一种自适应焊缝的柔性打磨装置的制作方法

本发明涉及工业自动化智能制造领域，特别涉及一种自适应焊缝的柔性打磨装置。

背景技术：

1、焊接是一种在工业生产中常用的固定加工方式，焊接时，会在两个零件的连接位置有焊缝，但是焊缝的出现也使的零件的连接不美观，因此为了保证零件的光滑和美观，一般还需要对焊缝进行打磨。传统的焊缝打磨方式，是需要人工把持打磨机，对焊缝进行打磨，在打磨过程中会产生花火和粉尘，这部分污染对人体的伤害比较大，而且手工打磨需要在高速运转下，人为控制打磨设备，依赖于打磨人员的技能熟练程度，而且打磨的外观和水平不一致，特别是打磨过程的安全系数低，极易发生事故。

2、基于此，本发明设计了一种自适应焊缝的柔性打磨装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、解决的技术问题：

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种自适应焊缝的柔性打磨装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

3、技术方案：

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

5、一种自适应焊缝的柔性打磨装置，包括安装座及安装在所述安装座上的自适应组件和转动杆，所述自适应组件和转动杆一端均与所述安装座铰接，另一端彼此铰接，所述转动杆上设有打磨组件，所述自适应组件控制所述转动杆沿着所述安装座转动，以实现所述打磨组件的柔性打磨；

6、所述转动杆上还设有调节机构，所述调节机构可以调节所述打磨组件的柔性打磨，所述调节机构内设有锁定机构，所述锁定机构用于将所述调节机构固定到所述转动杆上。

7、在一种可能的实现方式中，所述自适应组件包括acf组件、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆分别固定安装在所述acf组件的两侧，且自由端分别与所述转动杆和安装座铰接，所述acf组件可以控制所述转动杆沿着所述安装座转动，以实现所述打磨组件的柔性打磨。

8、在一种可能的实现方式中，所述转动杆内开设有调节槽，所述调节机构安装在所述调节槽内，且包括调节块、伸缩腔、伸缩块、伸缩杆、伸缩弹簧和配合块，其中：所述调节块滑动连接在所述调节槽内，且内部开设有伸缩腔；所述伸缩块滑动连接在所述伸缩腔内，且用于限制所述伸缩杆的伸缩范围；所述伸缩杆一端与所述伸缩块固定连接，另一端延伸出所述伸缩腔，并与所述配合块固定连接；所述伸缩弹簧套设在所述伸缩杆上，且位于所述调节块与所述配合块之间；所述配合块与所述打磨组件连接，且用于调节所述打磨组件的张紧程度，所述伸缩弹簧给予所述打磨组件一定的回弹量，便于所述打磨组件的安装以及柔性打磨。

9、在一种可能的实现方式中，所述调节机构还包括配合腔、第二移动块和对接块，其中：所述配合腔开设在所述配合块上，且用于与所述打磨组件连接；所述第二移动块对称安装在所述配合块两侧，且滑动连接在开设于所述调节槽中的移动槽内；所述对接块设置在所述配合腔内，且通过插入所述打磨组件内，对所述打磨组件进行固定。

10、在一种可能的实现方式中，所述调节块内开设有垂直贯通的驱动腔和滑动腔，所述锁定机构安装在所述驱动腔和滑动腔内，且包括螺纹杆、驱动盘、滑块、驱动块、连接块和锁杆，其中：所述螺纹杆螺纹连接在所述调节块上，且延伸到所述驱动腔内；所述驱动盘安装在所述螺纹杆自由端且用于驱动所述螺纹杆转动；所述滑块滑动连接在所述驱动腔内，且与所述螺纹杆贴合；所述驱动块固定安装在所述滑块远离所述螺纹杆的端部，且用于驱动所述连接块；所述连接块设有两个且对称安装在所述驱动块两侧，所述连接块位于所述滑动腔内，且用于驱动所述锁杆；所述锁杆设有两个，且一端与所述连接块固定连接，另一端延伸出所述滑动腔至锁定孔内，以将所述调节机构固定到所述转动杆上，所述锁定孔设有若干组。

11、在一种可能的实现方式中，所述锁定机构还包括限位块、回复弹簧和斜面，其中：所述限位块对称安装在所述锁杆两侧，且沿着所述滑动腔滑动，以维持所述锁杆滑动过程的稳定；所述回复弹簧套设在所述锁杆外侧，且位于所述限位块与所述滑动腔内壁之间，以复位所述锁杆；所述斜面开设在所述驱动块和连接块的接触面上，以实现所述驱动块驱动两个所述连接块同步移动。

12、在一种可能的实现方式中，所述打磨组件包括打磨电机、转动轴、止位轮、砂带和从动轮，其中：所述打磨电机固定安装在所述转动杆上，且通过所述转动轴驱动所述止位轮转动，所述转动轴转动连接在所述转动杆上；所述从动轮转动连接在所述转动杆上，所述止位轮通过所述砂带驱动所述从动轮同步转动，所述砂带对焊缝进行柔性打磨。

13、在一种可能的实现方式中，所述打磨组件还包括张紧块和第一移动块，所述张紧块滑动连接在所述调节槽内，且与所述从动轮转动连接，所述张紧块与所述配合块连接，所述对接块插入所述张紧块内对所述张紧块进行固定，所述配合腔与所述张紧块匹配；所述第一移动块对称安装在所述张紧块两侧，且滑动连接在所述移动槽内，所述第一移动块用于维持所述张紧块沿着所述调节槽滑动过程的稳定。

14、在一种可能的实现方式中，所述安装座上固定安装有固定杆和固定座，所述第二连接杆与所述固定杆铰接，所述转动杆与所述固定座铰接。

15、有益效果：

16、本发明中acf组件通过第二连接杆与固定杆铰接，以及第一连接杆与转动杆铰接，acf组件是一种活性触觉法兰，也是高精度触觉法兰，能感知打磨组件的打磨程度，并控制转动杆发生转动，以使得打磨组件能进行柔性打磨。

17、本发明中当需要对不同的焊缝进行打磨时，驱动调节块沿着调节槽移动，调节块通过伸缩杆驱动配合块对张紧块和从动轮的位置进行调节，进而对砂带的松紧程度进行调节，可以使得打磨组件对多种类型的焊缝进行打磨，增加了打磨装置的适用性；伸缩弹簧可以通过伸缩杆和配合块给予张紧块和从动轮一定的回弹量，便于砂带的安装以及柔性打磨。

技术特征：

1.一种自适应焊缝的柔性打磨装置，包括安装座(1)及安装在所述安装座(1)上的自适应组件(2)和转动杆(3)，其特征在于：所述自适应组件(2)和转动杆(3)一端均与所述安装座(1)铰接，另一端彼此铰接，所述转动杆(3)上设有打磨组件(4)，所述自适应组件(2)控制所述转动杆(3)沿着所述安装座(1)转动，以实现所述打磨组件(4)的柔性打磨；

2.根据权利要求1所述的一种自适应焊缝的柔性打磨装置，其特征在于：所述自适应组件(2)包括acf组件(21)、第一连接杆(22)和第二连接杆(23)，所述第一连接杆(22)和第二连接杆(23)分别固定安装在所述acf组件(21)的两侧，且自由端分别与所述转动杆(3)和安装座(1)铰接，所述acf组件(21)可以控制所述转动杆(3)沿着所述安装座(1)转动，以实现所述打磨组件(4)的柔性打磨。

3.根据权利要求2所述的一种自适应焊缝的柔性打磨装置，其特征在于：所述转动杆(3)内开设有调节槽(31)，所述调节机构(5)安装在所述调节槽(31)内，且包括调节块(51)、伸缩腔(52)、伸缩块(53)、伸缩杆(54)、伸缩弹簧(55)和配合块(56)，其中：

4.根据权利要求3所述的一种自适应焊缝的柔性打磨装置，其特征在于：所述调节机构(5)还包括配合腔(57)、第二移动块(58)和对接块(59)，其中：

5.根据权利要求4所述的一种自适应焊缝的柔性打磨装置，其特征在于：所述调节块(51)内开设有垂直贯通的驱动腔(511)和滑动腔(512)，所述锁定机构(6)安装在所述驱动腔(511)和滑动腔(512)内，且包括螺纹杆(61)、驱动盘(62)、滑块(63)、驱动块(64)、连接块(65)和锁杆(67)，其中：

6.根据权利要求5所述的一种自适应焊缝的柔性打磨装置，其特征在于：所述锁定机构(6)还包括限位块(66)、回复弹簧(68)和斜面(69)，其中：

7.根据权利要求6所述的一种自适应焊缝的柔性打磨装置，其特征在于：所述打磨组件(4)包括打磨电机(41)、转动轴(42)、止位轮(43)、砂带(44)和从动轮(45)，其中：

8.根据权利要求7所述的一种自适应焊缝的柔性打磨装置，其特征在于：所述打磨组件(4)还包括张紧块(46)和第一移动块(47)，所述张紧块(46)滑动连接在所述调节槽(31)内，且与所述从动轮(45)转动连接，所述张紧块(46)与所述配合块(56)连接，所述对接块(59)插入所述张紧块(46)内对所述张紧块(46)进行固定，所述配合腔(57)与所述张紧块(46)匹配；

9.根据权利要求8所述的一种自适应焊缝的柔性打磨装置，其特征在于：所述安装座(1)上固定安装有固定杆(11)和固定座(12)，所述第二连接杆(23)与所述固定杆(11)铰接，所述转动杆(3)与所述固定座(12)铰接。

技术总结本发明公开了一种自适应焊缝的柔性打磨装置，涉及工业自动化智能制造领域，包括安装座及安装在安装座上的自适应组件和转动杆，自适应组件和转动杆一端均与安装座铰接，另一端彼此铰接，转动杆上设有打磨组件，自适应组件控制转动杆沿着安装座转动，以实现打磨组件的柔性打磨；转动杆上还设有调节机构，调节机构可以调节打磨组件的柔性打磨，调节机构内设有锁定机构，锁定机构用于将调节机构固定到转动杆上。本发明中ACF组件通过第二连接杆与固定杆铰接，以及第一连接杆与转动杆铰接，ACF组件是一种活性触觉法兰，也是高精度触觉法兰，能感知打磨组件的打磨程度，并控制转动杆发生转动，以使得打磨组件能进行柔性打磨。技术研发人员：赵敏杰,吴飞受保护的技术使用者：江苏银江精密科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10