一种水利工程用管道清理装置的制作方法

本发明属于水利工程，具体是指一种水利工程用管道清理装置。

背景技术：

1、在水利工程领域，管道内壁的有效清理对于保障水利系统的正常运行具有重要意义。现有的管道内壁清理装置不便于将行走机构和清理机构根据不同管道的内径同时进行调节。行走机构负责装置在管道内的平稳移动，而清理机构则承担着去除内壁污垢和杂质的任务。

2、由于现有的设计缺陷，当面对内径各异的管道时，无法同步灵活地调整行走机构和清理机构，以适应管道尺寸的变化，行走机构和清理机构各自独立运行，且缺乏有效的协同调节机制。这导致在面对不同内径的管道时，无法同步进行精准调整。此外，为了分别驱动行走机构和清理机构，往往需要布设多个驱动电机，增加了装置的复杂性和成本。

3、由于上述不足，现有的管道清理装置在应对复杂多样的管道内径变化时，能耗高以及操作不便等缺陷，严重影响了水利工程中管道清理工作的效率和质量。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种水利工程用管道清理装置，有效的解决了无法同步灵活地调整行走机构和清理机构的问题。

2、为了实现上述功能，本发明采取的技术方案如下：一种水利工程用管道清理装置，包括支撑杆一、支撑杆二和旋转调节机构，所述旋转调节机构设于支撑杆一和支撑杆二之间，所述支撑杆一和支撑杆二上分别设有相同的调节连接机构，所述调节连接机构上分别设有安装板和清理板，所述安装板上设有履带式行走机构，所述清理板上均匀布设有清理刷毛；

3、所述旋转调节机构包括支撑限位板、固定侧板、旋转电机和配合结构，所述支撑限位板固定在支撑杆二靠近支撑杆一一端外侧壁上，所述固定侧板固定在支撑限位板外侧壁上，所述旋转电机固定在支撑杆一靠近支撑杆二一端内，所述旋转电机输出端和固定侧板之间固定连接。

4、优选地，所述旋转调节机构还包括驱动电机、齿轮、齿条板一和齿条板二，所述驱动电机固定在支撑限位板外侧壁上，所述驱动电机输出端管贯穿支撑限位板侧壁，所述齿轮固定连接在驱动电机输出端上，所述齿条板一滑动设于支撑限位板顶壁上，所述齿条板二滑动设于齿条板二底壁上，所述齿轮和齿条板一、齿条板二啮合设置。

5、优选地，所述调节连接机构包括调节杆一、调节杆二、活动板一和活动板二，所述活动板一滑动套接在支撑杆一上，所述活动板二滑动套接在支撑杆二上，所述调节杆一顶端铰接在清理板、安装板底壁下，所述调节杆一一端铰接在支撑杆一、支撑杆二顶壁上，所述调节杆二一端铰接于调节杆一上，所述调节杆二另一端铰接于活动板一、活动板二顶壁上。

6、优选地，所述活动板一和活动板二均为环形结构。

7、优选地，所述调节连接机构以支撑杆一和支撑杆二中心为轴阵列布设有四组，所述支撑杆一和支撑杆二两端固定有十字形限位架，所述限位架上滑动设有限位连杆，所述限位连杆远离限位架的一端固定连接在安装板和清理板上。

8、优选地，所述配合结构包括活动槽、嵌槽、连接杆和滚轮，所述活动槽呈圆形设于活动板一侧壁上，所述嵌槽设于活动槽外侧壁上，所述滚轮紧贴转动设于嵌槽上，所述滚轮和嵌槽内壁相切，所述连接杆一端固定在滚轮外侧壁上，所述连接杆另一端固定在齿条板一外侧壁上。

9、优选地，所述连接杆和支撑杆一以旋转电机输出轴为中心同轴转动。

10、优选地，所述清理板截面为弧形。

11、优选地，所述清理刷毛为尼龙刷毛或猪鬃刷毛。

12、本发明采取上述结构取得有益效果如下：通过旋转调节机构的设置，驱动电机带动齿轮转动，齿轮带动齿条板一和齿条板二相互靠近或远离，进而带动活动板一和活动板二相对支撑杆一和支撑杆二移动，使得调节杆二转动，调节杆二带动调节杆一转动，在限位连杆的限位下使得安装板和清理板靠近管道内壁，将履带式行走机构和清理刷毛同时紧贴管道内壁，旋转电机带动固定侧板、支撑限位板和支撑杆二整体转动，从而带动调节连接机构和清理板转动，清理板带动清理刷毛转动，对管道内壁进行清理；

13、仅使用一组驱动电机的布设，简化了装置结构，降低了能耗，减少了空间占用，这使得装置更加紧凑、轻便，便于在管道内灵活移动和操作。高效的协同调节机制提高了装置的适应性和通用性，能够应对不同规格管道的清理需求。

技术特征：

1.一种水利工程用管道清理装置，其特征在于：包括支撑杆一(1)、支撑杆二(2)和旋转调节机构(3)，所述旋转调节机构(3)设于支撑杆一(1)和支撑杆二(2)之间，所述支撑杆一(1)和支撑杆二(2)上分别设有相同的调节连接机构(4)，所述调节连接机构(4)上分别设有安装板(5)和清理板(6)，所述安装板(5)上设有履带式行走机构(7)，所述清理板(6)上均匀布设有清理刷毛(8)；

2.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道清理装置，其特征在于：所述旋转调节机构(3)还包括驱动电机(13)、齿轮(14)、齿条板一(15)和齿条板二(16)，所述驱动电机(13)固定在支撑限位板(9)外侧壁上，所述驱动电机(13)输出端管贯穿支撑限位板(9)侧壁，所述齿轮(14)固定连接在驱动电机(13)输出端上，所述齿条板一(15)滑动设于支撑限位板(9)顶壁上，所述齿条板二(16)滑动设于齿条板二(16)底壁上，所述齿轮(14)和齿条板一(15)、齿条板二(16)啮合设置。

3.根据权利要求2所述的一种水利工程用管道清理装置，其特征在于：所述调节连接机构(4)包括调节杆一(17)、调节杆二(18)、活动板一(19)和活动板二(20)，所述活动板一(19)滑动套接在支撑杆一(1)上，所述活动板二(20)滑动套接在支撑杆二(2)上，所述调节杆一(17)顶端铰接在清理板(6)、安装板(5)底壁下，所述调节杆一(17)一端铰接在支撑杆一(1)、支撑杆二(2)顶壁上，所述调节杆二(18)一端铰接于调节杆一(17)上，所述调节杆二(18)另一端铰接于活动板一(19)、活动板二(20)顶壁上。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程用管道清理装置，其特征在于：所述活动板一(19)和活动板二(20)均为环形结构。

5.根据权利要求4所述的一种水利工程用管道清理装置，其特征在于：所述调节连接机构(4)以支撑杆一(1)和支撑杆二(2)中心为轴阵列布设有四组，所述支撑杆一(1)和支撑杆二(2)两端固定有十字形限位架(21)，所述限位架(21)上滑动设有限位连杆(22)，所述限位连杆(22)远离限位架(21)的一端固定连接在安装板(5)和清理板(6)上。

6.根据权利要求5所述的一种水利工程用管道清理装置，其特征在于：所述配合结构(12)包括活动槽(23)、嵌槽(24)、连接杆(25)和滚轮(26)，所述活动槽(23)呈圆形设于活动板一(19)侧壁上，所述嵌槽(24)设于活动槽(23)外侧壁上，所述滚轮(26)紧贴转动设于嵌槽(24)上，所述滚轮(26)和嵌槽(24)内壁相切，所述连接杆(25)一端固定在滚轮(26)外侧壁上，所述连接杆(25)另一端固定在齿条板一(15)外侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种水利工程用管道清理装置，其特征在于：所述连接杆(25)和支撑杆一(1)以旋转电机(11)输出轴为中心同轴转动。

8.根据权利要求7所述的一种水利工程用管道清理装置，其特征在于：所述清理板(6)截面为弧形。

9.根据权利要求8所述的一种水利工程用管道清理装置，其特征在于：所述清清理刷毛(8)为尼龙刷毛或猪鬃刷毛。

技术总结本发明公开了一种水利工程用管道清理装置，包括支撑杆一、支撑杆二和旋转调节机构，所述旋转调节机构设于支撑杆一和支撑杆二之间，所述支撑杆一和支撑杆二上分别设有相同的调节连接机构，所述调节连接机构上分别设有安装板和清理板，所述安装板上设有履带式行走机构，所述清理板上均匀布设有清理刷毛；所述旋转调节机构包括支撑限位板、固定侧板、旋转电机和配合结构，所述支撑限位板固定在支撑杆二靠近支撑杆一一端外侧壁侧壁上，所述固定侧板固定在支撑限位板外侧壁上，所述旋转电机固定在支撑杆一靠近支撑杆二一端内，所述旋转电机输出端和固定侧板之间固定连接。本发明属于水利工程技术领域，具体是指一种水利工程用管道清理装置。技术研发人员：张志富受保护的技术使用者：湖南省三邦建设有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10