一种柳枝稷育苗批量化移植栽培一体化设备的制作方法

本发明涉及移栽机，具体为一种柳枝稷育苗批量化移植栽培一体化设备。

背景技术：

1、移栽机是一种专门用于植物移栽作业的农业机械设备，它集成了自动化、机械化和智能化的技术，能够自动完成从苗床或苗盘中取苗、输送、栽植到覆土镇压等一系列移栽过程，移栽机的主要目标是提高移栽效率，保证移栽质量，同时降低劳动强度，适用于各种作物的规模化种植和园林绿化工程，通过精确控制栽植深度和行距，移栽机能够确保幼苗的成活率和生长整齐度，为现代农业生产提供有力支持，移栽机广泛应用于各种作物的规模化种植，如蔬菜、水果、草药等，同时，在园林绿化工程中，移栽机也发挥着重要作用，能够实现快速、高效地植树作业。

2、现有技术中，如中国专利号：cn117063683a，提供一种移栽机，旨在解决现有技术中的移栽机由于只配置单独的用于盛放秧苗的托盘，导致移栽作业工作效率低下的问题。一种移栽机，包括机架，所述机架上至少一侧设有用于盛装秧苗的托盘机构；所述托盘机构包括与机架相连的安装架、若干个方形托盘、驱动杆、导向杆以及驱动所述驱动杆转动的驱动组件；所述驱动杆转动设置在所述安装架上，并且所述驱动杆包括位于下侧的螺纹段以及位于上侧的光滑段，每个所述方形托盘与驱动杆的螺纹段均螺纹连接；所述导向杆固定设置在所述安装架上且与所述驱动杆相平行，每个所述方形托盘与导向杆均滑动连接。本发明可一次装载更多的秧苗，从而使得工作效率更高。

3、上述模架虽然有效地扩展了移栽机的装载容量，允许其承载更多秧苗，但是移栽机在工作时，还是需要操作者手动将每一株秧苗精确放置于对应的托盘机构内，这一环节不仅要求操作者长时间保持高度集中注意力，还需执行大量重复性动作，极易引发身体疲劳与注意力分散，且操作者在放苗的过程中，会因为过于疲惫、经验不足、疏忽大意等情况导致放苗的位置、深度和角度不一致，对柳枝稷幼苗的成活率产生不利影响，同时人工操作不仅增加了人力资源的消耗，提高了作业成本，而且其效率往往难以与移栽机的高速机械化作业相匹配，从而限制了整体移栽效率的提升。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种柳枝稷育苗批量化移植栽培一体化设备，以解决上述背景中提出人工放苗费时费力，还会影响移栽质量的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柳枝稷育苗批量化移植栽培一体化设备，包括培育机构，所述培育机构的外壁一侧固定安装有输送机构，所述培育机构的外壁一侧固定安装有栽植机构；

3、所述培育机构包括培育箱，所述培育箱的外表壁开设有两组安装孔，所述培育箱的外表壁开设有两组轴孔一，所述培育箱的外壁一侧设置有观察窗，所述培育箱的外壁一侧固定安装有两个安装架，两个所述安装架的外表壁均活动套设有一组覆土轮，所述培育箱的底部固定安装有移动底座，两组所述安装孔的内表壁之间固定插设有输送管道，所述输送管道的外表壁固定连通有两组横向管，两组所述横向管的底部均固定连通有一组喷头，所述培育箱的内壁一侧设置有两个日光灯，所述培育箱的内表壁固定安装有两组安装轨，两组所述安装轨的内表壁之间均活动嵌设有培育架，两个所述培育架的顶部均开设有一组培育腔。

4、优选的，两个所述培育架的底部均固定安装有一组固定座，两组所述固定座的内表壁均固定插设有一组导向柱，两组所述导向柱的外表壁之间均活动套设有底板，且两个底板的顶部均与培育架的底部相接触，两个所述底板的顶部均固定安装有一组破碎块，两个所述培育架的底部均固定安装有一组气缸一，两组所述气缸一的输出端均设置有一组活塞杆一，且两组活塞杆一的外表壁之间均与培育架的外壁一侧固定连接。

5、优选的，所述培育箱的内表壁固定安装有两组纵向导轨，两组所述纵向导轨的外表壁均活动套设有一组电动滑块一，两组所述电动滑块一的相对一侧均固定安装有横向导轨，两个所述横向导轨的外表壁均固定安装有电动滑块二，两个所述电动滑块二的外壁一侧均固定安装有电动夹具一，所述培育箱的内表壁开设有两个封闭滑槽。

6、优选的，两个所述封闭滑槽的内表壁均设置有一侧滑动小车，两组所述滑动小车的外壁一侧均固定安装有一组固定杆，两组所述固定杆的外表壁均活动套设有一组储存筒，两组所述轴孔一的内表壁均活动插设有一组转轴一，所述培育箱的外壁一侧固定安装有两个电机一，且两个电机一的输出端均与两组转轴一其中一个的外壁一侧固定连接。

7、优选的，两组所述转轴一的外表壁均固定套设有一组链齿，两组所述链齿的外表壁之间均活动套设有链条，且两个链条的外表壁均与一组滑动小车的外表壁之间固定连接，所述培育箱的外壁一侧固定安装有两个电机二，两个所述电机二的输出端均固定安装有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的外表壁均固定套设有移动座，两个所述移动座的底部均固定安装有两个电动夹具二。

8、优选的，所述输送机构包括连接架，且连接架的外壁一侧与培育箱的外壁一侧固定连接，所述连接架的外表壁开设有一组轴孔二，所述连接架的外壁一侧固定安装有电机三，所述电机三的输出端固定安装有转轴二，且一组轴孔二的内表壁之间与转轴二的外表壁活动插设，所述转轴二的外表壁固定套设有两个纵向锥齿。

9、优选的，所述转轴二的外表壁活动套设有两个外壳，且两个外壳的外表壁之间与连接架的外壁一侧固定连接，两个所述外壳的顶部均固定安装有固定盘，两个所述固定盘的底部均固定安装有投苗管，两个所述纵向锥齿的外表壁均啮合连接有横向锥齿，两个所述横向锥齿的顶部均固定安装有连杆轴，且两个连杆轴的外表壁均活动插设在外壳的内部，两个所述连杆轴的顶部均固定安装有旋转盘，两个所述旋转盘的内表壁均固定插设有一组投苗器。

10、优选的，所述栽植机构包括两个连接板，且两个连接板的外表壁之间与培育箱的外壁一侧固定连接，两个所述连接板的外壁一侧均固定安装有圆板，两个所述圆板的外壁一侧均开设有轴孔三，两个所述圆板的外壁一侧均固定安装有转轮固定轴。

11、优选的，两个所述转轮固定轴的外表壁均活动套设有从动轮，两个所述圆板其中一个的外壁一侧固定安装有电机四，所述电机四的输出端固定安装有转轴三，且一组轴孔三的内表壁之间与转轴三的外表壁活动插设，所述转轴三的外表壁固定套设有一组偏心轮，两组所述偏心轮的外壁一侧均固定安装有一组轴承安装座，两组所述轴承安装座的内表壁之间均活动插设有一组栽植器轴，两组所述栽植器轴的外表壁均开设有一组活动孔，两组所述栽植器轴的顶部均固定安装有一组圆筒，两组所述活动孔的内表壁均活动插设有一组旋转杆。

12、优选的，两组所述旋转杆的外表壁均固定套设有一组鸭嘴器，两组所述鸭嘴器的外表壁均固定安装有一组推板，两组所述鸭嘴器的外表壁均固定安装有一组定位杆，两组所述定位杆的外表壁均活动套设有一组连接力臂，两组所述连接力臂每两个的外表壁之间均固定安装有弹簧，两组所述连接力臂的外表壁均开设有一组连接孔，两组所述连接孔的内表壁均活动插设有一组连接杆，两组所述圆板的外壁一侧均固定安装有气缸二，两个所述气缸二的输出端均设置有活塞杆二，且两个活塞杆二的外表壁均活动插设在圆板的内部。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明中，通过电动滑块、电动夹具及链条可以将培育箱内部的柳枝稷幼苗取出，投放到下方的投苗器当中，随后旋转的投苗器会使得柳枝稷幼苗掉落在鸭嘴器内部，鸭嘴器会将柳枝稷幼苗插入到土中进行移栽，该移栽机从幼苗的破碎、夹取、输送、储存到最终的移栽，全程实现了高度自动化，大大减少了人工操作的时间和人力成本，提高了作业效率和准确性，避免了因操作不当或机械故障导致的幼苗损伤，从而提高了幼苗的成活率。

15、2、本发明中，培育箱的设计允许操作者轻松打开并抽出培育架，方便进行泥土、幼苗或种子的填充与更换，还可以通过管道喷头组成的灌溉系统和日光灯为内部柳枝稷幼苗提供水分与光照，有助于优化幼苗的生长条件，提高生长速度和质量。

16、3、本发明在使用中，通过在设备后方安装覆土轮，可以在移栽后立即自动且均匀地将浮土覆盖在柳枝稷幼苗的根部，大大减少了人工覆土的步骤，降低了人们的疲劳，同时也还使得整个移栽流程更加紧凑和高效，可以有效提高柳枝稷幼苗的移栽效率。