一种农业机器人可折叠喷杆结构的制作方法

本发明涉及农业机械，尤其涉及一种农业机器人可折叠喷杆结构。

背景技术：

1、我国是一个农业大国，从2023年世界机器人大会后，我国机器人领域正在将自动化机械设备与传统农业结合起来，向着高度智能的机器人方向发展。其中，农业打药机器人作为取代人工打药成为新的趋势。主要在于其能提高作业效率，避免药液对人体的伤害，减少人工投入，提高经济效率。

2、在农业植保打药机器人运行过程中，对于较高的树种，需要加喷杆进行打药，在实际运行过程中，农场或服务队打药机器操作者普遍只有1-2人，但为了满足结构强度要求，喷杆设计普遍较重，一般需要3-4人方可安装。

3、由于喷杆较大，在进入充电棚或上方有较低障碍物时需要拆卸喷杆，再进行重新组装，从而导致喷杆的组装效率降低，进而导致人工成本增加。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种农业机器人可折叠喷杆结构，旨在解决现有的喷杆结构在上方有较低障碍物时需要拆卸喷杆的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种农业机器人可折叠喷杆结构，包括上支杆焊接组件、两个下支杆组件、两个喷杆组件、两个伸缩杆、两个第一插销和两个第二插销；

3、所述两个所述下支杆组件分别设置于所述上支杆焊接组件的一侧，两个所述喷杆组件分别通过两个所述第一插销铰接在所述上支杆焊接组件上，两个所述伸缩杆分别与所述上支杆焊接组件转动连接，并分别通过两个所述第二插销与两个所述喷杆组件铰接。

4、其中，所述上支杆焊接组件包括架体、两个调节拉杆、两个第三插销和两个泵送连接板，两个所述调节拉杆分别通过两个所述第三插销铰接在所述架体上，两个所述泵送连接板年分别同两个所述第四插销铰接在两个所述调节拉杆上。

5、其中，所述喷杆组件包括上喷杆件、下喷杆件、第五插销和第六插销，所述下喷杆件通过所述第一插销铰接在所述架体上，所述下喷杆件通过所述第五插销和所述第六插销铰接在所述上喷杆件上。

6、其中，所述个下支杆组件包括杆体和第七插销，所述杆体通过所述第七插销铰接在所述架体上。

7、其中，所述伸缩杆包括外杆、内杆和第八插销，所述外杆与所述架体转动连接，并位于所述架体的一侧，所述内杆与所述外杆滑动连接，并通过两个所述第二插销铰接在所述下喷杆件上，所述第八插销插设在所述外杆和内杆上。

8、本发明的一种农业机器人可折叠喷杆结构，所述上支杆焊接组件为两个所述下支杆组件、两个所述喷杆组件、两个所述伸缩杆，提供了安装条件，当需要对喷杆进行折叠时，向靠近所述上支架组件的一侧折叠两个所述下支杆组件，并通过两个所述伸缩杆带动两个喷杆组件沿两个所述第一插销转动，并使其收缩至预设位置后固定，同时调节两个所述喷杆组件使其进行折叠，使喷杆结构收缩至预设状态，本发明操作便捷，减少了人工成本，当喷杆结构在遇到障碍物时无需整个拆除，提高了喷杆结构的实用性，从而解决了解决现有的喷杆结构在上方有较低障碍物时需要拆卸喷杆的问题。

技术特征：

1.一种农业机器人可折叠喷杆结构，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种农业机器人可折叠喷杆结构，其特征在于，

3.如权利要求1所述的一种农业机器人可折叠喷杆结构，其特征在于，

4.如权利要求1所述的一种农业机器人可折叠喷杆结构，其特征在于，

5.如权利要求1所述的一种农业机器人可折叠喷杆结构，其特征在于，

技术总结本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种农业机器人可折叠喷杆结构，包括上支杆焊接组件、两个下支杆组件、两个喷杆组件、两个伸缩杆、两个第一插销和两个第二插销，上支杆焊接组件为两个下支杆组件、两个喷杆组件、两个伸缩杆，提供了安装条件，当需要对喷杆进行折叠时，向靠近上支架组件的一侧折叠两个下支杆组件，并通过两个伸缩杆带动两个喷杆组件收缩至预设位置后固定，同时调节两个喷杆组件使其进行折叠，使喷杆结构收缩至预设状态，本发明操作便捷，减少了人工成本，当喷杆结构在遇到障碍物时无需整个拆除，提高了喷杆结构的实用性，从而解决了解决现有的喷杆结构在上方有较低障碍物时需要拆卸喷杆的问题。技术研发人员：杜春雷,朱义坤,陈卿云受保护的技术使用者：重庆廷捷机器人有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10