沟槽管道中心定位对接装置的制作方法

本发明涉及管道对接装置，具体涉及一种沟槽管道中心定位对接装置。

背景技术：

1、管道的沟槽连接，也被称作卡箍连接，是一种现代的管道连接方式。在这种连接方式中，管道的两端会被加工出特定的环形沟槽。接着，在这些沟槽中安放橡胶密封圈，它能够起到密封和防滑的作用。之后，通过卡箍(一种特制的金属件)套在管道的沟槽上，并用螺栓固定卡箍，以此来实现管道之间的紧密连接。相关技术中，管道在进行沟槽连接时，相邻两个管道之间的对接多为人工搬运起一定高度，并将两个管道的中心进行对中，然后再安装密封圈及卡箍，整个安装过程需要人工来回弯腰搬运，并且很难保证两个管道的中心高尺寸保持一致，导致安装精度降低。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种沟槽管道中心定位对接装置。

2、本发明实施例的沟槽管道中心定位对接装置包括第一底板、固定件、定位组件和驱动件。所述固定件设在所述第一底板上，所述固定件的顶端用于放置连接两个管道的沟槽管件；

3、所述定位组件的数量为两个，两个所述定位组件沿第一方向相对设在所述固定件的两侧，所述定位组件包括支撑件和夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件，所述第一夹持件、所述第二夹持件和所述第三夹持件沿第一轴线的周向间隔设在所述支撑件上，所述第一轴线沿所述第一方向延伸，所述第一夹持件、所述第二夹持件和所述第三夹持件限定出用于夹持管道的夹持空间，所述第一夹持件、所述第二夹持件和所述第三夹持件能够在所述支撑件上同时做相互靠近或远离所述第一轴线的运动；

4、所述驱动件用于驱动所述第一夹持件、所述第二夹持件和所述第三夹持件运动。

5、在一些实施例中，所述夹持组件还包括第一杆、第二杆和第三杆，所述驱动件与所述第一杆传动相连，以驱动所述第一杆在竖直方向上做靠近或远离所述第一轴线的运动，所述第二杆和所述第三杆沿第二方向相对设在所述第一杆的两侧并与所述第一杆传动相连，所述第二杆绕沿所述第一方向延伸的第二轴线可转动地与所述支撑件相连，所述第三杆绕沿所述第一方向延伸的第三轴线可转动地与所述支撑件相连，所述第一夹持件、所述第二夹持件和所述第三夹持件分别设在所述第一杆、所述第二杆和所述第三杆的顶端，所述第一杆在竖直方向上运动能够带动所述第二杆和所述第三杆转动，所述第二杆和所述第三杆转动能够带动所述第二夹持件和所述第三夹持件做靠近或远离所述第一轴线的运动。

6、在一些实施例中，所述第一杆上设有锥形件，所述锥形件的横截面积沿从下至上的方向逐渐减小，所述第二杆沿从下至上的方向先向远离所述第一杆的方向弯折再向靠近所述第一杆的方向弯折，所述第二杆的底端止抵在所述锥形件的锥形面上，所述第三杆沿从下至上的方向先向远离所述第一杆的方向弯折再向靠近所述第一杆的方向弯折，所述第三杆的底端止抵在所述锥形件的锥形面上。

7、在一些实施例中，所述第一夹持件位第一滚轮，所述第二夹持件为第二滚轮，所述第三夹持件为第三滚轮，所述第一滚轮、所述第二滚轮和所述第三滚轮的轴线方向平行于所述第一方向。

8、在一些实施例中，所述第二杆的底端设有第四滚轮，所述第三杆的底端设置第五滚轮，所述第四滚轮和所述第五滚轮的轴线方向平行于所述第一方向，所述第四滚轮和所述第五滚轮的外周面止抵在所述锥形件的锥形面上。

9、在一些实施例中，所述夹持组件的数量为多个，多个所述夹持组件沿所述第一方向间隔布置。

10、在一些实施例中，本发明实施例的沟槽管道中心定位对接装置还包括推进组件，所述推进组件设在所述定位组件在所述第一方向上远离所述固定件的一侧，所述推进组件包括第二底板，所述第二底板的一端可活动地与所述第一底板相连，所述第二底板上第一输送架，所述第一输送架上设有第一输送带，所述第一输送带沿所述第一方向延伸，所述第一输送带用于朝向所述夹持空间输送管道。

11、在一些实施例中，所述第一输送带倾斜设置，所述第一输送带的高度在靠近所述定位组件的方向逐渐升高。

12、在一些实施例中，本发明实施例的沟槽管道中心定位对接装置还包括第二输送架和第三输送架，所述第二输送架和所述第三输送架在所述第二方向上相对设在所述第一输送架的两侧，所述第二输送架上设有沿所述第一方向延伸的第二输送带，所述第三输送架上设有沿所述第一方向延伸的第二输送架，所述第二输送带和所述第三输送带的高度中的每一者在靠近所述定位组件的方向逐渐升高，在正交于所述第一方向上的投影面上，所述第二输送带和所述第三输送带呈v型设置。

13、在一些实施例中，所述第二底板上设有多个间隔布置的第六滚轮，所述第六滚轮的轴线沿所述第二方向延伸，所述第六滚轮位于所述第一输送架在所述第一方向上远离所述定位组件的一侧且凸出所述第二底板的顶端面设置。

14、本发明实施例的沟槽管道中心定位对接装置在使用时，首先控制驱动件驱动第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件在支撑件上同时做相互远离第一轴线的运动，使得夹持空间足够放置被连接的管道。然后将沟槽管件放置在固定件上，之后将需要被连接的两根管道分别放置在两个定位组件的夹持空间内，并使管道的长度方向大致与第一方向平行。最后控制驱动件驱动第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件能够在支撑件上同时做相互靠近第一轴线的运动，以使第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件夹持管道，从而完成了对管道的夹持固定。由于两个定位组件沿第一方向相对设在固定件的两侧，因此被夹持的两个管道的中心会重合，从而实现两个管道之间的中心定位。再通过固定件上放置的沟槽管件对两个被中心定位的管道进行沟槽连接。由此，两根管道在进行沟槽连接时，整个安装过程不需要人工来回弯腰搬运，就能实现两个管道的中心定位，可以有效保证两个管道的中心保持一致，提高了管道的安装精度。

15、因此，本发明实施例的沟槽管道中心定位对接装置具有安装精度高等优点。

技术特征：

1.一种沟槽管道中心定位对接装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的沟槽管道中心定位对接装置，其特征在于，所述夹持组件(302)还包括第一杆(3024)、第二杆(3025)和第三杆(3026)，所述驱动件(4)与所述第一杆(3024)传动相连，以驱动所述第一杆(3024)在竖直方向上做靠近或远离所述第一轴线的运动，所述第二杆(3025)和所述第三杆(3026)沿第二方向相对设在所述第一杆(3024)的两侧并与所述第一杆(3024)传动相连，所述第二杆(3025)绕沿所述第一方向延伸的第二轴线可转动地与所述支撑件(301)相连，所述第三杆(3026)绕沿所述第一方向延伸的第三轴线可转动地与所述支撑件(301)相连，所述第一夹持件(3021)、所述第二夹持件(3022)和所述第三夹持件(3023)分别设在所述第一杆(3024)、所述第二杆(3025)和所述第三杆(3026)的顶端，所述第一杆(3024)在竖直方向上运动能够带动所述第二杆(3025)和所述第三杆(3026)转动，所述第二杆(3025)和所述第三杆(3026)转动能够带动所述第二夹持件(3022)和所述第三夹持件(3023)做靠近或远离所述第一轴线的运动。

3.根据权利要求2所述的沟槽管道中心定位对接装置，其特征在于，所述第一杆(3024)上设有锥形件(5)，所述锥形件(5)的横截面积沿从下至上的方向逐渐减小，所述第二杆(3025)沿从下至上的方向先向远离所述第一杆(3024)的方向弯折再向靠近所述第一杆(3024)的方向弯折，所述第二杆(3025)的底端止抵在所述锥形件(5)的锥形面上，所述第三杆(3026)沿从下至上的方向先向远离所述第一杆(3024)的方向弯折再向靠近所述第一杆(3024)的方向弯折，所述第三杆(3026)的底端止抵在所述锥形件(5)的锥形面上。

4.根据权利要求3所述的沟槽管道中心定位对接装置，其特征在于，所述第一夹持件(3021)位第一滚轮，所述第二夹持件(3022)为第二滚轮，所述第三夹持件(3023)为第三滚轮，所述第一滚轮、所述第二滚轮和所述第三滚轮的轴线方向平行于所述第一方向。

5.根据权利要求4所述的沟槽管道中心定位对接装置，其特征在于，所述第二杆(3025)的底端设有第四滚轮(6)，所述第三杆(3026)的底端设置第五滚轮(7)，所述第四滚轮(6)和所述第五滚轮(7)的轴线方向平行于所述第一方向，所述第四滚轮(6)和所述第五滚轮(7)的外周面止抵在所述锥形件(5)的锥形面上。

6.根据权利要求1所述的沟槽管道中心定位对接装置，其特征在于，所述夹持组件(302)的数量为多个，多个所述夹持组件(302)沿所述第一方向间隔布置。

7.根据权利要求2所述的沟槽管道中心定位对接装置，其特征在于，还包括推进组件(8)，所述推进组件(8)设在所述定位组件(3)在所述第一方向上远离所述固定件(2)的一侧，所述推进组件(8)包括第二底板(801)，所述第二底板(801)的一端可活动地与所述第一底板(1)相连，所述第二底板(801)上第一输送架(803)，所述第一输送架(803)上设有第一输送带(804)，所述第一输送带(804)沿所述第一方向延伸，所述第一输送带(804)用于朝向所述夹持空间输送管道。

8.根据权利要求7所述的沟槽管道中心定位对接装置，其特征在于，所述第一输送带(804)倾斜设置，所述第一输送带(804)的高度在靠近所述定位组件(3)的方向逐渐升高。

9.根据权利要求8所述的沟槽管道中心定位对接装置，其特征在于，还包括第二输送架(805)和第三输送架(806)，所述第二输送架(805)和所述第三输送架(806)在所述第二方向上相对设在所述第一输送架(803)的两侧，所述第二输送架(805)上设有沿所述第一方向延伸的第二输送带(807)，所述第三输送架(806)上设有沿所述第一方向延伸的第二输送架(805)，所述第二输送带(807)和所述第三输送带(808)的高度中的每一者在靠近所述定位组件(3)的方向逐渐升高，在正交于所述第一方向上的投影面上，所述第二输送带(807)和所述第三输送带(808)呈v型设置。

10.根据权利要求7所述的沟槽管道中心定位对接装置，其特征在于，所述第二底板(801)上设有多个间隔布置的第六滚轮(809)，所述第六滚轮(809)的轴线沿所述第二方向延伸，所述第六滚轮(809)位于所述第一输送架(803)在所述第一方向上远离所述定位组件(3)的一侧且凸出所述第二底板(801)的顶端面设置。

技术总结本发明公开了一种沟槽管道中心定位对接装置，包括第一底板、固定件、定位组件和驱动件。所述定位组件包括支撑件和夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件，所述第一夹持件、所述第二夹持件和所述第三夹持件沿第一轴线的周向间隔设在所述支撑件上，所述第一轴线沿所述第一方向延伸，所述第一夹持件、所述第二夹持件和所述第三夹持件限定出用于夹持管道的夹持空间，所述第一夹持件、所述第二夹持件和所述第三夹持件能够在所述支撑件上同时做相互靠近或远离所述第一轴线的运动，所述驱动件用于驱动所述第一夹持件、所述第二夹持件和所述第三夹持件运动。本发明实施例的沟槽管道中心定位对接装置具有安装精度高等优点。技术研发人员：李志强受保护的技术使用者：扎赉诺尔煤业有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17