输送装置

本发明涉及物料输送，具体涉及一种输送装置。

背景技术：

1、在地下矿山救援作业中，救援钻机的持续运行会产生大量的钻渣，在钻机的地盘下方钻渣会不断的累积，进而影响钻机的稳定性和操作精度，更会导致救援进度的延误和停滞。

2、传统的钻渣清理方法，如人工清扫、使用简易工具等，虽然在一定程度上能够缓解钻渣积累的问题，但在面对大量、持续的钻渣产生时，这些方法显得效率低下且存在安全隐患。特别是在空间狭小、环境恶劣的钻机底盘下方进行清理作业，对操作人员的技能要求极高，且容易发生意外事故。

3、皮带输送机作为一种连续输送设备，在物料搬运领域具有广泛的应用。目前国内传统的皮带机往往体积庞大、结构复杂，不便在井下等狭窄空间进行搬运，且安装时间过长，会极大的阻碍救援进度。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种能够解决现有皮带机在井下受限空间而难以安装以及放置在救援钻机底盘运行问题的输送装置。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种输送装置，用于救援钻机底盘下输送钻渣，所述输送装置包括：

3、多个物料运载模块，各所述物料运载模块包括第一承载架和至少一上托辊，多个所述物料运载模块的第一承载架依次可转动的连接形成一折叠架，所述折叠架中任一第一承载架可相对另一第一承载架转动180°，以使得所述折叠架具有完全折叠状态和完全展开状态，当处于所述完全折叠状态时，多个所述第一承载架沿上下方向依次层叠设置，当处于所述完全展开状态时，多个所述第一承载架沿所述第一方向依次分布，所述上托辊可转动的设于所述第一承载架上，且沿第二方向延伸设置；

4、驱动模块，包括第一滚筒，所述第一滚筒沿第二方向延伸设置，且可转动的设于多个所述物料运载模块中位于一端部的物料运载模块的第一承载架上；以及，

5、输送皮带，套设于所述第一滚筒和所述第一上托辊的外周，可经所述第一滚筒驱动相对所述折叠架转动，用以输送所述钻渣；

6、其中，所述第一方向、所述第二方向和上下方向在平面内两两相互垂直，且所述第一方向与所述输送皮带的输送方向相平行。

7、可选地，各所述上托辊包括：

8、一第一承载部，沿所述第二方向延伸设置，且与所述第一承载架相平行；以及，

9、两个第二承载部，设于所述第一承载部的两端，且分别与所述第一承载部呈夹角设置。

10、可选地，多个所述物料运载模块包括第一物料运载模块和第二物料运载模块，所述第一物料运载模块为多个所述物料运载模块中位于所述输送方向的起始端的物料运载模块，所述第二物料运载模块为与所述第一物料运载模块相邻近的物料运载模块；

11、所述输送装置还包括支撑架，所述支撑架可转动的设于所述第一物料运载模块的第一承载架的底部，且沿上下方向延伸设置，以在所述折叠架处于所述完全展开状态时，所述第一物料运载模块的第一承载架与所述第二物料运载模块的第一承载架呈夹角设置。

12、可选地，所述第一物料运载模块还包括至少一第一下压辊，所述第一下压辊设于所述第一承载架上，与所述上托辊沿所述第一方向间隔分布，且相对所述上托辊靠近所述输送方向的终端设置，所述第一下压辊压设于所述输送皮带的上表面；和/或，

13、所述第二物料运载模块还包括至少一第二下压辊，所述第二下压辊设于所述第一承载架上，与所述上托辊沿所述第一方向间隔分布，且相对所述上托辊靠近所述输送方向的起始端设置，所述第二下压辊压设于所述输送皮带的上表面。

14、可选地，所述输送装置还包括至少一固定件，当处于所述完全展开状态时，所述固定件与任意相邻两个所述第一承载架的连接部位卡接，以在所述第一承载架的转动方向上固定两个所述第一承载架；和/或，

15、各所述物料运载模块还包括至少一下托辊，所述下托辊设于所述第一承载架，沿所述第二方向延伸设置，所述下托辊与所述上托辊沿所述第一方向间隔分布，且设于所述上托辊的下方，并与所述第一承载架相平行，所述下托辊套设于所述输送皮带内。

16、可选地，所述输送装置还包括张紧模块，所述张紧模块包括第二滚筒，所述第二滚筒沿所述第二方向延伸设置，且可转动的设于多个所述物料运载模块中位于另一端部的一物料运载模块的第一承载架上，并可相对所述第一承载架沿所述第一方向活动。

17、可选地，所述张紧模块还包括：

18、第二承载架，与多个所述物料运载模块中位于所述输送方向的终端的一物料运载模块的第一承载架连接，所述第二滚筒可转动的设于所述第二承载架上；

19、传动机构，包括至少一丝杠和至少一滑块，所述丝杠设于所述第二滚筒的一端，且沿所述第一方向插设于所述第二承载架，所述滑块滑动安装于所述丝杠上，且与所述第二滚筒可转动连接；以及，

20、第一驱动件，与所述丝杠驱动连接，以驱动所述丝杠带动所述滑块相对所述第二承载架沿所述第一方向滑动。

21、可选地，所述驱动模块还包括：

22、第三承载架，与多个所述物料运载模块中位于所述输送方向的起始端的物料运载模块的第一承载架连接，所述第一滚筒可转动的设于所述第三承载架上；以及，

23、第二驱动件，与所述第一滚筒驱动连接，以驱动所述第一滚筒绕其轴线转动。

24、可选地，各所述第一承载架包括沿所述第二方向间隔分布的两个c型钢；

25、各所述c型钢上设有至少一支架，以在所述折叠架折叠时，各所述第一承载架上的支架用于与其相对应的另一所述第一承载架或另一所述第一承载架上的一支架相抵接，以使得两个所述第一承载架之间形成一容置空间。

26、可选地，所述物料运载模块设有四个，包括依次连接的第一物料运载模块、第二物料运载模块、第三物料运载模块以及第四物料运载模块；

27、所述第一物料运载模块包括沿所述第一方向间隔分布的两个所述上托辊，两个所述上托辊中之一为靠近所述输送方向的起始端设置的第一上托辊，另一为靠近所述输送方向的终端设置的第二上托辊，所述第一上托辊中第二承载部与所述第一承载部的夹角小于所述第二上托辊中第二承载部与所述第一承载部的夹角；

28、所述第二物料运载模块包括沿所述第一方向间隔分布的两个所述上托辊，且该上托辊中第二承载部与所述第一承载部的夹角与所述第二上托辊中第二承载部与所述第一承载部的夹角相同；

29、所述第一物料运载模块与所述第四物料运载模块呈镜像设置，且所述第二物料运载模块与所述第三物料运载模块呈镜像设置；

30、所述第一滚筒可转动的设于所述第一物料运载模块的第一承载架和所述第四物料运载模块的第一承载架中之一。

31、本发明的技术方案中，所述输送装置包括多个物料运载模块、驱动模块以及输送皮带，多个所述物料运载模块的第一承载架依次可转动的连接形成一折叠架，且所述折叠架中任一第一承载架可相对另一第一承载架转动180°，使得所述折叠架具有完全折叠状态和完全展开状态，如此，可将折叠后处于所述完全折叠状态的折叠架经救援井口吊入井内，且其所占空间较小，方便搬运，又因处于所述完全折叠状态时，多个所述第一承载架沿上下方向依次层叠设置，如此，可通过在所述折叠架的两端沿相反方向直接拉开所述折叠架，直至其处于所述完全展开状态，且所述折叠架在展开过程中，其最高高度仅为单个所述第一承载架的长度，使其所需安装空间较小，适用于井内安装，最后将所述输送装置推入救援钻机底盘下，所述输送装置的安装操作简单方便，且安装效率高。