一种物料换箱机械手的制作方法

本申请属于机械设备，尤其是涉及一种物料换箱机械手。

背景技术：

1、物料在成型后，需将物料放入人工准备好的空箱子内，人工长时间操作会降低了工作效率，同时提高了人员的疲劳强度，因此有必要进行改进。

2、随着工业自动化的发展，机械手的应用越来越广泛，自动化机械抓取装置能够不间断、精确地执行此任务，显著提升工作效率；通过传送带将周转箱及物料输送入库，并在过程中可能涉及从一个箱子由机械手抓取并放入新的周转箱中，这种流程设计极大地提高了物料处理的效率和准确性；但是现有物料换箱机械手在工作中效率低、操作不稳定等问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种物料换箱机械手，解决了现有物料换箱机械手在工作中效率低、操作不稳定的问题。

2、本申请实施例提供了一种物料换箱机械手，包括支撑机构，所述支撑机构上设有换箱机构，所述换箱机构包括动力组件，所述动力组件下方设有抓取组件。

3、在其中一实施例中，

4、所述动力组件包括滑动平台，所述滑动平台中部贯穿设有升降气缸，所述滑动平台围绕所述升降气缸贯穿设有升降导向滑轨，所述升降气缸输出端设有连接板，所述升降导向滑轨底端与所述连接板固定连接，所述连接板下方通过螺栓固定有第一固定板，所述滑动平台底部设有导向滑块。

5、在其中一实施例中，

6、所述升降导向滑轨的数量至少为1个，优选的，本实施例为4个。

7、在其中一实施例中，

8、所述升降导向滑轨顶端设有挡板，所述挡板设有凹槽，所述凹槽与升降气缸契合。

9、在其中一实施例中，

10、所述滑动平台上设有驱动电机，所述驱动电机输出端设有齿轮。

11、在其中一实施例中，

12、所述抓取组件包括设置在所述第一固定板底部的动作导向滑道，所述动作导向滑道上设有动作导向滑块，所述动作导向滑块底部设有夹持手指，所述夹持手指包括第一夹持手指和第二夹持手指，所述第一夹持手指和第二夹持手指中部留有空间，所述第一固定板上部设有夹持气缸；

13、所述动作导向滑道和动作导向滑块的数量至少为1个，优选的，本实施例动作导向滑道的数量为2个，动作导向滑块的数量为6个。

14、在其中一实施例中，

15、所述夹持手指的数量至少为1个，优选的，本实施例夹持手指的数量为3个。

16、在其中一实施例中，

17、所述支撑机构包括支撑柱，所述支撑柱底部设有横梁，所述支撑柱顶端设有支撑架。

18、在其中一实施例中，

19、所述支撑架包括侧支撑架、前支撑架和后支撑架，所述前支撑架和后支撑架上设有导向滑轨，所述前支撑架上设有齿条。

20、在其中一实施例中，

21、所述导向滑块与所述导向滑轨相配合，所述齿轮与所述齿条相配合。

22、本申请提供了一种物料换箱机械手，采用电机驱动，并设置导向滑轨，确保机械手装置运动的精确性和稳定性，抓取机构采用高精度夹爪，提高物料抓取和固定的准确性；控制系统具有自主学习和路径规划功能，提高系统的智能化程度；机械手装置采用模块化设计，便于维修和更换部件；通过本申请提供的物料换箱机械手，可以实现自动化、智能化的物料换箱操作，提高生产效率和换箱精度；同时，采用电机驱动和模块化设计，确保系统的稳定性和可靠性，降低维修和更换部件的成本。

技术特征：

1.一种物料换箱机械手，包括支撑机构，所述支撑机构上设有换箱机构，其特征在于，所述换箱机构包括动力组件，所述动力组件下方设有抓取组件。

2.根据权利要求1所述的一种物料换箱机械手，其特征在于，所述动力组件包括滑动平台，所述滑动平台中部贯穿设有升降气缸，所述滑动平台围绕所述升降气缸贯穿设有升降导向滑轨，所述升降气缸输出端设有连接板，所述升降导向滑轨底端与所述连接板固定连接，所述连接板下方固定有第一固定板，所述滑动平台底部设有导向滑块。

3.根据权利要求2所述的一种物料换箱机械手，其特征在于，所述升降导向滑轨的数量至少为1个。

4.根据权利要求2所述的一种物料换箱机械手，其特征在于，所述升降导向滑轨顶端设有挡板，所述挡板设有凹槽，所述凹槽与升降气缸契合。

5.根据权利要求2所述的一种物料换箱机械手，其特征在于，所述滑动平台上设有驱动电机，所述驱动电机输出端设有齿轮。

6.根据权利要求2所述的一种物料换箱机械手，其特征在于，所述抓取组件包括设置在所述第一固定板底部的动作导向滑道，所述动作导向滑道上设有动作导向滑块，所述动作导向滑块底部设有夹持手指，所述夹持手指包括第一夹持手指和第二夹持手指，所述第一夹持手指和第二夹持手指中部留有空间，所述第一固定板上部设有夹持气缸；

7.根据权利要求6所述的一种物料换箱机械手，其特征在于，所述夹持手指的数量至少为1个。

8.根据权利要求1所述的一种物料换箱机械手，其特征在于，所述支撑机构包括支撑柱，所述支撑柱底部设有横梁，所述支撑柱顶端设有支撑架。

9.根据权利要求8所述的一种物料换箱机械手，其特征在于，所述支撑架包括侧支撑架、前支撑架和后支撑架，所述前支撑架和后支撑架上设有导向滑轨，所述前支撑架上设有齿条。

10.根据权利要求2、5或9任一所述的一种物料换箱机械手，其特征在于，所述导向滑块与所述导向滑轨相配合，所述齿轮与所述齿条相配合。

技术总结本申请公开了一种物料换箱机械手，其属于机械设备技术领域，包括支撑机构，支撑机构上设有换箱机构，换箱机构包括动力组件，动力组件下方设有抓取组件；本申请采用电机驱动，并设置导向滑轨，确保机械手装置运动的精确性和稳定性，抓取机构采用高精度夹爪，提高物料抓取和固定的准确性；控制系统具有自主学习和路径规划功能，提高系统的智能化程度；机械手装置采用模块化设计，便于维修和更换部件；通过本申请提供的物料换箱机械手，可以实现自动化、智能化的物料换箱操作，提高生产效率和换箱精度；同时，采用电机驱动和模块化设计，确保系统的稳定性和可靠性，降低维修和更换部件的成本。技术研发人员：任爽,王晨,刘德才,张涛,刘亚威,李万信,亓文汉,张荣浩,曹健受保护的技术使用者：国网山东省电力公司聊城供电公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17