深井泵组装设备的制作方法

本技术方案涉及深井泵，特指一种深井泵组装设备。

背景技术：

1、深井泵是一种直接潜入地下水井中进行抽吸和输送水的泵类设备。

2、现有的深井泵生产中，深井泵筒体内安装有电机，且端部安装有端盖，线束穿过端盖设置在电机上，电机朝向端盖的一侧具有主轴，通过检测设备先筛选以及机械装置分拣出工件成品和工件瑕疵品，工件成品放入后续生产加工中，工件瑕疵品放入工装台人工检修，人工操作对分拣后的工件成品按制定步骤进行加工，首先，扫描条码录入以及抽真空注油，参见图14，包括机筒100以及线束200，线束200与机筒100连接，所述机筒100上端设置有端盖300，所述端盖300具有注油孔400，用于供注油使用，在注油孔400处安装有垫圈500与螺丝600，所述端盖300上还设有油封700和防砂座800，所述防砂座800上安装有防砂垫片900以及防砂帽901。

3、上述的深井泵组装生产方式，依照加工流程，需要由操作人员手动进行操作装配，以完成不同环节的组装，需要耗费大量的时间，以及投入更多的劳动力成本，人工安装操作繁琐，生产效率较低，有待改进。

技术实现思路

1、本技术方案为了改善深井泵人工组装操作繁琐导致生产效率较低的问题，提供了一种深井泵组装设备。

2、本技术方案的目的是这样实现的：

3、一种深井泵组装设备，包括机座，还包括工位转料装置，其安装在所述机座上并能够与多个工位对位设置，用于将上一工位的机筒与线束输送至下一工位；上下料装置，其设置在所述机座旁侧并相对于机座转动运行，用于获取在工位转料装置上所对应工位内的机筒与线束；扫码装置，其安装在所述机座上，用于对机筒侧壁的条码进行扫码录入；抽真空注油装置，其安装在所述机座上，用于对扫码录入后的机筒内进行抽真空注油；连接件安装装置，其安装在所述机座上，用于将垫圈与螺丝安装到注油后的机筒上；环件安装装置，其安装在所述机座上，用于将油封与防砂座安装到配置有连接件的机筒上；防砂垫片安装装置，其安装在所述机座上，用于将防砂垫片安装到配置有防砂座的机筒上；防砂帽安装装置，其安装在所述机座上，用于将防砂帽安装到配置有防砂垫片的机筒上。

4、通过上述技术方案，深井泵组装设备正常使用时，启动工位转料装置，自动将工件(机筒与线束组合)从上一工位沿周向输送至下一工位处，实现流水线作业，上下料装置灵活且精准抓取工件至对应第一工位，提高上料效率，工件处于第二工位处时，启动扫码装置，扫描机筒沿侧壁设置条码，并录入个体信息以供后续追溯，工件处于第三工位时，启动抽真空注油装置，通过注油孔抽取空气并注入油液，利用负压减少气泡产生，确保筒体内密封与运行顺畅，工件处于第四工位时，连接件安装装置将垫圈与螺丝抵靠连接在注油孔内，栓头抵紧垫圈，进一步提高密封，工件处于第五工位时，环件安装装置将油封与防砂座先后安装到配置有连接件的机筒上，进一步提高泵体密封性能与耐用性，工件处于第六工位时，防砂垫片安装装置在防砂座上安装防砂垫片，工件处于第七工位时，防砂帽安装装置在防砂座上安装防砂帽，从而完成组装流程，整个组装过程自动化程度高，优化生产流程，减少人工操作和生产中人力投入，进而提升生产效率。

5、优选地，所述上下料装置包括安装座、转动设置于安装座的转台驱动座以及设置在转台驱动座上的换料臂；

6、所述换料臂的端部设置有获取机筒的夹爪一以及获取线束的夹爪二，换料臂驱动所述夹爪一与夹爪二，用于实现机筒与线束的搬运。

7、通过上述技术方案，转台驱动座灵活地转动安装于安装座，带动换料臂同步转动实现全方位旋转改变操作朝向，换料臂自由调整两个夹爪的角度与位置，确保精准抓取机筒以及线束并稳固搬运，提高上下料的准确性和效率。

8、优选地，所述机座设有安装架一，所述安装架一滑移连接有调位板，所述安装架一设有调位驱动件，其驱动所述调位板滑移调节高度，扫码装置设置在所述调位板上；所述扫码装置包括扫码驱动件、转动设置于调位板下部的扫码架以及设置于扫码架的扫描头，扫码驱动件驱动扫码架转动，使得扫码架带动所述扫描头绕工件周向旋转，用于实现扫录；所述扫码架设有触发片，调位板对应所述触发片设有感应块，扫码架转动带动所述触发片，当触发片经过感应块并相应触发时，此时控制器操控所述扫码驱动件反向运转。

9、通过上述技术方案，安装架一的调位驱动件驱动调位板滑移运动，基于调位板安装有扫码装置，带动其同步上下升降，扫码装置位于筒体上方，将扫描头与筒体条码处于同一水平高度，可以根据不同长度尺寸工件和不同位置的条码调节，提高适用性。启动扫码装置，扫码驱动件驱动扫码架旋转，使扫描头能够围绕工件周向旋转，筒体呈柱状，扫描操作能全面覆盖工件沿周侧弧面设置的条码位置，扩大扫描范围，读取条码信息，并实时传输至数据处理系统，实施精准录入，减少人为错误的可能性，进一步提高工作效率。

10、优选地，所述机座设有安装架二，注油装置设置在所述安装架二上，所述安装架二还设有测位装置，所述测位装置的下部设置有测定件，测位装置驱动所述测定件上下升降，用于检测出筒体上所注油的孔位；所述安装架二设有驱动件一，其用于驱动所述注油装置以及测位装置滑移切换；所述注油装置的下部设置有注油件，注油装置驱动所述注油件移动，使得所述注油件插接在机筒的注油孔位中，用于实现机筒的抽真空注油。

11、通过上述技术方案，驱动件一驱动安装架二滑移运动，据不同的工作需求快速调整装置位置，带动测位装置移动至筒体上方，测位装置驱动测定件朝向筒体的端盖移动，使测定件的探测装置能够准确地获取端盖上的孔位位置信息，从而锁定注油孔位，提高定位精确性。驱动件一再驱动注油装置移动至筒体上方，注油装置驱动注油件对准注油孔位，在插接到位后，启动抽真空注油程序，将油液注入直至完成注油，保证注油的准确性和高效性。

12、优选地，所述机座设有安装架三，连接件安装装置设置在所述安装架三上，所述安装架三旁侧还设有两个连接件送料装置，其用于分别向上料装置输送螺丝与垫圈；所述安装架三上设有上料装置，所述上料装置包括上料台、滑移于上料台的上料板以及上料驱动件，所述上料板具有分别承接在两个连接件送料装置出料口的两个储料槽，上料驱动件驱动所述上料板滑移，两个储料槽内分别预备螺丝和垫圈；所述连接件安装装置包括组装机构以及安装机构，所述组装机构的下部设有获取螺丝的组装夹具，所述安装架三设有驱动组装机构滑移的驱动件二，组装机构驱动所述组装夹具用于带动螺丝与垫圈配合；所述安装机构的下部设置有获取螺丝与垫圈组件的安装夹具和拧紧装置，所述安装架三还设有驱动安装机构滑移的驱动件三，其用于将螺丝与垫圈组件送出上料板，拧紧装置将螺丝拧紧在注油孔位内。

13、通过上述技术方案，上料板上的两个储料槽进料口承接于两个连接件送料装置出料口处，能够分别接收一个垫圈和一个螺丝，上料驱动件驱动上料板滑移运动，实现预备螺丝与垫圈；组装机构驱动组装夹具获取螺丝，驱动件二驱动组装机构滑移向前，直至螺丝位于垫圈的正上方，组装机构将其螺丝与垫圈组合成整体。安装机构驱动安装夹具获取组合件，驱动件三驱动安装机构滑移向前，带动连接件至端盖上方并对准注油孔，安装机构将螺丝嵌入注油孔，拧紧装置拧紧螺丝，螺丝压紧垫圈，从而完成连接件安装，自动化操作，使得操作更为简便，进一步生产效率和安装质量。

14、优选地，所述机座设有安装架四，环件安装装置设置在所述安装架四上，所述安装架四旁侧还设有环件送料装置，其用于向出料装置输送油封与防砂座；所述安装架四上设有出料装置，所述出料装置包括出料台、滑移于出料台的出料板以及出料驱动件，所述出料板具有承接在所述环件送料装置出料口的存料槽一和存料槽二，出料驱动件驱动所述出料板，存料槽一和存料槽二预备油封和防砂座；所述环件安装装置的下部设置有获取油封的夹具一以及获取防砂座的夹具二，环件安装装置驱动所述夹具一与夹具二，所述安装架四设有驱动环件安装装置滑移的驱动件四，用于实现油封与防砂座从出料板送出并依次安装。

15、通过上述技术方案，出料板上的存料槽一和存料槽二进料口承接于环件送料装置的出料口处，能够分别接收一个油封和一个防砂座，出料驱动件驱动出料板滑移运动，实现预备油封与防砂座；环件安装装置驱动夹具一获取油封，且夹具二获取防砂座，驱动件四驱动环件安装装置滑移向前，带动环件至端盖上方，环件安装装置运作先安装油封、后安装防砂座，从而完成环件安装，自动化操作，进一步生产效率和安装质量。

16、优选地，所述机座设有安装架五，防砂垫片安装装置设置在所述安装架五上，所述安装架五旁侧设置有导料装置，所述导料装置包括导料座、设置于导料座的导料盘以及导料架，导料架具有承接在所述导料盘出料口的导料槽，用于预备导料盘输送的防砂垫片；所述防砂垫片安装装置的下部设置有获取防砂垫片的垫片卡具，所述安装架五设有驱动件五，驱动件五驱动所述防砂垫片安装装置滑移，用于从导料架送出防砂垫片，防砂垫片安装装置驱动所述垫片卡具，用于安装防砂垫片。

17、通过上述技术方案，导料架上的导料槽进料口承接于导料盘的出料口处，能够预备一个防砂垫片，防砂垫片安装装置驱动垫片卡具获取防砂垫片，驱动件五驱动防砂垫片安装装置滑移向前，带动防砂垫片至防砂座上方，防砂垫片安装装置进行防砂垫片安装，自动化操作，进一步生产效率和安装质量。

18、优选地，所述机座设有安装架六，防砂帽安装装置设置在所述安装架六上，所述安装架六旁侧设有输送防砂帽的帽件送料装置；所述安装架六设有移料装置，其包括移料架、移料板以及移料驱动件，所述移料板具有承接在所述帽件送料装置出料口的移料槽，移料驱动件驱动所述移料板滑移，用于预备防砂帽；所述防砂帽安装装置的下部设置有获取防砂帽的移料夹具，所述安装架六设有驱动件六，所述驱动件六驱动防砂帽安装装置滑移，用于从移料板送出防砂帽，防砂帽安装装置驱动所述移料夹具，用于安装防砂帽。

19、通过上述技术方案，移料板上的移料槽进料口承接于帽件送料装置的出料口处，能够接收一个防砂帽，移料驱动件驱动移料板滑移运动，实现预备防砂帽；防砂帽安装装置驱动移料夹具获取防砂帽，驱动件六驱动防砂帽安装装置滑移向前，带动防砂帽至端盖上方，防砂帽安装装置进行安装防砂帽，从而完成防砂帽安装，自动化操作，进一步生产效率和安装质量。

20、优选地，所述工位转料装置包括转动设置在机座的送料转台、设置于送料转台的若干个载物座以及转台电机，所述转台电机驱动送料转台转动，带动载物座在不同工位切换，若干所述载物座绕送料转台的转动轴线周向分布。

21、通过上述技术方案，若干个载物座绕送料转台的转动轴线周向均匀分布，充分利用空间，转台电机驱动送料转台沿单一方向运动，其转动过程中每个工件均能够对准各个装置，使载物座携带工件准确地移动到下一个工位的位置，从而实现工位切换作业。

22、优选地，所述送料转台上还设有多个与载物座一一对应设置的线缆架，线缆架具有线缆槽，用于供线束存放。

23、通过上述技术方案，线缆架的数量与载物座一一对应，线缆槽与线束适配，确保每个机筒的线束具有存放位置，机筒与对应线束配套，提高实用性。

24、本技术方案相比现有技术突出且有益的技术效果是：

25、1、本技术方案通过在机座设有工位转料装置，将上一工位机筒与线束输送至下一工位进行组装，上下料装置，搬运机筒与线束至工位上，扫码装置进行扫码录入，抽真空注油装置进行抽真空注油，连接件安装装置安装垫圈与螺丝，环件安装装置安装油封与防砂座，防砂垫片安装装置安装防砂垫片，防砂帽安装装置安装防砂帽，使得各个加工环节依次进行，提升生产效率；

26、2、本技术方案通过在送料转台上设有线缆架，多个线缆架与多个载物座一一对应设置，线缆架的线缆槽供线束存放，提高实用性。