一种自卸式移动升降平台的制作方法

本发明涉及煤矿开采施工，尤其涉及一种自卸式移动升降平台。

背景技术：

1、在进行煤矿开采、高处维修作业等工作过程中，经常需要使用移动升降平台进行辅助工作，通过其升降功能和移动功能能够方便的将工人和器械运输到相应的地点和高度，从而起到便捷施工的目的。而现有的煤矿开采用的升降平台，大多并不具备自卸功能，因此当平台上负载货物时（如煤炭），往往并不能够将其快速的卸运到指定位置，而是依靠人工或者外部器械进行辅助卸载，从而造成卸载效率低下，突出了现有技术的不足之处。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自卸式移动升降平台，以解决上述技术问题。

2、为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

3、一种自卸式移动升降平台，包括移动小车、蓄电池组和控制器，所述移动小车上方安装有支撑件，所述支撑件左右两部各安装有伸缩机构，两所述伸缩机构上部分别与支撑件左右两部相铰接，所述移动小车左右两部各左右滑动连接有水平的下滑动座，两所述伸缩机构底部分别与两下滑动座相铰接，所述移动小车左右两部在左右方向上各固定有水平的下伺服电机，两所述下伺服电机的转轴分别同轴固定有下丝杆，两所述下丝杆分别与两下滑动座相贯穿螺纹连接，所述支撑件在左右方向上固定有水平的四号伺服电机，所述四号伺服电机的转轴同轴固定有四号丝杆，所述支撑件上方放置有水平的托盘，所述托盘底端安装有多个滚轮，各所述滚轮与支撑件顶端相滚动摩擦，所述托盘与四号丝杆相螺纹连接，所述托盘顶端上下插接有货斗，所述蓄电池组、控制器、下伺服电机和四号伺服电机相电性连接。

4、所述伸缩机构包括主支撑架、副支撑架、中伺服电机和中丝杆，两所述主支撑架底部分别与两下滑动座相铰接，两所述主支撑架分别上下滑动连接有副支撑架，两所述主支撑架分别固定有中伺服电机，两所述中伺服电机的转轴分别同轴固定有中丝杆，两所述中丝杆分别与两副支撑架相螺纹连接，两所述中伺服电机通电正反转动时利用中丝杆能够带动两副支撑架沿着两主支撑架上下滑动，两所述副支撑架上部分别与支撑件左右两部相铰接，两所述中伺服电机分别与控制器相电性连接。

5、在上述技术方案基础上，所述支撑件包括升降座、上伺服电机、上丝杆、上滑动座，所述升降座左右两部在左右方向上各固定有水平的上伺服电机，两所述上伺服电机的转轴分别同轴固定有上丝杆，两所述上丝杆分别与两上滑动座相螺纹连接，两所述上滑动座分别与升降座左右两部相左右滑动连接，两所述上伺服电机分别与控制器相电性连接。

6、在上述技术方案基础上，所述蓄电池组和控制器与移动小车相固定，所述升降座底端固定有多个竖直的支撑腿，各所述支撑腿底端能够分别与移动小车顶端相搭触，所述升降座固定有角度传感器，所述角度传感器与控制器相电性连接，所述角度传感器用于测量升降座相较于水平面的角度。

7、在上述技术方案基础上，所述托盘左右两部和前后两部各安装有能够折叠收纳的拦截件，所述拦截件包括滑块、压缩弹簧和拦截爪，所述托盘左右两部各左右滑动连接有水平的滑块，所述托盘前后两部各前后滑动连接有滑块，各所述滑块分别与托盘共同固定有压缩弹簧，各所述滑块在压缩弹簧的弹性斥力作用下具有向着托盘中部滑动的趋势，各所述滑块分别上下铰接有拦截爪，所述拦截爪被向上掰动时能够展开并与滑块顶端抵触而处于竖直状态，所述拦截爪被向下掰动时能够收纳并与托盘顶端平齐而处于水平状态。

8、与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过控制下伺服电机进行正反转动，能够调节两下滑动座之间的距离，能够调节支撑件、托盘和货斗相较于移动小车的高度和左右夹角，而通过控制伸缩机构伸缩能够进一步调节支撑件、托盘和货斗相较于移动小车的高度和左右夹角，从而能够提高调节效率，继而满足施工和自卸货物的需要，提高卸载效率，而通过控制四号伺服电机正反转动，能够利用四号丝杆使得托盘和货斗左右移动，能够实现接驳效果，便于进行运输作业。

技术特征：

1.一种自卸式移动升降平台，包括移动小车（1）、蓄电池组（2）和控制器（3），其特征在于，所述移动小车（1）上方安装有支撑件（4），所述支撑件（4）左右两部各安装有伸缩机构（5），两所述伸缩机构（5）上部分别与支撑件（4）左右两部相铰接，所述移动小车（1）左右两部各左右滑动连接有水平的下滑动座（6），两所述伸缩机构（5）底部分别与两下滑动座（6）相铰接，所述移动小车（1）左右两部在左右方向上各固定有水平的下伺服电机（7），两所述下伺服电机（7）的转轴分别同轴固定有下丝杆（8），两所述下丝杆（8）分别与两下滑动座（6）相贯穿螺纹连接，所述支撑件（4）在左右方向上固定有水平的四号伺服电机（9），所述四号伺服电机（9）的转轴同轴固定有四号丝杆（10），所述支撑件（4）上方放置有水平的托盘（11），所述托盘（11）底端安装有多个滚轮（12），各所述滚轮（12）与支撑件（4）顶端相滚动摩擦，所述托盘（11）与四号丝杆（10）相螺纹连接，所述托盘（11）顶端上下插接有货斗（13），所述蓄电池组（2）、控制器（3）、下伺服电机（7）和四号伺服电机（9）相电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自卸式移动升降平台，其特征在于：所述伸缩机构（5）包括主支撑架（14）、副支撑架（15）、中伺服电机（16）和中丝杆（17），两所述主支撑架（14）底部分别与两下滑动座（6）相铰接，两所述主支撑架（14）分别上下滑动连接有副支撑架（15），两所述主支撑架（14）分别固定有中伺服电机（16），两所述中伺服电机（16）的转轴分别同轴固定有中丝杆（17），两所述中丝杆（17）分别与两副支撑架（15）相螺纹连接，两所述中伺服电机（16）通电正反转动时利用中丝杆（17）能够带动两副支撑架（15）沿着两主支撑架（14）上下滑动，两所述副支撑架（15）上部分别与支撑件（4）左右两部相铰接，两所述中伺服电机（16）分别与控制器（3）相电性连接。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种自卸式移动升降平台，其特征在于：所述支撑件（4）包括升降座（18）、上伺服电机（19）、上丝杆（20）、上滑动座（21），所述升降座（18）左右两部在左右方向上各固定有水平的上伺服电机（19），两所述上伺服电机（19）的转轴分别同轴固定有上丝杆（20），两所述上丝杆（20）分别与两上滑动座（21）相螺纹连接，两所述上滑动座（21）分别与升降座（18）左右两部相左右滑动连接，两所述上伺服电机（19）分别与控制器（3）相电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种自卸式移动升降平台，其特征在于：所述蓄电池组（2）和控制器（3）与移动小车（1）相固定，所述升降座（18）底端固定有多个竖直的支撑腿（22），各所述支撑腿（22）底端能够分别与移动小车（1）顶端相搭触，所述升降座（18）固定有角度传感器（23），所述角度传感器（23）与控制器（3）相电性连接，所述角度传感器（23）用于测量升降座（18）相较于水平面的角度。

5.根据权利要求3所述的一种自卸式移动升降平台，其特征在于：所述托盘（11）左右两部和前后两部各安装有能够折叠收纳的拦截件（24），所述拦截件（24）包括滑块（25）、压缩弹簧（26）和拦截爪（27），所述托盘（11）左右两部各左右滑动连接有水平的滑块（25），所述托盘（11）前后两部各前后滑动连接有滑块（25），各所述滑块（25）分别与托盘（11）共同固定有压缩弹簧（26），各所述滑块（25）在压缩弹簧（26）的弹性斥力作用下具有向着托盘（11）中部滑动的趋势，各所述滑块（25）分别上下铰接有拦截爪（27），所述拦截爪（27）被向上掰动时能够展开并与滑块（25）顶端抵触而处于竖直状态，所述拦截爪（27）被向下掰动时能够收纳并与托盘（11）顶端平齐而处于水平状态。

技术总结本发明公开了一种自卸式移动升降平台，包括移动小车、蓄电池组和控制器，所述移动小车上方安装有支撑件，所述支撑件左右两部各安装有伸缩机构，两所述伸缩机构上部分别与支撑件左右两部相铰接，所述移动小车左右两部各左右滑动连接有水平的下滑动座，两所述伸缩机构底部分别与两下滑动座相铰接。本发明通过控制下伺服电机进行正反转动，能够调节两下滑动座之间的距离，能够调节支撑件、托盘和货斗相较于移动小车的高度和左右夹角，而通过控制伸缩机构伸缩能够进一步调节支撑件、托盘和货斗相较于移动小车的高度和左右夹角，从而能够提高调节效率，继而满足施工和自卸货物的需要，提高卸载效率，而通过控制四号伺服电机正反转动。技术研发人员：张运国,章征峰,窦衍来,李彭波,李同胜,刘孝培,朱伟,裴海伦,徐发涛,侯成义,朱耿付受保护的技术使用者：枣庄矿业（集团）济宁七五煤业有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17