一种用于装配伸缩杆的自动化设备的制作方法

本发明涉及自动化装配，更具体地说，它涉及一种用于装配伸缩杆的自动化设备。

背景技术：

1、随着现代制造业的快速发展，自动化、智能化和高效化已成为制造业转型升级的重要方向，且自动化装配设备在各个领域的应用越来越广泛，伸缩杆作为一种常见的机械零部件，在一些机械设备中，会使用到大量的伸缩杆，这些伸缩杆一般包括互相插装连接的多段套筒，相邻套筒之间设置有锁止结构。

2、在伸缩杆的装配过程中，多依赖于人工操作，通常需要先将内管和外管进行精确定位，然后进行组装，由于伸缩杆的长度、直径等参数各异，人工装配时难以保证每个伸缩杆的装配精度，此外，人工装配还存在劳动强度大，导致装配效率低下。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动将伸缩杆装配、提高伸缩杆装配效率和保证伸缩杆的装配精度的用于装配伸缩杆的自动化设备。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、一种用于装配伸缩杆的自动化设备，包括工作台，工作台上设有供料单元、传输单元、滚筋单元、包口单元、装配单元、加工单元和控制单元，

4、供料单元，具有用于放置第一杆料的上料组件一和用于放置第二杆料的上料组件二；

5、上料组件一，将第一杆料送至滚筋单元；

6、上料组件二，将第二杆料送至装配单元；

7、传输单元，包括用于放置第一杆料的加工座和置于工作台内的导料件，导料件一侧贯穿于加工座且带动第一杆料移动；

8、滚筋单元,包括用于对第一杆料加工的凹筋件和对第一杆料加工的凸筋件；

9、包口单元，包括用于对第一杆料一端进行包口的包料件；

10、装配单元将第二杆料推至第一杆料内；

11、加工单元对装配后的伸缩杆进行胀口和打眼。

12、本发明进一步设置为：所述上料单元一和上料单元二均包括第一气缸，

13、上料单元一包括左引料板、右引料板和置于左引料板、右引料板之间的底座，上料单元一上的第一气缸的输出端设有第一顶料板，第一顶料板上设有供第一杆料放置的第一接料槽，

14、上料单元二包括上料箱、支撑上料箱的箱架和第二顶料板，上料单元二上还设有固定于工作台上的导滑座，第二顶料板相对于导滑座做导滑，上料单元二上的第一气缸输出端连接与第二顶料板固定连接，且上料单元二上的第一气缸固定于导滑座上，所述第二顶料板贯穿箱架，第二顶料板上开设有供第二杆料放置的缺口，所述箱架内设有连通缺口及上料箱的落料通道，第二顶料板两侧贯穿缺口。

15、本发明进一步设置为：所述装配单元包括置于工作台上的伺服电机和传送座,伺服电机输出端上设有套于传送座的传送带,工作台上设有导滑条,导滑条上设有滑块,传送带与滑块固定连接,滑块上固定有用于推动第一杆料和第二杆料相配合的推杆料。

16、本发明进一步设置为：所述加工座上开设有通槽和若干个均匀分布的上置物槽，通槽和上置物槽相连通且呈垂直分布排布，

17、所述导料件包括均置于工作台内的牵引板和驱动架，

18、驱动架一侧设有连接板、控制板和偏心轴，另一侧设有步进电机，

19、步进电机输出端贯穿驱动架与控制板连接，

20、偏心轴一端置于连接板上，另一端贯穿控制板与驱动架活动，

21、连接板两侧分别与牵引板和驱动架连接，以便偏心轴带动连接板往复活动，且牵引板置于通槽内活动，牵引板上开设有与上置物槽适配的下置物槽。

22、本发明进一步设置为：所述驱动架上开设有环形凹槽，偏心轴置于环形凹槽内，连接板包括第一滑板和第二滑板，第一滑板一侧与驱动架滑动连接，第二滑板与第一滑板另一侧滑动连接，偏心轴沿环形凹槽内壁转动，以便偏心轴转动，第二滑板沿第一滑板纵向滑动，第一滑板沿驱动架横向滑动。

23、本发明进一步设置为：所述凹筋件和凸筋件对称设置于加工座两侧,所述凹筋件和凸筋件均包括置于工作台上的导轨、置于导轨上的架子、第二气缸和第三气缸，第二气缸置于架子正上方，第三气缸置于架子一侧控制架子在导轨上滑动，架子上还设有置于一端贯穿架子的固定头；

24、所述凹筋件还包括凸模模具，所述凸模模具旋转连接于凹筋件上的第二气缸输出端，凹筋件上的架子上还设有控制固定头旋转的旋转电机，凸筋件上的固定头的端部上设有与凹轮模具配合的凹环；

25、所述凸筋件还包括凹轮模具，所述凹轮模具旋转连接于凸筋件上的第二气缸输出端，凸筋件上的固定头的端部上设有与凹轮模具配合的凸环；

26、所述工作台内还设有第四气缸，第四气缸的输出端设置有引导架，所述引导架顶部依次贯穿牵引板、工作台和加工座，所述引导架顶部开设有供第一杆料落料的u型槽口。

27、本发明进一步设置为：所述包料件包括支撑架、第五气缸和第六气缸，第六气缸置于支撑架上方且第六气缸输出端贯穿支撑架，第六气缸输出端上设有第一按压板，第五气缸输出端上设有包口模具，支撑架上设有与第二顶料板连通的孔。

28、本发明进一步设置为：所述加工单元包括加工模具架、安装架、第七气缸、第八气缸、第九气缸、胀口针和滑轨，加工模具架置于滑轨上滑动且置于安装架内，第八气缸固定于安装架一侧，第九气缸固定于安装架另一侧且第九气缸输出端贯穿安装架，第八气缸的输出端贯穿安装架与加工模具架连接，所述加工模具架上设有工位条槽，

29、所述胀口针固定于工位条槽内；

30、所述工位条槽两侧设有与工位条槽连通的加工腔室，加工模具架上设有由上至下插入加工腔室的升降块，升降块底部设有倾斜导块，加工腔室内设有打眼针座，打眼针座包括活动座体和顶针，活动座体套于倾斜导块外，所述顶针一端固定于活动座体上，另一端延伸至工位条槽内；

31、所述第七气缸置于安装架上且第七气缸输出端穿过安装架，第七气缸输出端设置有下压块，所述下压块上设有供升降块卡位的导滑通槽。

32、本发明进一步设置为：所述安装架上还设有第十气缸，第十气缸输出端贯穿安装架，第十气缸输出端设置有压紧伸缩杆的压紧块。

33、通过采用上述技术方案，本发明的有益效果为：

34、利用整台设备，从对杆料进行加工、完成了拉筋、包口、套杆、胀孔和打眼的整体过程，实现一个对伸缩杆自动化装配的流水线，进而自动将伸缩杆装配、提高伸缩杆装配效率和保证伸缩杆的装配精度。

技术特征：

1.一种用于装配伸缩杆的自动化设备，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种用于装配伸缩杆的自动化设备，其特征在于，所述上料单元一和上料单元二均包括第一气缸（101,102），

3.根据权利要求1所述的一种用于装配伸缩杆的自动化设备，其特征在于，所述装配单元（2）包括置于工作台（1）上的伺服电机（201）和传送座（202）,伺服电机（201）输出端上设有套于传送座（202）的传送带（203）,工作台（1）上设有导滑条（204）,导滑条（204）上设有滑块,传送带（203）与滑块固定连接,滑块上固定有用于推动第一杆料和第二杆料相配合的推杆料（205）。

4.根据权利要求1所述的一种用于装配伸缩杆的自动化设备，其特征在于，所述加工座（3）上开设有通槽（301）和若干个均匀分布的上置物槽（302），通槽（301）和上置物槽（302）相连通且呈垂直分布排布，

5.根据权利要求4所述的一种用于装配伸缩杆的自动化设备，其特征在于，所述驱动架（402）上开设有环形凹槽（408），偏心轴（405）置于环形凹槽（408）内，连接板（403）包括第一滑板（409）和第二滑板（410），第一滑板（409）一侧与驱动架（402）滑动连接，第二滑板（410）与第一滑板（409）另一侧滑动连接，偏心轴（405）沿环形凹槽（408）内壁转动，以便偏心轴（405）转动，第二滑板（410）沿第一滑板（409）纵向滑动，第一滑板（409）沿驱动架（402）横向滑动。

6.根据权利要求1所述的一种用于装配伸缩杆的自动化设备，其特征在于，所述凹筋件和凸筋件对称设置于加工座（3）两侧,所述凹筋件和凸筋件均包括置于工作台（1）上的导轨、置于导轨上的架子（113,114）、第二气缸（115,116）和第三气缸（117），第二气缸（115,116）置于架子（113,114）正上方，第三气缸（117）置于架子（113,114）一侧控制架子（113,114）在导轨上滑动，架子（113,114）上还设有置于一端贯穿架子（113,114）的固定头118；

7.根据权利要求1所述的一种用于装配伸缩杆的自动化设备，其特征在于，所述包料件（5）包括支撑架（501）、第五气缸（502）和第六气缸（503），第六气缸（503）置于支撑架（501）上方且第六气缸（503）输出端贯穿支撑架（501），第六气缸（503）输出端上设有第一按压板，第五气缸（502）输出端上设有包口模具（504），支撑架（501）上设有与第二顶料板（110）连通的孔。

8.根据权利要求1所述的一种用于装配伸缩杆的自动化设备，其特征在于，所述加工单元包括加工模具架（126）、安装架（127）、第七气缸（128）、第八气缸（129）、第九气缸（130）、胀口针（131）和滑轨（134），加工模具架（126）置于滑轨（134）上滑动且置于安装架（127）内，第八气缸（129）固定于安装架（127）一侧，第九气缸（130）固定于安装架（127）另一侧且第九气缸（130）输出端贯穿安装架（127），第八气缸（129）的输出端贯穿安装架（127）与加工模具架（126）连接，所述加工模具架（126）上设有工位条槽（139），

9.根据权利要求8所述的一种用于装配伸缩杆的自动化设备，其特征在于，所述安装架（127）上还设有第十气缸（135），第十气缸（135）输出端贯穿安装架（127），第十气缸（135）输出端设置有压紧伸缩杆的压紧块。

技术总结本发明属于自动化装配技术领域，它涉及一种用于装配伸缩杆的自动化设备，包括工作台，工作台上设有供料单元、传输单元、滚筋单元、包口单元、装配单元、加工单元和控制单元，利用整台设备，从对杆料进行加工、完成了拉筋、包口、套杆、胀孔和打眼的整体过程，实现一个对伸缩杆自动化装配的流水线；与现有技术相比，本发明自动将伸缩杆装配、提高伸缩杆装配效率和保证伸缩杆的装配精度。技术研发人员：钱峰,王惠芬受保护的技术使用者：海宁市丰达电子股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4