一种连铸钢包水口的故障控制方法与流程

本发明涉及炼钢连铸，具体涉及一种连铸钢包水口的故障控制方法。

背景技术：

1、连铸是将高温液态钢液，通过一系列连续的冷却和凝固，形成了一根无缝钢管的成型工艺，与传统浇铸不同，连铸工艺中钢铁在传输过程中一直处于流动状态，通过连续的冷却和凝固，钢材的晶粒得以不断细化，从而提高了钢材的机械性能和物理性能，具有成本较低、能耗低、持续生产时间长等优势，满足了市场对高效率、高品质钢材的需求。

2、连铸过程中，钢包钢水的浇铸由电动开关控制液压系统，以调整钢包水口开度大小，实现钢水流速与连铸浇铸匹配。但连铸钢包在浇铸过程中，当出现停电、液压等故障时，钢包水口控制系统将会失控无法关闭水口，钢水持续流入中间包，瞬间灌满中间包溢出，1600℃左右高温钢水不仅烧坏连铸设备甚至发生火灾、遇潮遇水爆炸，造成重大设备事故和人员伤亡事故。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种连铸钢包水口的故障控制方法，以解决当前钢包钢水浇筑过程中突发故障而导致水口失控无法关闭的问题。

2、为达到上述目的，本发明提供的基础方案为：一种连铸钢包水口的故障控制方法，包括：

3、s1：实时监测浇筑系统运行信息；

4、s2：根据浇筑系统运行信息，判断当前浇筑系统是否处于预设故障状态；

5、s3：确定出浇筑系统处于预设故障状态时，生成并下发水口关闭指令至液压阀，使得液压阀控制液压缸将钢包水口关闭。

6、通过实时监测浇筑系统内的各个设备的运行参数，以判断浇筑系统是否处于预设故障状态，在确定出浇筑系统处于预设故障状态时时，下发水口关闭指令控制钢包水口关闭，实现在浇筑过程中各个设备或线路出现故障时能够及时关闭钢包水口，保证了浇筑工艺的安全性，提高了浇筑效率。

7、优选地，预设故障状态包括电机停电故障状态、主电路线故障状态、转台旋转故障状态、阀前低压故障状态或液压泵低压故障状态。

8、分别设置了五种故障状态，以一一对应浇筑系统内各个设备或线路的故障状态，将浇筑系统的故障状态进行细化，提高了故障判定的精准性，以为后续的故障控制提供准确的故障状态依据。

9、优选地，步骤s2中预设故障状态的判定具体包括：

10、停电故障判定：根据浇筑系统运行信息，判断浇筑系统是否正常通电，若浇筑系统未正常通电，则判定当前浇筑系统处于电机停电故障状态；若浇筑系统正常通电，则判定当前浇筑系统的电机运行正常；

11、线路故障判定：根据浇筑系统运行信息，判断浇筑系统中是否存在设备未响应控制模块下发的指令，若是，则判定当前浇筑系统处于主电路线故障状态；若否，则判定当前浇筑系统主电路线正常；

12、转台故障判定：根据浇筑系统运行信息，确定出大包回转台的旋转角度信息，判断旋转角度信息是否达到预设旋转角度，若是，判定当前浇筑系统处于转台旋转故障状态；若否，则判定当前浇筑系统中大包回转台运行正常；

13、阀压故障判定：获取液压阀的当前阀前压力值，判断当前阀前压力值是否小于或等于预设阀前压力值，若是，则判定当前浇筑系统处于阀前低压故障状态；若否，则判定当前浇筑系统中液压阀的阀前压力充足；

14、液压泵故障判定：获取液压泵的当前液压泵压力值，判断当前液压泵压力值是否小于或等于预设液压泵压力值，若是，则判定当前浇筑系统处于液压泵低压故障状态；若否，则判定当前浇筑系统的液压泵压力充足。

15、针对不同的预设故障状态分别设置了相应的判定标准，以实现在分析浇筑系统运行信息时，能够准确识别出浇筑系统当前处于何种预设故障状态，该精细化的故障判定提高了故障识别的准确性和精确性。

16、优选地，步骤s3中生成并下发水口关闭指令具体包括：

17、在确定当前浇筑系统处于电机停电故障状态时，生成并下发蓄能器启动指令至液压蓄能器，使得液压蓄能器为液压阀输出动力，生成并下发水口关闭指令至液压阀，使得液压阀控制液压缸将钢包水口关闭；

18、在确定当前浇筑系统处于主电路线故障状态时，接收设备急停指令，根据设备急停指令，生成水口关闭指令，将水口关闭指令通过副电路线输出至液压阀，使得液压阀控制液压缸将钢包水口关闭；

19、在确定当前浇筑系统处于转台旋转故障状态时，生成并下发水口关闭指令至液压阀，使得液压阀控制液压缸将钢包水口关闭；

20、在确定当前浇筑系统处于阀前低压故障状态时，生成并下发水口关闭指令至液压阀，使得液压阀控制液压缸将钢包水口关闭。

21、由于不同的预设故障状态下，浇筑系统内各个设备的运行状态也不相同，在确定出当前浇筑系统处于预设故障状态时，根据确定出的不同预设故障状态，执行对应的控制操作，实现了在任意预设故障状态下都能够成功关闭钢包水口，避免了因浇筑系统内出现故障导致钢包水口失控无法正常关闭的问题，提高了钢包浇筑工艺流程的安全性。

22、优选地，在确定当前浇筑系统处于液压泵低压故障状态时，生成并下发副泵启动信号至液压泵，使得液压泵的副泵立即启动，直至液压泵当前压力值达到预设正常压力值。

23、在判断出当前液压泵压力值小于或等于预设液压泵压力值时，说明当前液压泵压力不足，即生成并下发副泵启动信号至液压泵，使得液压泵的副泵立即启动，直至液压泵当前压力值达到预设正常压力值，避免了液压泵压力不足导致整个液压系统动力不足的问题，提高了液压系统运作的稳定性。

24、优选地，在确定当前浇筑系统处于电机停电故障状态时，生成并下发蓄能器启动指令至液压蓄能器，使得液压蓄能器为液压马达供电，生成并下发马达开启指令至液压马达，使得液压马达驱动大包回转台将钢包旋转至事故待包位。

25、通过在判定出当前浇筑系统处于电机停电故障状态时，启动液压蓄能器为液压马达供电，让液压马达能够驱动大包回转台将钢包旋转至事故待包位，实现了备用动力的设置，提高了浇筑系统的实用性。

26、优选地，方法还包括：

27、当大包回转台装载着钢包旋转至正常待包位时，生成并下发延时断电指令至液压阀，使得液压阀控制液压缸在预设延时时间段后断电；

28、当大包回转台装载着钢包旋转至浇筑位时，生成并下发通电指令至液压阀，使得液压阀控制液压缸通电。

29、在浇筑工艺中，当大包回转台装载着空的钢包旋转至正常待包位时，需要将液压缸拆下，空包被移走后，满包被放入正常待包位，此时再将液压缸装载于重包，再空包状态下摘取液压缸无需液压缸断电，但在满包状态下挂载液压缸对操作要求高，故本发明将大包转回台上设置两个限位区域，一个正常带料区一个浇筑位，在大包回转台装载着钢包旋转至正常待包位时，生成并下发延时断电指令至液压阀，使得液压阀控制液压缸在预设延时时间段后断电，该预设延时时间段为操作工人上大包回转台、拆卸液压缸、撤离现场等动作所需的时间，在该预设延时时间段后将液压缸进行断电，以保证在重包上挂载液压缸时液压缸处于断电状态，避免了在挂载液压缸时因操作失误或设备短路导致钢包水口打开的情况，提高了挂载液压缸的安全性，在大包回转台装载着钢包旋转至浇筑位时，生成并下发通电指令至液压阀，使得液压阀控制液压缸通电，以保证钢包浇筑时液压缸能够正常工作。