一种用于深海平台起吊的水下吊物装置的制作方法

本发明涉及水下吊物装置，尤其是一种用于深海平台起吊的水下吊物装置。

背景技术：

1、目前，进行水下有效载荷的布放回收，对海底没有方向性要求的设备,多数采用浅海丢放的方式，然而为了确保通信的可靠性，有些设备需要进行精准的方向性定位，但是现有技术中几乎没有进行深海精准释放回收的施工工具，更没有精细化微调角度水下吊物的设备，丢放方式的布放不仅精度低，可能要进行多次重复性的布设，这样不仅经济成本高，会造成资源的浪费和环境的污染，降低经济效益。

技术实现思路

1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种用于深海平台起吊的水下吊物装置，从而可以方便的完成深海环境下深海平台的夹紧回收、微调角度释放的功能，最终实现深海平台的精准位置的释放和回收，整体工作可靠性好，精度高。

2、本发明所采用的技术方案如下：

3、一种用于深海平台起吊的水下吊物装置，包括船舶，所述船舶甲板上安装有绞车，绞车通过铠装缆与深海移动机器人连接，所述深海移动机器人连接可回转微调角度水下吊物装置，深海移动机器人为可回转微调角度水下吊物装置提供左右前后的动力，实现精准定位的功能，可回转微调角度水下吊物装置底部与深海平台对应；

4、可回转微调角度水下吊物装置的结构为：包括回转壳体，位于回转壳体的上方形成有密闭舱，密闭舱通过深海编码器、固定连接法兰、回转机构壳体、蜗轮、密封挡板、深海编码器密封圈、固定连接法兰密封圈、快换接头、密封挡板密封圈、深海密封挡板动密封、液压马达组成；密闭舱内用于安装蜗轮、双联圆锥滚子轴承和蜗杆；固定连接法兰密封圈、密封挡板密封圈和深海密封挡板动密封起到密封的作用，阻止海水的进入；

5、液压马达通过键与蜗杆的轴端连接，并且通过o型密封圈与回转机构壳体贴合实现密封；

6、位于回转壳体的中部外圆周面上固定有夹紧释放油缸、夹紧释放油缸固定法兰筒、楔形锁紧释放柱、锁紧螺母，液压马达驱动蜗杆旋转，蜗杆驱动蜗轮旋转，带动回转壳体旋转，从而带动四个夹紧释放油缸、夹紧释放油缸固定法兰筒、楔形锁紧释放柱和锁紧螺母一同旋转；

7、深海平台的结构为：包括深海平台本体，深海平台本体的顶面中间位置设置导向柱，导向柱的上方设置有数个隔断块，数个隔断块之间的间隙可容纳楔形锁紧释放柱的楔形端进入。

8、其进一步技术方案在于：

9、密闭舱的具体安装结构为：包括固定在回转壳体外圈的密封挡板，密封挡板上方通过紧固件固定有回转机构壳体，回转机构壳体的中部安装有固定连接法兰，固定连接法兰中部通过深海编码器密封圈安装有深海编码器，深海编码器的输出轴通过键连接固定于回转壳体上；位于回转机构壳体的内部安装有与蜗轮啮合的蜗杆。

10、密封挡板的一个台阶面通过深海密封挡板动密封与回转壳体密封连接。

11、密封挡板顶面通过密封挡板密封圈与回转机构壳体密封连接。

12、回转机构壳体通过固定连接法兰密封圈与固定连接法兰密封连接。

13、固定连接法兰的截面呈“t”字型结构。

14、回转壳体为一体式结构。

15、回转壳体上部设置有构成密闭舱一部分的平台，回转壳体为空心圆柱体结构，回转壳体下部为空心圆台式结构。

16、蜗轮通过双联圆锥滚子轴承与固定连接法兰的筒柱过盈配合实现固定，蜗轮可绕固定连接法兰的筒柱旋转，同时蜗轮通过螺栓与回转壳体固定连接，蜗轮可驱动回转壳体旋转。

17、四个夹紧释放油缸的输出轴与楔形锁紧释放柱通过锁紧螺母固定在一起，四个夹紧释放油缸的输出轴带动楔形锁紧释放柱实现伸长和缩短，从而实现将深海平台夹紧和释放，楔形锁紧释放柱的挡块和夹紧释放油缸固定法兰筒的内凸台一起起到限位的作用。

18、本发明的有益效果如下：

19、本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过液压马达、自锁式蜗杆传动机构、快换接头、夹紧释放油缸、深海编码器等部件之间的互相配合工作，液压马达为蜗杆传动机构提供旋转的动力源，通过回转壳体的旋转，驱动深海平台的旋转，夹紧释放油缸可实现对深海平台的夹紧和布设的功能，自锁式蜗杆传动机构用于深海平台的旋转角度锁紧，防止受海流的影响，深海平台旋转影响角度的精确度，快换接头用于蜗杆腔体的内部充油和放气，对动密封的密封效果较好，夹紧释放油缸用于深海平台的夹紧和释放，水下吊物装置中设置深海编码器，可显示可回转微调角度水下吊物装置的角度，用于判断有效载荷的回转角度值。

20、本发明可实现深海平台的夹紧回收、微调角度释放的功能，最终实现深海平台的精准位置的释放和回收。

21、本发明可以用于深海中可回转微调角度的水下吊物装置，并具有精准回转角度检测和夹紧释放功能。

技术特征：

1.一种用于深海平台起吊的水下吊物装置，包括船舶，所述船舶甲板上安装有绞车，其特征在于：绞车通过铠装缆与深海移动机器人(500)连接，所述深海移动机器人(500)连接可回转微调角度水下吊物装置(600)，深海移动机器人(500)为可回转微调角度水下吊物装置(600)提供左右前后的动力，实现精准定位的功能，可回转微调角度水下吊物装置(600)底部与深海平台(700)对应；

2.如权利要求1所述的一种用于深海平台起吊的水下吊物装置，其特征在于：密闭舱的具体安装结构为：包括固定在回转壳体(606)外圈的密封挡板(605)，密封挡板(605)上方通过紧固件固定有回转机构壳体(603)，回转机构壳体(603)的中部安装有固定连接法兰(602)，固定连接法兰(602)中部通过深海编码器密封圈(607)安装有深海编码器(601)，深海编码器(601)的输出轴通过键连接固定于回转壳体(606)上；位于回转机构壳体(603)的内部安装有与蜗轮(604)啮合的蜗杆(610)。

3.如权利要求2所述的一种用于深海平台起吊的水下吊物装置，其特征在于：密封挡板(605)的一个台阶面通过深海密封挡板动密封(613)与回转壳体(606)密封连接。

4.如权利要求2所述的一种用于深海平台起吊的水下吊物装置，其特征在于：密封挡板(605)顶面通过密封挡板密封圈(612)与回转机构壳体(603)密封连接。

5.如权利要求2所述的一种用于深海平台起吊的水下吊物装置，其特征在于：回转机构壳体(603)通过固定连接法兰密封圈(608)与固定连接法兰(602)密封连接。

6.如权利要求1所述的一种用于深海平台起吊的水下吊物装置，其特征在于：固定连接法兰(602)的截面呈“t”字型结构。

7.如权利要求1所述的一种用于深海平台起吊的水下吊物装置，其特征在于：回转壳体(606)为一体式结构。

8.如权利要求1所述的一种用于深海平台起吊的水下吊物装置，其特征在于：回转壳体(606)上部设置有构成密闭舱一部分的平台，回转壳体(606)为空心圆柱体结构，回转壳体(606)下部为空心圆台式结构。

9.如权利要求1所述的一种用于深海平台起吊的水下吊物装置，其特征在于：蜗轮(604)通过双联圆锥滚子轴承(609)与固定连接法兰(602)的筒柱过盈配合实现固定，蜗轮(604)可绕固定连接法兰(602)的筒柱旋转，同时蜗轮(604)通过螺栓与回转壳体(606)固定连接，蜗轮(604)可驱动回转壳体(606)旋转。

10.如权利要求1所述的一种用于深海平台起吊的水下吊物装置，其特征在于：四个夹紧释放油缸(614)的输出轴与楔形锁紧释放柱(616)通过锁紧螺母(617)固定在一起，四个夹紧释放油缸(614)的输出轴带动楔形锁紧释放柱(616)实现伸长和缩短，从而实现将深海平台(700)夹紧和释放，楔形锁紧释放柱(616)的挡块和夹紧释放油缸固定法兰筒(615)的内凸台一起起到限位的作用。

技术总结一种用于深海平台起吊的水下吊物装置，船舶甲板上安装有绞车，绞车通过铠装缆与深海移动机器人连接，其连接可回转微调角度水下吊物装置，深海移动机器人为可回转微调角度水下吊物装置提供左右前后的动力，实现精准定位的功能，可回转微调角度水下吊物装置底部与深海平台对应；通过液压马达、自锁式蜗杆传动机构、快换接头、夹紧释放油缸、深海编码器等部件之间的互相配合工作，液压马达为蜗杆传动机构提供旋转的动力源，通过回转壳体的旋转，驱动深海平台的旋转，夹紧释放油缸可实现对深海平台的夹紧和布设的功能，自锁式蜗杆传动机构用于深海平台的旋转角度锁紧，防止受海流的影响，工作可靠性好。技术研发人员：王瑞,林少川,许可,焦慧锋受保护的技术使用者：中国船舶科学研究中心技术研发日：技术公布日：2024/11/4