笔关键部件的机芯与座帽(包括胶擦座和连接座，胶擦座是设于机芯后端用于安装橡皮擦与按压帽的座帽，连接座则是连接机芯后端与按压帽的座帽，同时均起到与笔杆配合限位的作用)的组装均是由人工手动在组装工位上料后，通过踩踏开关控制机器挤压机芯与座帽，完成组装后，再人工下料，从而实现大批量生产。但是，人工上下料的加工效率，取决于操作工人的熟练度，生产效率难以把控，成品率也容易受到工人状态的影响，生产效率难以提升、人工成本高。

2、并且，在同一条生产线上，经常需要更换加工机芯、座帽的型号和规格，用于生产不同型号的活动铅笔，如何高效自动的对机芯和座帽进行上料，同时还要保证机芯或座帽的方向统一，上料精准，成为了活动铅笔生产自动化设计的难点。

技术实现思路

1、为了克服现有的活动铅笔机芯与座帽组装时上料效率低、自动化程度低的问题，本实用新型提供一种多型号活动铅笔机芯和座帽通用自动上料振盘。

2、本实用新型采用的技术方案是：一种多型号活动铅笔机芯和座帽通用自动上料振盘，包括：

3、基座，固定在所述基座上的振盘电机，以及传动设于所述振盘电机上的上料振盘和送料导轨；

4、所述上料振盘的出料口与所述送料导轨的进料口固定相连，所述送料导轨内设有若干条并列分布的上料轨道，每个所述上料轨道均分别用于对工件进行正位并在出料时每次送出一个工件；

5、每个所述上料轨道均包括依次相连的第一正位段和第二正位段，所述第一正位段是与所述工件的突出部间隙配合的u型轨道，所述第二正位段中部设有中空槽，且所述中空槽的间距小于所述工件的突出部的直径，并大于所述工件另一端的直径。

6、作为优选地，所述送料导轨在水平面方向上为弧形导轨，所述中空槽用于通过中空槽的两侧托住所述工件的突出部使所述工件另一端在重力作用下下垂到所述中空槽之间。

7、优选地，还包括固定在所述基座上的踢废机构，所述踢废机构包括空压机以及分别与空压机出气口相连的多个吹气口；

8、相邻所述上料轨道之间以及所述送料导轨的两侧均设有至少一个吹气口，所述吹气口的朝向所在的竖直平面与工件前进方向平行。

9、优选地，所述吹气口分设有两组；

10、其中一组所述吹气口均设于第二正位段的下侧，且所述吹气口朝向上方；

11、另一组所述吹气口的高度均与第二正位段的上表面平齐，且所述吹气口的朝向均与工件前进方向相反。

12、优选地，还设有推料气嘴，所述推料气嘴设于所述第二正位段的侧面中部，且所述推料气嘴朝向所述第二正位段的出口处。

13、优选地，相邻所述上料轨道之间以及所述送料导轨的两侧均设有至少一个挡料板，所述挡料板用于剔除所述上料轨道上位置错误的工件。

14、优选地，所述上料振盘外侧设有保护围挡，保护围挡与所述基座固定相连，所述保护围挡的顶部设有进料口，所述进料口设于所述上料振盘上方，所述第二正位段贯穿所述保护围挡的侧面。

15、本实用新型的有益效果是：

16、(1)通过在振盘振动上料的同时，通过贴合工件形状设计的送料导轨对工件进行正位，使工件全部沿同一方向竖直的出料，为后续组装提供方便，上料效率高，节约人力成本。

17、(2)通过第一正位段的宽度和第二正位段的中空槽的宽度，与多种不同型号尺寸的工件的形状进行适配，可以实现同一个上料盘兼容多种型号工件的上料，节约设备更换成本，提高生产线产品切换的效率。

技术特征：

1.一种多型号活动铅笔机芯和座帽通用自动上料振盘，其用于上料的工件是机芯或座帽，且所述工件的突出部仅处于工件重心的一侧，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多型号活动铅笔机芯和座帽通用自动上料振盘，其特征在于，所述送料导轨(2)在水平面方向上为弧形导轨。

3.根据权利要求1所述的一种多型号活动铅笔机芯和座帽通用自动上料振盘，其特征在于，还包括固定在所述基座(1)上的踢废机构(5)，所述踢废机构(5)包括空压机以及分别与空压机出气口相连的多个吹气口(501)；

4.根据权利要求3所述的一种多型号活动铅笔机芯和座帽通用自动上料振盘，其特征在于，所述吹气口(501)分设有两组；

5.根据权利要求1所述的一种多型号活动铅笔机芯和座帽通用自动上料振盘，其特征在于，还设有推料气嘴(8)，所述推料气嘴(8)设于所述第二正位段(202)的侧面中部，且所述推料气嘴(8)朝向所述第二正位段(202)的出口处。

6.根据权利要求1所述的一种多型号活动铅笔机芯和座帽通用自动上料振盘，其特征在于，相邻所述上料轨道之间以及所述送料导轨(2)的两侧均设有至少一个挡料板，所述挡料板用于剔除所述上料轨道上位置错误的工件。

7.根据权利要求1所述的一种多型号活动铅笔机芯和座帽通用自动上料振盘，其特征在于，所述上料振盘(3)外侧设有保护围挡(6)，保护围挡(6)与所述基座(1)固定相连，所述保护围挡(6)的顶部设有进料口(7)，所述进料口(7)设于所述上料振盘(3)上方，所述第二正位段(202)贯穿所述保护围挡(6)的侧面。

技术总结本技术涉及自动化领域，具体公开了一种多型号活动铅笔机芯和座帽通用自动上料振盘，包括基座，固定在基座上的振盘电机，以及传动设于振盘电机上的上料振盘和送料导轨；上料振盘的出料口与送料导轨的进料口固定相连，送料导轨内设有若干条并列分布的上料轨道，每个上料轨道均分别用于对工件进行正位并在出料时每次送出一个工件；每个上料轨道均包括依次相连的第一正位段和第二正位段，第一正位段与工件的突出部间隙配合的U型轨道，第二正位段是中部设有中空槽，且中空槽的间距小于工件的突出部的直径，并大于工件另一端的直径。本技术使工件全部沿同一方向竖直的出料，上料效率高，节约人力成本，与多种不同型号尺寸的工件适配。技术研发人员：郭云彬,刘玉军,龙壁城受保护的技术使用者：辉柏嘉（广州）文具有限公司技术研发日：20231007技术公布日：2024/7/18