移动设备内部装置的故障管理装置及其故障管理方法与流程

本公开涉及一种移动设备内部装置的故障管理装置及其故障管理方法。尤其是，故障管理装置可以以移动设备内部的电子控制装置所收集到的与被控制相关的故障信息为基础，对所述被控制装置进行关账管理。本公开涉及一种提供多个高效的故障管理工具的故障管理装置及其方法。

背景技术：

1、伴随着记述的发展，目前各种移动设备技术呈现出了向将机械以及信息设备结合在一起的机械装置(机电一体化)发展的趋势，而且在移动设备内部包含大量的电子控制单元，而所述电子控制单元对移动设备内部的大量的部件进行控制。

2、为了可以有效地对移动设备内部的大量部件的功能功行控制，需要对各个部件的故障与否进行检测，并在发生故障的情况下高效地对部件的故障进行管理。通常来讲，在对故障进行管理时，首先需要认知到故障的严重性，进而判定即使是在部件发生故障的状态下移动设备是否可以执行原来的目的。

3、但是，为了对故障的严重性进行认知，目前仅对故障的发生次数进行记数并进行推测。即，在移动设备内部的部件执行原来的目的时的贡献度可能互不相同，但是在对故障的严重性进行推测时并不会将其纳入到考虑范围，而是统一地仅对故障的发生次数进行记数。

4、因此，当在移动设备执行原来的目的时不会造成任何影响的部件上频繁地发生小故障的情况下，故障管理装置会根据故障的发生次数判定故障的严重性较高，从而停止移动设备本身的运行。而这可能会导致故障管理装置无法高效地对移动设备内部的部件执行故障管理的问题。

5、此外，当在移动设备执行原来的目的时起到重要功能的部件的故障频率较低的情况下，故障管理装置会根据故障的发生次数判定故障的严重性较低，从而不会停止移动设备本身的运行。而这可能会对移动设备的使用者造成严重的安全问题。

6、先行技术文献

7、专利文献

8、(专利文献1)韩国注册专利第2452742号

技术实现思路

1、本公开的一些实施例拟解决的技术课题在于，提供一种可以使得故障管理装置以移动设备内部的电子控制装置所收集到的被控制装置的故障信息为基础，对所述故障信息进行分析并对所述被控制装置的故障进行管理的故障管理工具。

2、本公开的一些实施例拟解决的技术课题在于，提供一种在故障管理装置提供故障管理工具时，根据被控制装置的故障原因或故障类型，使用单独的记数器集合对故障进行管理的故障管理方法。

3、本公开的一些实施例拟解决的技术课题在于，提供一种在故障管理装置提供故障管理工具时，根据被控制装置的故障原因或故障类型，使用单独的记数器对故障进行管理的故障管理方法。

4、本公开的技术课题并不限定于在上述内容中提及的技术课题，本公开之技术领域的一般的技术人员将可以通过下述记载进一步明确理解未被提及的其他技术课题。

5、为了解决如上所述的技术课题，根据本公开之一实施例的移动设备内部装置的故障管理方法，可以包括：从连接到故障管理装置中的控制器，接收故障信息的步骤；作为接收到所述故障信息时的响应，增加第一计数器的步骤；在所述第一计数器超过第一基准值的情况下，增加第二计数器，并对所述第一计数器进行初始化的步骤；以及，在所述第二计数器超过第二基准值的情况下，增加第三计数器，并对所述第二计数器进行初始化的步骤。此时，在所述故障管理装置没有接收到所述故障信息达到第一基准时间以上的情况下，可以减少所述第一计数器。

6、在一实施例中，所述第一基准值以及所述第二基准值可以由使用者任意进行设定，或者，所述第一基准值以及第二基准值可以与所述故障信息连动地在各个计数器中具有单独的固定值。

7、在一实施例中，所述第一基准时间可以由使用者任意进行设定，或者，所述第一基准时间可以与所述故障信息连动地在第一计数器中具有固定值。

8、为了解决如上所述的技术课题，根据本公开之另一实施例的移动设备内部装置的故障管理方法，可以包括：从连接到所述故障管理装置中的控制器，接收用于指示事先指定的第一故障发生的信息的步骤；增加与所述第一故障对应的第一计数器集合中的第一计数器，其中所述第一计数器集合包括第一数量的计数器的步骤；从连接到所述故障管理装置中的控制器，接收用于指示事先指定的第二故障发生的信息的步骤；以及，增加与所述第二故障对应的第二计数器集合中的第一计数器，其中所述第二计数器集合包括第二数量的计数器的步骤。此时，所述第一数量以及第二数量可以不同，所述第一计数器集合以及所述第二计数器集合可以包括一个以上的计数器，在所述第一计数器集合以及所述第二计数器集合中的至少一个包括多个计数器的情况下，所述多个计数器可以包括第一计数器以及第二计数器，而所述第二计数器可以在所述第一计数器超过第一基准值的情况下增加。

9、在一实施例中，在所述第一计数器集合以及所述第二计数器集合中的至少一个包括第三计数器的情况下，包括所述第三计数器的计数器集合可以包括第一计数器至第三计数器，还可以包括：所述第二计数器，在所述第一计数器超过第一基准值的情况下增加的步骤；以及，所述第三计数器，在所述第二计数器超过第二基准值的情况下增加的步骤。

10、在一实施例中，还可以包括：在所述第三计数器超过第三基准值的情况下，进入安全模式的步骤；所述安全模式，可以是配备有所述故障管理装置的移动装置在所述移动装置中的一部分装置被禁用的状态下运行的模式。

11、在一实施例中，还可以包括：所述第一计数器，在没有接收到用于指示包括所述第一故障在内的多个故障中的某一个故障发生的信息达到第一基准时间以上的情况下，减少所述第一计数器的步骤。

12、为了解决如上所述的技术课题，根据本公开之另一实施例的移动设备内部装置的故障管理方法，可以包括：从连接到所述故障管理装置中的控制器，接收用于指示事先指定的第一故障发生的信息的步骤；将与所述第一故障对应的增加对象计数器决定为第一计数器、第二计数器以及第三计数器中的某一个的步骤；以及，增加所述增加对象计数器的步骤；所述第二计数器，可以是根据所述第一计数器增加的结果，在所述第一计数器超过第一基准值的情况下增加的计数器，所述第三计数器，可以是根据所述第二计数器增加的结果，在所述第二计数器超过第二基准值的情况下增加的计数器。

13、在一实施例中，还可以包括：从连接到所述故障管理装置中的控制器，接收用于指示事先设指定的第二故障发生的信息的步骤；作为接收到所述用于指示第二故障发生的信息时的响应，增加所述第一计数器的步骤；在所述第一计数器超过第一基准值的情况下，增加所述第二计数器，并对所述第一计数器进行初始化的步骤；以及，在所述第二计数器超过第二基准值的情况下，增加所述第三计数器，并对所述第二计数器进行初始化的步骤。此时，所述第一故障以及所述第二故障，可以是互不相同的故障。

14、在一实施例中，还可以包括：所述第一计数器，在没有接收到用于指示包括所述第一故障在内的多个故障中的某一个故障发生的信息达到第一基准时间以上的情况下，减少所述第一计数器的步骤。

15、在一实施例中，增加所述增加对象计数器的步骤，可以包括：根据所述增加对象计数器增加的结果，作为所述第三计数器超过第三基准值时的响应，进入安全模式的步骤；所述安全模式，可以是配备有所述故障管理装置的移动装置在所述移动装置中的一部分装置被禁用的状态下运行的模式。

16、为了解决如上所述的技术课题，根据本公开之另一实施例的移动设备内部装置的故障管理装置，可以包括：处理器；以及，内存，对指令进行存储；在通过所述处理器执行所述指令时，所述处理器，可以执行：从连接到故障管理装置中的控制器，接收故障信息的动作；作为接收到所述故障信息时的响应，增加第一计数器的动作；在所述第一计数器超过第一基准值的情况下，增加第二计数器，并对所述第一计数器进行初始化的动作；以及，在所述第二计数器超过第二基准值的情况下，增加第三计数器，并对所述第二计数器进行初始化的动作；在所述故障管理装置没有接收到所述故障信息达到第一基准时间以上的情况下，可以减少所述第一计数器。

17、为了解决如上所述的技术课题，根据本公开之另一实施例的移动设备内部装置的故障管理装置，可以包括：处理器；以及，内存，对指令进行存储；在通过所述处理器执行所述指令时，所述处理器，可以执行：从连接到故障管理装置中的控制器，接收用于指示事先指定的第一故障发生的信息的动作；增加与所述第一故障对应的第一计数器集合中的第一计数器，其中所述第一计数器集合包括第一数量的计数器的动作；从连接到所述故障管理装置中的控制器，接收用于指示事先指定的第二故障发生的信息的动作；以及，增加与所述第二故障对应的第二计数器集合中的第一计数器，其中所述第二计数器集合包括第二数量的计数器的动作；所述第一数量以及第二数量可以不同，所述第一计数器集合以及所述第二计数器集合可以包括一个以上的计数器，在所述第一计数器集合以及所述第二计数器集合中的至少一个包括多个计数器的情况下，所述多个计数器可以包括第一计数器以及第二计数器，而所述第二计数器可以在所述第一计数器超过第一基准值的情况下增加。

18、为了解决如上所述的技术课题，根据本公开之另一实施例的移动设备内部装置的故障管理装置，可以包括：处理器；以及，内存，对指令进行存储；在通过所述处理器执行所述指令时，所述处理器，可以执行：从连接到所述故障管理装置中的控制器，接收用于指示事先指定的第一故障发生的信息的动作；将与所述第一故障对应的增加对象计数器决定为第一计数器、第二计数器以及第三计数器中的某一个的动作；以及，增加所述增加对象计数器的动作；所述第二计数器，可以是根据所述第一计数器增加的结果，在所述第一计数器超过第一基准值的情况下增加的计数器，所述第三计数器，可以是根据所述第二计数器增加的结果，在所述第二计数器超过第二基准值的情况下增加的计数器。