一种包装桶运输用夹具的制作方法

本发明涉及桶状容器搬运，尤其涉及一种包装桶运输用夹具。

背景技术：

1、锰铁是一种主要由铁和锰组成的铁合金，也是一种重要的冶金材料，广泛应用于钢铁生产中。锰铁根据其含碳量的不同可以分为高碳锰铁、中碳锰铁和低碳锰铁几个主要类别。在锰铁的存放运输过程中，通常采用吨袋装运，但有一些客户要求采用包装桶，因此需要采用具备良好强度和耐腐蚀性的包装桶，比如金属桶或者塑料桶，金属桶适用于装载锰铁块，而塑料桶则更适合装载轻量级的锰铁粉末。

2、在锰铁的装卸过程中，需要使用夹具将包装桶安全、有效地从一个位置移动到另一个位置，同时还能实现旋转倾倒的作用。通过使用夹具，可以显著提高搬运效率，减少人工搬运带来的劳动强度，并降低因操作不当造成的安全隐患。由于每个装有锰铁的包装桶重量较大，因此夹具需要具备较大的夹持力才能将包装桶夹起。然而，现有的包装桶运输用夹具通常采用u字形结构，当夹具的弧度与包装桶的弧度不匹配时，只有夹具的两端与包装桶接触，这会导致包装桶局部受力过大，从而引发桶体变形，长期变形可能会导致桶体损坏。此外，目前大多数夹具专为特定形状(通常是圆形)的包装桶设计，在遇到非标准形状或不规则形状的包装桶时，难以实现有效的抓取和稳定搬运，适用范围有限。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种包装桶运输用夹具，能够解决现有的包装桶运输用夹具在使用时，容易因施加的压力不均而导致桶体变形甚至损坏，并且适用范围较小的缺点。

2、本发明的技术实施方案为：一种包装桶运输用夹具，包括有框体，还包括有滑动架、伺服电机、双向丝杆、转杆、皮带轮、平皮带、减速电机、齿轮组、限位机构和对接机构，框体上对称滑动设置有滑动架，伺服电机安装于框体上，双向丝杆转动设置于框体内，滑动架与双向丝杆螺纹连接，双向丝杆与伺服电机的输出轴连接，滑动架上转动设置有两根转杆，转杆上设置有皮带轮，皮带轮之间绕有平皮带，减速电机安装于滑动架上，减速电机的输出轴与其中一根转杆之间安装有齿轮组，齿轮组用于减速电机的输出轴与其中一根转杆之间进行传动，限位机构用于对平皮带进行限位，对接机构用于与叉车进行对接。

3、在本发明一个较佳实施例中，限位机构包括有活动架ⅰ、弹簧ⅰ和限位轮，滑动架上滑动设置有活动架ⅰ，弹簧ⅰ两端分别连接于活动架ⅰ和滑动架上，限位轮转动安装于活动架ⅰ上，限位轮用于对平皮带进行限位。

4、在本发明一个较佳实施例中，对接机构包括有对接框、导向块、锁紧块和弹片，框体上对称设置有对接框，对接框内对称设置有导向块，对接框内对称转动设置有锁紧块，锁紧块用于对叉车的叉板进行锁住，弹片两端分别连接于锁紧块和对接框上。

5、在本发明一个较佳实施例中，对接机构还包括有磁板ⅰ、电动推杆ⅰ、滑动框和磁板ⅱ，磁板ⅰ连接于锁紧块上，框体上对称设置有电动推杆ⅰ，滑动框滑动设置于对接框上，电动推杆ⅰ的伸缩杆与滑动框连接，磁板ⅱ安装于滑动框上。

6、在本发明一个较佳实施例中，还包括有加固机构，加固机构包括有伸缩长杆、活动架ⅱ、弹簧ⅱ和电动吸盘，伸缩长杆的一端连接于滑动架上，伸缩长杆的另一端连接有活动架ⅱ，弹簧ⅱ两端分别连接于伸缩长杆和活动架ⅱ上，电动吸盘安装于活动架ⅱ上，电动吸盘用于对包装桶进行吸附。

7、在本发明一个较佳实施例中，还包括有调节机构，调节机构包括有电动推杆ⅱ、连接架和调节轮，滑动架上安装有电动推杆ⅱ，连接架连接于电动推杆ⅱ的伸缩杆上，调节轮转动设置于连接架上，调节轮用于调节平皮带的松紧度。

8、在本发明一个较佳实施例中，还包括有清洁机构，清洁机构包括有连接框、海绵块、储液筒和连接管，滑动架上安装有连接框，海绵块设置于连接框内，海绵块用于对平皮带进行清洁，储液筒安装于滑动架上，连接管两端分别连通于连接框和储液筒内。

9、在本发明一个较佳实施例中，清洁机构还包括有连接块、磁块ⅰ、收集框和磁块ⅱ，连接块连接于滑动架上，磁块ⅰ连接于连接块上，收集框滑动设于连接块上，磁块ⅱ连接于收集框上。

10、本发明具有以下优点：1、本发明通过滑动架、皮带轮、平皮带、限位机构和对接机构配合，能够使平皮带通过形变贴合在包装桶外壁，从而使平皮带将包装桶进行夹住，如此即可方便人们对包装桶进行运输，并且采用平皮带夹住包装桶，能够防止平皮带施压导致桶体变形甚至损坏，还能使平皮带对非标准形状或不规则形状的包装桶进行夹住，从而增大适用范围。

11、2、本发明通过设置加固机构，能够在平皮带将包装桶进行夹住后，利用电动吸盘将包装桶进行吸住，从而对包装桶进行加固，以此提高对包装桶的稳定性。

12、3、本发明通过设置调节机构，能够利用调节轮通过移动来调节平皮带的松紧度，以此让平皮带能够利用不同的松紧度来对不同大小的包装桶进行夹住。

技术特征：

1.一种包装桶运输用夹具，包括有框体(1)，其特征是，还包括有滑动架(2)、伺服电机(3)、双向丝杆(4)、转杆(5)、皮带轮(6)、平皮带(7)、减速电机(8)、齿轮组(9)、限位机构和对接机构，框体(1)上对称滑动设置有滑动架(2)，伺服电机(3)安装于框体(1)上，双向丝杆(4)转动设置于框体(1)内，滑动架(2)与双向丝杆(4)螺纹连接，双向丝杆(4)与伺服电机(3)的输出轴连接，滑动架(2)上转动设置有两根转杆(5)，转杆(5)上设置有皮带轮(6)，皮带轮(6)之间绕有平皮带(7)，减速电机(8)安装于滑动架(2)上，减速电机(8)的输出轴与其中一根转杆(5)之间安装有齿轮组(9)，齿轮组(9)用于减速电机(8)的输出轴与其中一根转杆(5)之间进行传动，限位机构用于对平皮带(7)进行限位，对接机构用于与叉车进行对接。

2.按照权利要求1所述的一种包装桶运输用夹具，其特征是，限位机构包括有活动架ⅰ(10)、弹簧ⅰ(11)和限位轮(12)，滑动架(2)上滑动设置有活动架ⅰ(10)，弹簧ⅰ(11)两端分别连接于活动架ⅰ(10)和滑动架(2)上，限位轮(12)转动安装于活动架ⅰ(10)上，限位轮(12)用于对平皮带(7)进行限位。

3.按照权利要求2所述的一种包装桶运输用夹具，其特征是，对接机构包括有对接框(13)、导向块(14)、锁紧块(15)和弹片(16)，框体(1)上对称设置有对接框(13)，对接框(13)内对称设置有导向块(14)，对接框(13)内对称转动设置有锁紧块(15)，锁紧块(15)用于对叉车的叉板进行锁住，弹片(16)两端分别连接于锁紧块(15)和对接框(13)上。

4.按照权利要求3所述的一种包装桶运输用夹具，其特征是，对接机构还包括有磁板ⅰ(17)、电动推杆ⅰ(18)、滑动框(19)和磁板ⅱ(20)，磁板ⅰ(17)连接于锁紧块(15)上，框体(1)上对称设置有电动推杆ⅰ(18)，滑动框(19)滑动设置于对接框(13)上，电动推杆ⅰ(18)的伸缩杆与滑动框(19)连接，磁板ⅱ(20)安装于滑动框(19)上。

5.按照权利要求4所述的一种包装桶运输用夹具，其特征是，还包括有加固机构，加固机构包括有伸缩长杆(21)、活动架ⅱ(22)、弹簧ⅱ(23)和电动吸盘(24)，伸缩长杆(21)的一端连接于滑动架(2)上，伸缩长杆(21)的另一端连接有活动架ⅱ(22)，弹簧ⅱ(23)两端分别连接于伸缩长杆(21)和活动架ⅱ(22)上，电动吸盘(24)安装于活动架ⅱ(22)上，电动吸盘(24)用于对包装桶进行吸附。

6.按照权利要求5所述的一种包装桶运输用夹具，其特征是，还包括有调节机构，调节机构包括有电动推杆ⅱ(25)、连接架(26)和调节轮(27)，滑动架(2)上安装有电动推杆ⅱ(25)，连接架(26)连接于电动推杆ⅱ(25)的伸缩杆上，调节轮(27)转动设置于连接架(26)上，调节轮(27)用于调节平皮带(7)的松紧度。

7.按照权利要求6所述的一种包装桶运输用夹具，其特征是，还包括有清洁机构，清洁机构包括有连接框(28)、海绵块(29)、储液筒(30)和连接管(31)，滑动架(2)上安装有连接框(28)，海绵块(29)设置于连接框(28)内，海绵块(29)用于对平皮带(7)进行清洁，储液筒(30)安装于滑动架(2)上，连接管(31)两端分别连通于连接框(28)和储液筒(30)内。

8.按照权利要求7所述的一种包装桶运输用夹具，其特征是，清洁机构还包括有连接块(32)、磁块ⅰ(33)、收集框(34)和磁块ⅱ(35)，连接块(32)连接于滑动架(2)上，磁块ⅰ(33)连接于连接块(32)上，收集框(34)滑动设于连接块(32)上，磁块ⅱ(35)连接于收集框(34)上。

技术总结本发明涉及桶状容器搬运技术领域，尤其涉及一种包装桶运输用夹具。包括有框体、滑动架、伺服电机、双向丝杆、转杆、皮带轮等，框体上对称滑动设置有滑动架，伺服电机安装于框体上，双向丝杆转动设置于框体内，滑动架与双向丝杆螺纹连接，双向丝杆与伺服电机的输出轴连接，滑动架上转动设置有两根转杆，转杆上设置有皮带轮。本发明通过滑动架、皮带轮、平皮带、限位机构和对接机构配合，能够使平皮带通过形变贴合在包装桶外壁，从而使平皮带将包装桶进行夹住，如此即可方便人们对包装桶进行运输，并且采用平皮带夹住包装桶，能够防止平皮带施压导致桶体变形甚至损坏，还能使平皮带对非标准形状或不规则形状的包装桶进行夹住，从而增大适用范围。技术研发人员：张伟,田志刚受保护的技术使用者：交城义望铁合金有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17