带信号输出的驱动轮防护罩的制作方法

本发明涉及托盘车，具体涉及一种带信号输出的驱动轮防护罩。

背景技术：

1、托盘搬运车是一种轻小型搬运设备，它有两个插腿，可插入托盘自由叉孔内。插腿的前端有两个小直径的行走轮，用宋支撑托盘货物的重量货又可以抬起，使托盘或货箱离开地面，然后用于拉或电动驱动使之行走，这种托盘搬运车广泛应用于收发站台的装卸或车间内各工序间不需堆垛的搬运作业。

2、申请公告号为cn105883681a，公开了一种电动托盘车，结合其说明书及附图，其方案车架由与货叉垂直的前壳、将前壳上端封盖的上盖以及将转向驱动总成后端包围的后罩壳组件构成，后罩壳组件由后罩以及后围板构成；后罩与后围板均呈弧形，其与前壳侧面连接形成一容置空间，转向驱动总成下部即位于该容置空间内，然而后罩与后围板若遇到撞击时则表明整个托盘车是碰撞到了一定障碍物，若此时使用者未发现继续使用托盘车，势必会造成对于后罩壳组件的损坏，也会撞坏障碍物，再者，后罩壳组件的损坏的碎屑也一定程度上可能影响转向驱动总成，因此具有一定的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明主要针对托盘车的防护罩使用时存在的问题，发明了一种带信号输出的驱动轮防护罩，对于防护罩主体受到撞击，会将力传递给第二限位片，第一弹性元件或第二弹性元件发生变形使得防护罩主体和第二限位片发生一定位移，超过额定力时第一微动开关或第二微动开关闭合，输出电信号给电机控制器从而使得制动器开始制动或者驱动电机停止工作。

2、本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种带信号输出的驱动轮防护罩，包括台座主体，所述台座主体的中部设有驱动总成，所述台座主体的两侧设有能够发生形变的缓冲组件，所述缓冲组件的外部罩设有防护罩主体，所述防护罩主体的内侧设有若干控制驱动总成启停的电子开关。

3、作为优选，所述台座主体包括台座本体和台座侧板，所述台座侧板设置在台座本体的两侧，每个所述缓冲组件设置在台座侧壁的一侧。

4、作为优选，所述电子开关为第一微动开关，所述第一微动开关的触点朝向于台座侧板，所述缓冲组件的形变的变化控制第一微动开关的闭合或断开，该设置是为了实现对于防护罩主体左右方向的碰撞监测。

5、作为优选，每个所述台座侧板的一侧设有若干第一限位孔，所述防护罩主体的一侧设有若干与第一限位孔相对应的第二限位孔和第三限位孔，每个所述缓冲组件的一侧贴合于第一限位孔，另一侧贴合于第二限位孔和第三限位孔，所述第一限位孔、第二限位孔和第三限位孔的内部设有用于固定缓冲组件的安装销。

6、作为优选，每个所述缓冲组件包括第一限位片、第二限位片、若干第一弹性元件和若干安装销，所述第一限位片和第二限位片的一侧分别设有若干第四限位孔和若干孔径不同的第五限位孔，每个所述第四限位孔的内部设有第一限位凸台，每个所述第五限位孔的内部设有第二限位凸台，每个所述第一限位凸台和第二限位凸台之间设有第一弹性元件，每个所述安装销穿过第一限位孔、第二限位孔、第三限位孔、第四限位孔、第五限位孔和第一弹性元件，所述第一限位片和第二限位片之间具有间隙，所述第一微动开关设置在第二限位片上。

7、作为优选，每个所述第二限位片的表面还设有若干第六限位孔，所述防护罩主体的一侧设有若干与第六限位孔相对应的第七限位孔，所述第六限位孔和第七限位孔的内部安装有安装螺钉，该设置是为了实现防护罩主体安装于第二限位片的表面。

8、作为优选，所述第三限位孔大于第二限位孔，至少一个所述第五限位孔的孔径面积等于第三限位孔的孔径面积，每个所述第一限位片和第二限位片的中部均设有限位片凹槽，所述限位片凹槽的内部设有第一柱形支撑板，每个所述第一限位片的一侧设有限位片凸台，所述第一柱形支撑板和限位片凸台之间设有第二弹性元件，所述第一限位片向外延伸设有开关支撑板，所述开关支撑板上设有第二微动开关，所述第二微动开关的触点朝向于第二限位片中部的矩形凸台。

9、作为优选，所述驱动总成包括驱动支撑座、驱动电机、驱动轮、制动器和齿轮箱，所述驱动支撑座的一端设置在台座本体的中部，所述驱动支撑座的另一端一侧设有齿轮箱和制动器，另一侧设有驱动电机，所述齿轮箱、制动器和驱动电机之间连接有驱动轮。

10、作为优选，所述第一弹性元件和第二弹性元件为金属弹簧，该设置是为了第一弹性元件和第二弹性元件具有一定支持力而且便于更换不同的金属弹簧从而改变第一微动开关或第二微动开关导通所需要的额定力。

11、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1、对于防护罩主体的左右两侧的任意一侧受到撞击：会将力传递给第二限位片，第一弹性元件会发生变形使得防护罩主体和第二限位片发生一定位移，第一弹性元件超过额定力时第二限位片上的第一微动开关的触点与台座侧板发生触碰并闭合，第一微动开关输出电信号给电机控制器从而使得制动器开始制动或者驱动电机停止工作，使得停止托盘车的运行，其中防护罩主体左右方向上做到物理防护的同时能利用第一微动开关提供灵敏的安全防护信号，极大的提高了安全性；2、对于防护罩主体前后方向的任意一方向上受到碰撞时，力会传递到第二限位片，第二弹性元件发生形变，防护罩主体和第二限位片会发生运动，若超过额定力时第二微动开关的触点与矩形凸台发生触碰并闭合，第二微动开关输出电信号给电机控制器从而使得制动器开始制动或者驱动电机停止工作，使得停止托盘车的运行，其中防护罩主体前后方向上做到物理防护的同时能利用第二微动开关提供灵敏的安全防护信号，也极大的提高了安全性；3、位于防护罩主体左右两侧的第二限位片以及防护罩主体是向后微微翘起的，微微翘起的设计加上第二弹性元件就抵消了这个误碰的力，实现了留有缓冲余地，能避免用户使用时对于防护罩主体的误撞从而导通第二微动开关；4、防护罩主体左右两侧和前后方向通过安装规格一样的第一弹性元件和第二弹性元件，在安装的时候有合适的预紧力，压缩量相同，受力平衡，防护罩主体在第一弹性元件和第二弹性元件恢复原本形状后能左右和前后自动居中，对于轻度的撞击无需人为调整位置和修复，给使用时带来了便利。

技术特征：

1.一种带信号输出的驱动轮防护罩，包括台座主体（1），所述台座主体（1）的中部设有驱动总成（2），其特征在于，所述台座主体（1）的两侧设有能够发生形变的缓冲组件（3），所述缓冲组件（3）的外部罩设有防护罩主体（4），所述防护罩主体（4）的内侧设有若干控制驱动总成（2）启停的电子开关。

2.根据权利要求1所述的带信号输出的驱动轮防护罩，其特征在于，所述台座主体（1）包括台座本体（11）和台座侧板（12），所述台座侧板（12）设置在台座本体（11）的两侧，每个所述缓冲组件（3）设置在台座侧壁的一侧。

3.根据权利要求2所述的带信号输出的驱动轮防护罩，其特征在于，电子开关为第一微动开关（5），所述第一微动开关（5）的触点朝向于台座侧板（12），所述缓冲组件（3）的形变的变化控制第一微动开关（5）的闭合或断开。

4.根据权利要求3所述的带信号输出的驱动轮防护罩，其特征在于，每个所述台座侧板（12）的一侧设有若干第一限位孔（121），所述防护罩主体（4）的一侧设有若干与第一限位孔（121）相对应的第二限位孔（41）和第三限位孔（42），每个所述缓冲组件（3）的一侧贴合于第一限位孔（121），另一侧贴合于第二限位孔（41）和第三限位孔（42），所述第一限位孔（121）、第二限位孔（41）和第三限位孔（42）的内部设有用于固定缓冲组件（3）的安装销（34）。

5.根据权利要求4所述的带信号输出的驱动轮防护罩，其特征在于，每个所述缓冲组件（3）包括第一限位片（31）、第二限位片（32）、若干第一弹性元件（33）和若干安装销（34），所述第一限位片（31）和第二限位片（32）的一侧分别设有若干第四限位孔（311）和若干孔径不同的第五限位孔（321），每个所述第四限位孔（311）的内部设有第一限位凸台（312），每个所述第五限位孔（321）的内部设有第二限位凸台（322），每个所述第一限位凸台（312）和第二限位凸台（322）之间设有第一弹性元件（33），每个所述安装销（34）穿过第一限位孔（121）、第二限位孔（41）、第三限位孔（42）、第四限位孔（311）、第五限位孔（321）和第一弹性元件（33），所述第一限位片（31）和第二限位片（32）之间具有间隙，所述第一微动开关（5）设置在第二限位片（32）上。

6.根据权利要求5所述的带信号输出的驱动轮防护罩，其特征在于，每个所述第二限位片（32）的表面还设有若干第六限位孔（323），所述防护罩主体（4）的一侧设有若干与第六限位孔（323）相对应的第七限位孔（43），所述第六限位孔（323）和第七限位孔（43）的内部安装有安装螺钉（35）。

7.根据权利要求6所述的带信号输出的驱动轮防护罩，其特征在于，所述第三限位孔（42）大于第二限位孔（41），至少一个所述第五限位孔（321）的孔径面积等于第三限位孔（42）的孔径面积，每个所述第一限位片（31）和第二限位片（32）的中部均设有限位片凹槽（36），所述限位片凹槽（36）的内部设有第一柱形支撑板（361），每个所述第一限位片（31）的一侧设有限位片凸台（313），所述第一柱形支撑板（361）和限位片凸台（313）之间设有第二弹性元件（37），所述第一限位片（31）向外延伸设有开关支撑板（314），所述开关支撑板（314）上设有第二微动开关（6），所述第二微动开关（6）的触点朝向于第二限位片（32）中部的矩形凸台（324）。

8.根据权利要求7所述的带信号输出的驱动轮防护罩，其特征在于，所述驱动总成（2）包括驱动支撑座（21）、驱动电机（22）、驱动轮（23）、制动器（24）和齿轮箱（25），所述驱动支撑座（21）的一端设置在台座本体（11）的中部，所述驱动支撑座（21）的另一端一侧设有齿轮箱（25）和制动器（24），另一侧设有驱动电机（22），所述齿轮箱（25）、制动器（24）和驱动电机（22）之间连接有驱动轮（23）。

9.根据权利要求5或7所述的带信号输出的驱动轮防护罩，其特征在于，所述第一弹性元件（33）和第二弹性元件（37）为金属弹簧。

技术总结本发明涉及一种带信号输出的驱动轮防护罩，包括台座主体，所述台座主体的中部设有驱动总成，所述台座主体的两侧设有能够发生形变的缓冲组件，所述缓冲组件的外部罩设有防护罩主体，所述防护罩主体的内侧设有若干控制驱动总成启停的电子开关；本发明中对于防护罩主体受到撞击，会将力传递给缓冲组件，缓冲组件发生变形使得防护罩主体和电子开关发生一定位移，超过缓冲组件的额定力时电子开关闭合，输出电信号给电机控制器从而使得制动器开始制动或者驱动电机停止工作。技术研发人员：邵云杰,徐强,陶圣,潘春江受保护的技术使用者：浙江金华文瑞机电有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17