一种保持架毛坯的分面设备的制作方法

本发明涉及轴承加工的，特别涉及一种保持架毛坯的分面设备。

背景技术：

1、深沟球轴承又称单列向心球轴承，因具有摩擦阻力小、转速高、能用于承受径向和轴向同时作用的联合负荷的机件、单独承受径向负荷的机件或单独承受轴向负荷的机件，因此，是应用最广泛的一种滚动轴承。

2、深沟球轴承通常包括一个外圈，一个内圈、一组钢球和一组保持架构成。保持架通常为圆环结构，目前，保持架的加工方式通常为冲压成型，具体的，在板件上冲压出圆环形的保持架毛坯，由于冲压的方式会使得保持架毛坯的正面（冲压过程中与上模结构接触的一面）比较光滑，保持架毛坯的反面由于在冲压过程中的间隙的存在而比较粗糙。

3、由于保持架毛坯的正面和反面的粗糙度不同，因此，在后续加工过程中的工艺有差别。

4、因此，如何提供一种保持架毛坯的分面设备，以区别保持架毛坯的正反面，便于对保持架毛坯进行后续处理，是本领技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种保持架毛坯的分面设备，以区别保持架毛坯的正反面，便于对保持架毛坯进行后续处理。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种保持架毛坯的分面设备，其包括：

4、机柜；

5、上料端储料装置，所述上料端储料装置设置于所述机柜内部的一端，并用于堆叠布置待区分放置方式的保持架毛坯，所述放置方式包括正面朝上放置和反面朝上放置；

6、第一下料端储料装置和第二下料端储料装置，所述第一下料端储料装置和所述第二下料端储料装置均设置于所述机柜内部的另一端，且所述第一下料端储料装置用于堆放正面朝上的保持架毛坯，所述第二下料端储料装置用于堆放反面朝上的保持架毛坯；

7、输送装置，所述输送装置的第一端靠近所述上料端储料装置，所述第一下料端储料装置和所述第二下料端储料装置分别于所述输送装置的第二端的两侧，所述输送装置用于输送保持架毛坯；

8、上料组件，所述上料组件用于将所述上料端储料装置的保持架毛坯转运至所述输送装置，所述上料组件位于所述输送装置的第一端；

9、下料装置，所述下料装置用于将所述输送装置上的保持架毛坯转运至所述第一下料端储料装置或所述第二下料端储料装置，且所述下料装置位于所述输送装置的第二端；

10、图像采集检测装置，所述图像采集检测装置位于所述上料组件与所述下料装置之间，且位于所述输送装置的上方，用于获取所述输送装置上的保持架毛坯朝向所述图像采集检测装置的一侧的图像信息，并根据获取的图像信息确定保持架毛坯的放置方式，所述图像采集检测装置与所述下料装置连接，且所述下料装置根据所述图像采集检测装置确定的保持架毛坯的放置方式，朝向第一下料端储料装置移动或朝向第二下料端储料装置移动。

11、优选的，上述的保持架毛坯的分面设备中，所述上料端储料装置包括：

12、底座；

13、磁力分张器，所述磁力分张器安装于所述底座上，且保持架毛坯设置于所述磁力分张器内。

14、优选的，上述的保持架毛坯的分面设备中，所述磁力分张器为多个，并沿所述底座的周向布置；

15、或，所述磁力分张器包括：磁力发生座和导磁柱，所述磁力发生座安装于所述底座上，所述导磁柱与磁力发生座一一对应设置，所述磁力发生座为三个，并沿周向均匀布置。

16、优选的，上述的保持架毛坯的分面设备中，所述上料组件包括：

17、升降装置，所述升降装置用于将所述上料端储料装置的保持架毛坯托举至预设高度；

18、上料装置，所述上料装置用于将所述升降装置托举的保持架毛坯转运至所述输送装置。

19、优选的，上述的保持架毛坯的分面设备中，所述升降装置包括：

20、夹爪，所述夹爪用于夹持位于所述磁力分张器内的保持架毛坯；

21、导轨，所述夹爪安装于所述导轨上，并能够沿所述导轨移动；

22、驱动件，所述驱动件驱动所述夹爪沿所述导轨移动。

23、优选的，上述的保持架毛坯的分面设备中，所述上料装置和所述下料装置均为ppu机械手。

24、优选的，上述的保持架毛坯的分面设备中，所述上料装置和所述下料装置均为旋转搬运结构的机械手。

25、优选的，上述的保持架毛坯的分面设备中，其特征在于，还包括：

26、剔除装置，所述剔除装置位于所述图像采集检测装置与所述下料装置之间，用于取出所述图像采集检测装置检测到的所述输送装置上的不合格的保持架毛坯；

27、所述剔除装置与所述图像采集检测装置连接，且所述图像采集检测装置确定保持架毛坯不合格时，则控制所述剔除装置启动。

28、优选的，上述的保持架毛坯的分面设备中，所述剔除装置包括：

29、吹气机构，所述吹气机构布置于所述输送装置的侧边，并能够向所述输送装置吹气，所述图像采集检测装置与所述吹气机构连接；

30、导向板，所述导向板一端位于所述输送装置的下方，用于接收由所述输送装置吹落的保持架毛坯，所述导向板为斜板，并由靠近所述输送装置的一端向远离所述输送装置的一端逐渐向下倾斜；

31、收纳盒，所述收纳盒与所述导向板位于所述导向板远离所述输送装置的一端，并能够接收所述导向板上的保持架毛坯。

32、优选的，上述的保持架毛坯的分面设备中，所述第一下料端储料装置和所述第二下料端储料装置的结构相同，且均包括：

33、底板；

34、立柱，所述立柱固定于所述底板上，用于供保持架毛坯套设。

35、本发明实施例中公开了一种保持架毛坯的分面设备，通过将堆叠布置的保持架毛坯一个一个上料至输送装置，在运输过程中通过图像采集检测装置采集保持架毛坯朝上的面的图像，根据采集的图像的在保持架毛坯的内外径处的粗糙度确定保持架毛坯朝上的面是正面还是反面，并将正面朝上的保持架毛坯与反面朝上的保持架毛坯放置于不同位置，从而实现区分保持架毛坯的正反面，便于对保持架毛坯进行后续处理。

技术特征：

1.一种保持架毛坯的分面设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的保持架毛坯的分面设备，其特征在于，所述上料端储料装置包括：

3.根据权利要求2所述的保持架毛坯的分面设备，其特征在于，所述磁力分张器为多个，并沿所述底座的周向布置；

4.根据权利要求2所述的保持架毛坯的分面设备，其特征在于，所述上料组件包括：

5.根据权利要求4所述的保持架毛坯的分面设备，其特征在于，所述升降装置包括：

6.根据权利要求4所述的保持架毛坯的分面设备，其特征在于，所述上料装置和所述下料装置均为ppu机械手。

7.根据权利要求6所述的保持架毛坯的分面设备，其特征在于，所述上料装置和所述下料装置均为旋转搬运结构的机械手。

8.根据权利要求1至7任一项所述的保持架毛坯的分面设备，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求8所述的保持架毛坯的分面设备，其特征在于，所述剔除装置包括：

10.根据权利要求1至7任一项所述的保持架毛坯的分面设备，其特征在于，所述第一下料端储料装置和所述第二下料端储料装置的结构相同，且均包括：

技术总结本发明公开了一种保持架毛坯的分面设备，包括：机柜、上料端储料装置、第一下料端储料装置和第二下料端储料装置、输送装置、上料组件、下料装置和图像采集检测装置。利用上料组件将堆叠布置在上料端储料装置的保持架毛坯一个一个上料至输送装置，在运输过程中通过图像采集检测装置采集保持架毛坯朝上的面的图像，根据采集的图像的在保持架毛坯的内外径处的粗糙度确定保持架毛坯朝上的面是正面还是反面，并利用下料装置将正面朝上的保持架毛坯放置于第一下料端储料装置，利用下料装置将反面朝上的保持架毛坯放置于第二下料端储料装置，从而实现区分保持架毛坯的正反面，便于对保持架毛坯进行后续处理。技术研发人员：郑广会,赵培振受保护的技术使用者：山东金帝精密机械科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17