一种装煤车传动轴的定位安装装置及其安装方法与流程

本发明属于传动轴安装领域，具体涉及一种装煤车传动轴的定位安装装置及其安装方法。

背景技术：

1、传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输入轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动。

2、装煤车的传动轴安装位置处于装煤车的中心面上，在对装煤车安装传动轴时，需要人工趴到装煤车的车底进行安装，安装时需要将装煤车的传动轴上的法兰盘通过螺栓固定在装煤车的待安装位置，这种工作方式舒适度低，操作难度大，为解决上述问题现提供一种装煤车传动轴的定位安装装置及其安装方法。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种装煤车传动轴的定位安装装置及其安装方法，通过启动第二电机调节装煤车传动轴的倾斜度，通过启动第一电动伸缩杆调节装煤车传动轴的高度，启动第三电机控制法兰盘转动，通过启动第二电动伸缩杆调节伸缩轴的长度，最终使得法兰盘对准待安装位置，通过设置打钉装置能够自动的将螺栓固定在装煤车上的待安装位置，通过这种安装方式无需人工趴到车底进行安装，提高了安装人员或者修车人员的工作舒适度，且自动化程度高。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种装煤车传动轴的定位安装装置，定位安装装置包括支撑架，所述支撑架上设有两个定位件，两个定位件分别用于对煤车传动轴的两端进行定位。

4、所述装煤车传动轴包括伸缩轴，伸缩轴的两端均固定有万向节，万向节包括十字轴和两个凸缘叉，其中的一个凸缘叉固定在伸缩轴上，另一个凸缘叉上固定有法兰盘，十字轴的两个转轴分别位于两个凸缘叉上转动，在对装煤车传动轴进行安装时，通过螺栓将法兰盘固定在煤车上的对应位置，两个定位件上均固定有用于固定螺栓的固定件。

5、所述固定件包括弧形轨道，弧形轨道内转动设有第二弧形齿圈，第二弧形齿圈上固定有对称分布的打钉装置。

6、进一步的，所述支撑架包括长条形的底板，底板的一端垂直固定有第一夹持板，底板上设有与第一夹持板垂直的第一滑轨，第一滑轨内滑动设有第一连接块，支撑架还包括用于驱动第一连接块滑动的第一驱动件。

7、所述第一连接块上转动设有第二夹持板，第二夹持板的转轴上固定有第一齿轮，第一滑轨的一侧设有与第一齿轮配合的第一齿条，底板上固定有与第一滑轨平行的限位条，限位条位于第一齿条远离第一夹持板的一端。

8、所述第一连接块位于第一滑轨远离第一夹持板的一端时，第二夹持板为水平状态，当第一连接块向第一夹持板一侧滑动至第一齿轮与第一齿条脱离时，第二夹持板转动至竖直，第一连接块继续向第一夹持板一侧滑动时，限位条支撑在第二夹持板的下方。

9、所述第一滑轨内滑动设有第一滑块，第一滑轨靠近第一夹持板的一端固定有第一固定块，第一固定块与第一滑块之间连接有第一弹簧，第一连接块位于第一齿条靠近第一夹持板的一端。

10、所述底板上设有第二滑轨，第二滑轨位于第一滑轨与第一夹持板之间，第二滑轨内滑动设有第二连接块，第二滑轨靠近第一夹持板的一端固定有第二固定块，第二固定块与第二连接块之间连接有第二弹簧，第二弹簧的弹性系数小于第一弹簧，第二弹簧处于拉伸状态。

11、所述第二连接块的一侧固定有滑轮，底板上固定有第三固定块，第三固定块位于第二滑轨与第一滑轨之间，第一滑块与第三固定块之间连接有连接绳，连接绳从滑轮靠近第一夹持板的一侧绕过，连接绳与滑轮活动连接。

12、当所述第一连接块滑动至与第一滑块接触后，第二连接块始终位于第一夹持板与第二夹持板的中间。

13、进一步的，所述第二连接块的一侧固定有第二电机，第二电机的输出轴与第一丝杆平行，第二电机的输出轴上垂直固定有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的上方固定有第三连接块，第三连接块的两侧均固定有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆与第二电机的输出轴以及第一电动伸缩杆均垂直。

14、两个所述定位件分别固定在两个第二电动伸缩杆的输出轴上。

15、进一步的，所述定位件包括第一l形支架，第一l形支架的一侧固定有第三电机，第三电机的输出轴贯穿第一l形支架固定有第二l形支架，第二l形支架的上方设有第一弧形开槽，第一弧形开槽位于第二电动伸缩杆的上方。

16、所述定位件还包括u形支架，u形支架的一端固定有连接板，弧形轨道的一侧固定有l形连接板，l形连接板固定在u形支架上，弧形轨道位于u形支架远离连接板一端，连接板的上方设有第二弧形开槽，连接板远离u形支架的一侧固定有第一弧形齿圈，第一弧形齿圈位于第二l形支架上转动，第一弧形齿圈、第一弧形开槽和第二弧形开槽同轴线。

17、所述第二弧形齿圈与第一弧形齿圈同轴线。

18、所述第二l形支架的一侧固定有第一气缸，第一气缸的输出轴贯穿第二l形支架固定有与第一弧形齿圈啮合的第二齿条。

19、所述u形支架的底板上滑动设有对称分布的第三夹持板，第三夹持板的夹持侧固定有圆台形的夹块，在对万向节进行夹持时，夹块插入对应的凸缘叉上的转动孔内，该凸缘叉为连接法兰盘的凸缘叉，两个夹块的中心位于第一弧形齿圈的轴线上。

20、进一步的，所述u形支架的一侧固定有第四电机，第四电机的输出轴上固定有与第三夹持板螺纹配合的双头丝杆。

21、进一步的，所述打钉装置包括固定在第二弧形齿圈上的第一连接杆，第一连接杆靠近第二弧形齿圈轴线的一侧固定有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的输出轴上固定有与第二弧形齿圈轴线平行的存放筒。

22、所述存放筒的内壁横切面为与螺栓头对应的正六边形，存放筒远离第二弧形齿圈的一端转动设有驱动头，驱动头为筒形，驱动头的内壁横切面为与螺栓头对应的正六边形，存放筒靠近驱动头的一端内壁固定有多个倾斜分布的弹性片，驱动头的外壁固定套装有第一锥齿轮，存放筒的一侧外壁转动设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第二锥齿轮的转轴上固定连接有第二齿轮。

23、所述存放筒的侧壁固定有第二连接板，第二连接板上滑动设有与存放筒轴线平行的第三齿条，第三齿条上连接有l形杆，l形杆上固定有与存放筒内壁配合的正六边形的塞块。

24、所述第二连接板上转动设有第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮之间连接有齿轮同步带，第三齿轮的转轴上固定有第四齿轮，第二连接板上固定有第五电机，第五电机的输出轴上固定有不完全齿轮，不完全齿轮的两侧分别与第三齿条和第四齿轮配合。

25、进一步的，所述存放筒的一侧外壁固定有摄像头。

26、进一步的，所述l形连接板上固定有用于驱动第二弧形齿圈转动的第二驱动件。

27、所述第二驱动件包括固定在l形连接板上的第六电机，第六电机的输出轴上固定有与第四齿轮啮合的第五齿轮。

28、进一步的，所述第二弧形齿圈上固定有检测组件。

29、所述检测组件包括固定在第二弧形齿圈远离u形支架的一侧的第二连接杆，第二连接杆上固定有距离传感器，距离传感器朝向第二弧形齿圈的轴线一侧。

30、上述定位安装装置安装装煤车传动轴的方法，所述方法包括如下步骤：

31、s1:安装螺栓

32、将用于固定法兰盘的螺栓装入对应的存放筒内。

33、s2：固定装煤车传动轴

34、将伸缩轴的两端分别放入两个定位件上的第二弧形开槽内，启动第四电机将对应的夹块插入对应的凸缘叉上的转动孔内，实现对万向节夹持，装煤车传动轴固定完成后，伸缩轴与第二电动伸缩杆平行且位于第二连接块的正上方。

35、s3：固定支撑架

36、通过启动第一电机控制第二夹持板向远离第一夹持板一侧移动使得第二夹持板转动至能够从装煤车的车底穿过，通过移动底板使得第二夹持板和第一夹持板分别位于装煤车车体的两侧，通过启动第一电机控制第二夹持板向靠近第一夹持板一侧移动，移动的过程中第二夹持板逐渐转动为竖直状态，继续控制第二夹持板向靠近第一夹持板一侧移动直至第一夹持板和第二夹持板将装煤车的车体进行夹紧。

37、s4：定位装煤车传动轴

38、通过启动第二电机调节装煤车传动轴的倾斜度，通过启动第一电动伸缩杆调节装煤车传动轴的高度，通过启动第三电机控制法兰盘转动，通过启动第二电动伸缩杆调节伸缩轴的长度，最终使得法兰盘对准待安装位置。

39、s5：装煤车传动轴位置校准

40、启动距离传感器检测其与待安装位置的侧壁距离，启动第二驱动件控制第二弧形齿圈转动，同时带动距离传感器转动，在转动的过程中观测距离传感器的检测距离是否发生改变，若改变证明未对准待安装位置，需再次执行s4对法兰盘的位置进行调节，直至在距离传感器转动时其检测的距离始终保持不变。

41、通过启动第三电动伸缩杆和第六电机调节摄像头的位置使其对准法兰盘上的一个安装孔，当该安装孔与待安装位置的安装孔未对应时，启动第一气缸控制法兰盘旋转，最终使得法兰盘上的安装孔与待安装位置的安装孔对应。

42、s6：固定螺栓

43、通过第三电动伸缩杆和第六电机调节打钉装置的位置使其与法兰盘上的一个安装孔对应。

44、通过启动第五电机控制塞块向靠近驱动头一端转动，将一个螺栓推入对应的法兰盘安装孔内，当不完全齿轮转动半圈后其与第三齿条脱离，同时与第四齿轮啮合控制驱动头转动，转动的过程中将螺栓安装在待安装位置上，通过第六电机控制打钉装置转动至法兰盘上下一个安装孔位置，直至实现对所有螺栓的安装。

45、本发明的有益效果：

46、1、本发明定位安装装置通过启动第二电机调节装煤车传动轴的倾斜度，通过启动第一电动伸缩杆调节装煤车传动轴的高度，启动第三电机控制法兰盘转动，通过启动第二电动伸缩杆调节伸缩轴的长度，最终使得法兰盘对准待安装位置，通过设置打钉装置能够自动的将螺栓固定在装煤车上的待安装位置，通过这种安装方式无需人工趴到车底进行安装，提高了安装人员或者修车人员的工作舒适度，且自动化程度高；

47、2、本发明定位安装装置在对装煤车的车体夹持时能够自动化的将装煤车传动轴移动至装煤车的中心面上，无需后续在对其横向位置进行调节，操作简单。