带信号防误功能的AGV物流信息检测系统及方法与流程

本发明属于物流信息检测，尤其涉及带信号防误功能的agv物流信息检测系统及方法。

背景技术：

1、随着物流行业的快速发展，自动导引小车（agv）在物流系统中得到了广泛应用。然而，在实际运行过程中，由于信号干扰、设备故障等原因，可能会出现物流信息检测错误的情况，导致agv运输错误、料架号不一致等问题。

2、例如，在物流运输现场的某一个接驳位有料架（或agv）时，此时接驳位为被占用的状态，由于物流信息检测错误、agv的重复调度问题，系统调度了另一个新的agv至该接驳位，新的agv与之前的料架（或agv）顶撞，造成不必要的料架损伤和agv损伤。

技术实现思路

1、为克服上述现有技术的不足，本发明提供了带信号防误功能的agv物流信息检测系统及方法，在接驳调度之前，能够准确、高效的对接驳位是否被占用的情况进行检测，实现agv防误调度，并支持自动化操作。

2、为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：

3、本发明第一方面提供了带信号防误功能的agv物流信息检测系统。

4、带信号防误功能的agv物流信息检测系统，包括agv物流信息检测装置和agv调度系统，所述agv物流信息检测装置包括设置于接驳位的光电传感器和rfid读卡器，其中：

5、所述光电传感器，用于检测接驳位通道环境是否存在物体，所述物体包括料架和料架之外的障碍物；

6、所述rfid读卡器，用于读取料架上设置的rfid标签，所述rfid标签包括料架号；

7、所述agv调度系统，用于根据光电传感器采集的接驳位通道环境是否存在物体信息、以及rfid读卡器读取的料架号信息，在每次agv接驳调度之前，判断在接驳位通道环境存在物体、读取到料架号信息的至少其中之一发生时，判定当前接驳位为被占用状态，此时不发送agv至当前被占用接驳位的接驳调度指令。

8、本发明第二方面提供了带信号防误功能的agv物流信息检测方法。

9、带信号防误功能的agv物流信息检测方法，包括以下步骤：

10、通过光电传感器采集接驳位通道环境是否存在物体信息、以及rfid读卡器读取料架号信息；

11、在每次agv接驳调度之前，agv调度系统判断在接驳位通道环境存在物体、读取到料架号信息的至少其中之一发生时，判定当前接驳位为被占用状态，此时不发送agv至当前被占用接驳位的接驳调度指令；

12、在判断出接驳位通道环境不存在物体且未读取到料架号信息时，判定当前接驳位为空闲状态，此时允许发送agv至当前空闲接驳位的接驳调度指令。

13、以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

14、本发明提供了一种带信号防误功能的agv物流信息检测系统及方法，通过在接驳位增设agv物流信息检测装置，通过agv物流信息检测装置的光电传感器采集的接驳位通道环境是否存在物体信息、以及rfid读卡器读取的料架号信息，帮助agv调度系统在每次接驳调度之前，准确判断当前接驳位的状态，当接驳位被占用时，不发送agv至当前被占用接驳位的接驳调度指令；当接驳位为空闲状态，允许发送agv至当前空闲接驳位的接驳调度指令，通过这种方式能够降低重复调度的风险，避免当前接驳位存在料架或agv时，系统调度来另一agv的风险，提升整体的安全性。

15、本发明在agv到位后，还利用增设的光电传感器和rfid读卡器获取的信息，判断料架是否被顺利送达或存在异常情况，当存在异常情况时，及时进行报警处理，有效监控agv物流系统的运行状态，及时发现并解决潜在的问题，提高系统的可靠性和稳定性，减少故障和错误的发生，为优化物流流程和提升整体效率提供了有力的支持。

16、本发明能够对光电传感器故障、rfid读卡器故障、agv送料架不到位、agv送料架到位但随料架号信息与rfid读卡器读取的料架号信息不一致、以及接驳位通道环境存在料架之外的障碍物等异常情况进行有效识别，识别方法简单、效率高。

17、本发明的agv物流信息检测装置，其上设置的光电传感器和rfid读卡器安装高度可调节，提高了装置的适用性。

18、本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.带信号防误功能的agv物流信息检测系统，其特征在于，包括agv物流信息检测装置和agv调度系统，所述agv物流信息检测装置包括设置于接驳位的光电传感器和rfid读卡器，其中：

2.如权利要求1所述的带信号防误功能的agv物流信息检测系统，其特征在于，所述agv调度系统还用于在判断出接驳位通道环境不存在物体且未读取到料架号信息时，判定当前接驳位为空闲状态，此时允许发送agv至当前空闲接驳位的接驳调度指令。

3.如权利要求1所述的带信号防误功能的agv物流信息检测系统，其特征在于，还包括pcs生产控制系统和公辅plc：

4.如权利要求3所述的带信号防误功能的agv物流信息检测系统，其特征在于，所述公辅plc，还用于在agv到位后，判断：

5.如权利要求4所述的带信号防误功能的agv物流信息检测系统，其特征在于，所述公辅plc，还用于在rfid读卡器读取到了料架号信息之后，进一步判断：

6.如权利要求4所述的带信号防误功能的agv物流信息检测系统，其特征在于，所述公辅plc还用于，在agv到位后：

7.如权利要求3所述的带信号防误功能的agv物流信息检测系统，其特征在于：

8.如权利要求7所述的带信号防误功能的agv物流信息检测系统，其特征在于，所述pcs生产控制系统，还用于根据agv实时位置信息和料架所在接驳位的位置，确定agv的跟随料架号信息。

9.如权利要求1所述的带信号防误功能的agv物流信息检测系统，其特征在于，agv物流信息检测装置包括底座，所述底座上设置有立柱，所述立柱上设置有安装板，所述安装板的两侧设置有折边，所述折边上设置有光电传感器，所述安装板的中央设置有rfid读卡器。

10.带信号防误功能的agv物流信息检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明提出带信号防误功能的AGV物流信息检测系统及方法，涉及物流信息检测技术领域。包括光电传感器，检测接驳位通道环境是否存在物体，所述物体包括料架和料架之外的障碍物；RFID读卡器，读取料架上设置的RFID标签，所述RFID标签包括料架号；AGV调度系统，根据光电传感器采集的接驳位通道环境是否存在物体信息、以及RFID读卡器读取的料架号信息，在每次AGV接驳调度之前，判断在接驳位通道环境存在物体、读取到料架号信息的至少其中之一发生时，判定当前接驳位为被占用状态。本发明能够准确、高效的对接驳位是否被占用的情况进行检测，实现AGV防误调度。技术研发人员：张广鑫,谢良涛,温兴业,郭尚香,卢忠阳,于全勇,史天成,吕扬,张振尊,范贤平,徐善文受保护的技术使用者：山东国舜建设集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4