一种道路检测自动校桩方法与流程

本发明涉及道路检测，具体的，涉及一种道路检测自动校桩方法。

背景技术：

1、在道路检测中，校桩是指对道路上的里程桩号进行校准的过程，旨在确保检测数据的准确性和一致性。校桩工作对于道路维护、管理和安全具有重要意义。

2、目前，在检测过程中，检测员在检测车上目视桩号牌，采用手动校桩，这种校桩方法主要存在以下劣势：

3、1、效率低下

4、耗时长：手动校桩需要人工进行标记和校正，整个流程较为繁琐，且耗时较长。

5、2、精度有限

6、人为误差：手动测量容易出现人为误差，如读数不准确、记录错误等。手动校桩依赖于工人的体力和经验，精度相对较低，难以满足高精度校桩需求。

7、3、成本相对较高

8、人工成本：长期来看，手动校桩需要持续投入的人工成本较高。由于精度有限，手动校桩可能需要反复校验，增加了额外成本。

9、4、数据管理不便

10、数据记录不规范：手动记录的数据容易出现格式不统一、记录不清晰等问题；

11、数据更新滞后：手动记录的数据难以实时更新，不利于信息的及时共享和分析。

技术实现思路

1、为了解决上述目前，在检测过程中，检测员采用手动校桩存在效率低下、精度有限、成本相对较高等的技术问题，本发明提供一种道路检测自动校桩方法，实现了自动校桩，避免了人为误差，且流程简单、耗时短、效率高、精度高，数据记录规范统一，便于管理。

2、本发明提供了一种道路检测自动校桩方法，包括以下步骤：

3、步骤一、将编码器、高速相机、激光测距传感器、第一倾角测量传感器及第二倾角测量传感器分别安装在道路检测车的相应位置上；

4、步骤二、所述道路检测车从起始位置出发后，通过所述编码器记录所述道路检测车的累计行程距离l；

5、步骤三、判断所述道路检测车是否处于检测状态，若是，则通过所述高速相机拍摄所述道路检测车前方的图片；

6、步骤四、对所述图片进行识别，判断所述图片是否铺捉到桩号牌，若从所述图片铺捉到所述桩号牌，则调整所述激光测距传感器姿态，使所述激光测距传感器发出的激光照射到所述桩号牌上，并记录激光距离l0；

7、步骤五、通过所述第一倾角测量传感器记录所述激光测距传感器的水平投影与所述道路检测车前进方向之间的角度θ2，通过所述第二倾角测量传感器记录所述激光测距传感器与水平面之间的角度θ1；

8、步骤六、根据所述激光距离l0、所述角度θ1和所述角度θ2，计算所述道路检测车到所述桩号牌位置的车道的行驶距离l2；

9、步骤七、根据所述行驶距离l2及所述累计行程距离l，计算出校桩的里程桩号，并储存至所述道路检测车的储存设备中，然后准备进入下一次校桩操作。

10、在本发明提供的道路检测自动校桩方法的一种较佳实施例中，所述激光测距传感器、所述第一倾角测量传感器及所述第二倾角测量传感器并列设置。

11、在本发明提供的道路检测自动校桩方法的一种较佳实施例中，所述高速相机及所述激光测距传感器可360度旋转。

12、在本发明提供的道路检测自动校桩方法的一种较佳实施例中，所述步骤三中，若所述道路检测车不处于检测状态，则结束校桩操作。

13、在本发明提供的道路检测自动校桩方法的一种较佳实施例中，所述步骤四中，若未从所述图片铺捉到所述桩号牌，则判断所述道路检测车的储存设备中是否储存有校桩的里程桩号，若有，则通过所述校桩的里程桩号实现自动校桩，自动校桩完成后清空所述校桩的里程桩号，继续下一次校桩操作；若没有，则返回所述步骤三。

14、在本发明提供的道路检测自动校桩方法的一种较佳实施例中，所述步骤六中，所述道路检测车到所述桩号牌的垂直距离l1= l0·cosθ1；所述道路检测车到所述桩号牌位置的车道的行驶距离l2= l1·cosθ2；

15、在本发明提供的道路检测自动校桩方法的一种较佳实施例中，所述步骤七中，所述校桩的里程桩号= l + l2。

16、相较于现有技术，本发明提供的道路检测自动校桩方法具有以下有益效果：通过编码器记录道路检测车的累计行程距离，采用高速相机拍摄以及图像识别技术确定桩号牌的位置，再通过激光测距传感器测量道路检测车与桩号牌之间的距离，并记录激光测距传感器的水平投影与道路检测车前进方向之间的角度以及激光测距传感器与水平面之间的角度，最后计算出校桩的里程桩号，实现了自动校桩，避免了人为误差，且流程简单、耗时短、效率高、精度高，数据记录规范统一，便于管理。

技术特征：

1.一种道路检测自动校桩方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的道路检测自动校桩方法，其特征在于，所述激光测距传感器、所述第一倾角测量传感器及所述第二倾角测量传感器并列设置。

3.根据权利要求2所述的道路检测自动校桩方法，其特征在于，所述高速相机及所述激光测距传感器可360度旋转。

4.根据权利要求1所述的道路检测自动校桩方法，其特征在于，所述步骤三中，若所述道路检测车不处于检测状态，则结束校桩操作。

5.根据权利要求1所述的道路检测自动校桩方法，其特征在于，所述步骤四中，若未从所述图片铺捉到所述桩号牌，则判断所述道路检测车的储存设备中是否储存有校桩的里程桩号，若有，则通过所述校桩的里程桩号实现自动校桩，自动校桩完成后清空所述校桩的里程桩号，继续下一次校桩操作；若没有，则返回所述步骤三。

6.根据权利要求1所述的道路检测自动校桩方法，其特征在于，所述步骤六中，所述道路检测车到所述桩号牌的垂直距离l1 = l0·cosθ1；所述道路检测车到所述桩号牌位置的车道的行驶距离l2 = l1·cosθ2。

7.根据权利要求6所述的道路检测自动校桩方法，其特征在于，所述步骤七中，所述校桩的里程桩号=l + l2。

技术总结本发明公开了一种道路检测自动校桩方法。所述道路检测自动校桩方法包括以下步骤：通过编码器记录道路检测车的累计行程距离L；通过高速相机拍摄道路检测车前方的图片；对图片进行识别，若铺捉到所述桩号牌，调整激光测距传感器姿态，记录激光距离L<subgt;0</subgt;；记录激光测距传感器的水平投影与道路检测车前进方向之间的角度θ<subgt;2</subgt;及激光测距传感器与水平面之间的角度θ<subgt;1</subgt;；根据L<subgt;0</subgt;、θ<subgt;1</subgt;和θ<subgt;2</subgt;，计算所述道路检测车到所述桩号牌位置的车道的行驶距离L<subgt;2</subgt;；根据所述行驶距离L<subgt;2</subgt;及所述累计行程距离L，计算出校桩的里程桩号，并储存至所述道路检测车的储存设备中，然后准备进入下一次校桩操作。本发明提供一种道路检测自动校桩方法，实现了自动校桩。技术研发人员：郭平,龚红艳,刘德坤,陈松受保护的技术使用者：湖南联智智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10