一种冻存袋自动送料机构的制作方法

本技术涉及冻存袋灌装，尤其是涉及一种冻存袋自动送料机构。

背景技术：

1、冻存袋通常用于细胞、血液制品、病毒、质粒等细胞制剂的分装，分装后再对细胞制剂进行梯度冻存。细胞制剂通常通过人工手动分装至冻存袋，这种分装方式存在污染和交叉污染的风险，且质控难，劳动强度大，分装效率低。

2、冻存袋自动灌装生产线则能够有效避免细胞制剂通过人工手动分装所存在的缺陷。冻存袋自动灌装生产线中一般通过机械手上料，例如授权公告号cnn218777734u，授权公告日2023年3月31日的中国专利公开了一种全自动袋式细胞无菌灌装工作站，包括一工作台，其上分别设置有：上袋机构，包括上袋夹持块，上袋夹持块用于夹持由机械手上料的冻存袋。

3、冻存袋通常通过人工放置在位置固定的置袋模具中，再由机械手夹取后进行上料。而置袋模具一般只能放置一个或多个冻存袋，存袋数量少，需要人工频繁补料，劳动强度大；另外，当置袋模具中放置有多个冻存袋时，会增加机械手完成上料动作所需的路程，进一步降低生产生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型是为了解决现有冻存袋自动灌装生产线通过人工将冻存袋放置在置袋模具中，劳动强度大，生产效率低的问题，提供了一种结构新颖，体积紧凑，存袋数量多，能够自动进行送料，有利于提高生产效率的冻存袋自动送料机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：本实用新型的一种冻存袋自动送料机构，包括振动器及送料轨道，所述送料轨道固定在振动器上，送料轨道上设有用于挂放排列冻存袋的直线料道，所述直线料道两端的开口分别形成进料口和出料口，所述出料口前侧设有能前进或后退以挡住或打开出料口的挡料杆。直线料道长度较长，可挂放并缓存较多的冻存袋，能减少补料的频率，降低劳动强度；振动器为本领域常规机构，用于提供振动源，挂放在直线料道内的冻存袋能在振动器的作用下向出料口移动进行送料；挡料杆用于挡住位于出料口的冻存袋的接头，使冻存袋不会从出料口掉落，同时起到定位作用，以便机械手准确和稳定抓取。

3、作为优选，所述出料口上方设有可升降的定位夹爪，定位夹爪可下降并夹紧位于出料口处冻存袋的接头。定位夹爪可采用常规进行张开或闭合的夹爪，例如气动夹爪（手指气缸）等；定位夹爪用于夹紧并固定位于夹紧位于出料口处冻存袋的接头，对其进一步定位，以便机械手准确抓取。

4、作为优选，所述定位夹爪上固定有隔离插板，当隔离插板下降时插放在位于出料口处冻存袋的接头和与其相邻的冻存袋的接头之间。隔离插板用于隔开位于出料口处冻存袋的接头和与其相邻的冻存袋的接头，避免在后的冻存袋的接头挤压位于出料口处冻存袋的接头。

5、作为优选，所述送料轨道靠近出料口的一侧上方固定有高度限位板，所述高度限位板上设有隔离插板避空孔。高度限位板用于限制冻存袋的接头高度以及将接头整平，纠正由于冻存袋质量比较轻而在震动过程中造成的接头顶面高低不平的现象，便于后续定位。

6、作为优选，位于所述出料口处的送料轨道端部设有导向块，所述导向块上设有导槽，所述挡料杆位于导槽内并与导槽滑配。

7、作为优选，位于出料口两侧的送料轨道上设有物位传感器。物位传感器用于检测出料口处是否存在冻存袋并将信号传递至控制系统，以通过控制系统以控制定位夹爪、挡料杆等结构进行联动。

8、作为优选，所述袋身挡平板设置在运动机构上，袋身挡平板具有挡平位置和脱离位置，当袋身挡平板处于挡平位置时，袋身挡平板位于出料口的前方下侧位置以挡平出料口的冻存袋的袋身，当袋身挡平板处于脱离位置时，袋身挡平板位于出料口的前方外侧位置以脱离出料口的冻存袋的袋身，所述运动机构带动袋身挡平板在挡平位置和脱离位置之间进行切换。袋身挡平板用于将出料口处的冻存袋袋身挡平、导正，防止袋身扭转、倾斜，对袋身进行定位导正，使冻存袋的袋身能保持相同的身位转移至下一工位。

9、作为优选，所述运动机构包括x向移动机构和y向移动机构，所述x向移动机构设置在y向移动机构上，所述袋身挡平板固定连接在y向移动机构上。x向移动机构和y向移动机构能带动袋身挡平板沿矩形轨迹移动，以使袋身挡平板在挡平位置和脱离位置之间进行切换。

10、因此，本实用新型具有如下有益效果：结构新颖，体积紧凑，存袋数量多，能够自动进行送料，有利于提高生产效率。

技术特征：

1.一种冻存袋自动送料机构，其特征在于，包括振动器（1）及送料轨道（2），所述送料轨道固定在振动器上，送料轨道上设有用于挂放排列冻存袋的直线料道（3），所述直线料道两端的开口分别形成进料口（4）和出料口（5），所述出料口前侧设有能前进或后退以挡住或打开出料口的挡料杆（6）。

2.根据权利要求1所述的一种冻存袋自动送料机构，其特征在于，所述出料口上方设有可升降的定位夹爪（7），所述定位夹爪可下降并夹紧位于出料口处冻存袋的接头。

3.根据权利要求2所述的一种冻存袋自动送料机构，其特征在于，所述定位夹爪上固定有隔离插板（8），当隔离插板下降时插放在位于出料口处冻存袋的接头和与其相邻的冻存袋的接头之间。

4.根据权利要求3所述的一种冻存袋自动送料机构，其特征在于，所述送料轨道靠近出料口的一侧上方固定有高度限位板（9），所述高度限位板上设有隔离插板避空孔（10）。

5.根据权利要求1所述的一种冻存袋自动送料机构，其特征在于，位于出料口处的送料轨道端部设有导向块（11），所述导向块上设有导槽（12），所述挡料杆位于导槽内并与导槽滑配。

6.根据权利要求1所述的一种冻存袋自动送料机构，其特征在于，位于出料口两侧的送料轨道上设有物位传感器（13）。

7.根据权利要求1所述的一种冻存袋自动送料机构，其特征在于，所述冻存袋自动送料机构还包括袋身挡平板（14）及运动机构，所述袋身挡平板设置在运动机构上，袋身挡平板具有挡平位置和脱离位置，当袋身挡平板处于挡平位置时，袋身挡平板位于出料口的前方下侧位置挡平出料口的冻存袋的袋身，当袋身挡平板处于脱离位置时，袋身挡平板位于出料口的前方外侧位置脱离出料口的冻存袋的袋身，所述运动机构带动袋身挡平板在挡平位置和脱离位置之间进行切换。

8.根据权利要求7所述的一种冻存袋自动送料机构，其特征在于，所述运动机构包括x向移动机构（15）和y向移动机构（16），x向移动机构设置在y向移动机构上，袋身挡平板固定连接在y向移动机构上。

技术总结本技术公开了一种冻存袋自动送料机构，包括振动器及送料轨道，所述送料轨道固定在振动器上，送料轨道上设有用于挂放排列冻存袋的直线料道，所述直线料道两端的开口分别形成进料口和出料口，所述出料口前侧设有能前进或后退以挡住或打开出料口的挡料杆。本技术结构新颖，体积紧凑，存袋数量多，能够自动进行送料，有利于提高生产效率。技术研发人员：陆忠孟,王利胜,庄磊受保护的技术使用者：杭州穆恩自动化科技有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/7/18