一种高效锁体锁舌组装设备的制作方法

本发明涉及锁体组装，具体为一种高效锁体锁舌组装设备。

背景技术：

1、锁舌是锁的组成部分之一，是门锁的中心部分，其形状和功能设计主要是为了固定门扇和门框之间的位置，从而实现门的关闭和锁定，锁舌分为多种类型，包括斜舌、方舌等，这些不同类型的锁舌在形状、结构和功能上有所差异，以满足不同门锁的需求。

2、在锁具生产过程中，先利用数控机床等设备将胚料进行精细的加工，而后将加工好的零部件放置在流水线上，由流水线上工人将锁具进行铆合组装，组装完成后进行功能测试以及质量检查，最后将锁具包装销售。

3、现有技术中，工人在流水线上对锁具进行装配时，还要对锁体进行夹持、定位等步骤，导致在长时间的工作下，工作人员会产生疲劳感，且在疲劳状态下对锁具的夹持以及定位可能会造成一定误差，从而使得装配的质量标准严重下降，从而导致锁具无法使用，进而增加了生产成本，以及影响到锁具的包装销售。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种高效锁体锁舌组装设备，解决以下技术问题：

2、（1）如何快速的对锁具进行夹持以及定位，方便锁舌的安装；

3、（2）如何实现锁舌的自动组装。

4、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

5、一种高效锁体锁舌组装设备，包括工作台、锁壳本体与锁舌本体，还包括：

6、工位部件，设置在工作台上，用于将锁壳本体与锁舌本体移动到铆合处进行铆合组装；

7、夹持部件，设置在工位部件一侧，且设置有多组，用于锁壳本体与锁舌本体的夹持与定位；

8、铆合部件，设置在工作台上，位于工位部件一侧，用于接收由工位部件运输的锁壳本体与锁舌本体，并将锁壳本体与锁舌本体进行铆合；

9、驱动组件，设置在工位部件底部，用于驱动夹持部件将锁壳本体与锁舌本体进行夹持与定位；

10、机械臂，以及设置在工作台一侧的输送部件，用于运输锁壳本体与锁舌本体。

11、进一步地，所述夹持部件包括夹持盒；所述夹持盒内开设有夹持槽；所述夹持槽内转动连接有夹持丝杆；所述夹持丝杆设置有两组；所述夹持槽中部设置有连接杆；所述连接杆两端转动连接在夹持丝杆上；所述夹持丝杆上螺纹连接有夹持柱；所述锁壳本体经夹持柱夹持固定；所述锁舌本体卡接在锁壳本体顶部；所述夹持盒侧壁转动连接有驱动轴；所述驱动轴输出端与夹持丝杆固定连接；所述驱动轴远离夹持盒的一端固定连接有夹持齿轮。

12、进一步地，所述工位部件包括支撑柱；所述支撑柱顶部转动连接有旋转工台；所述夹持盒固定连接在旋转工台侧壁；所述支撑柱上固定连接有驱动齿轮。

13、进一步地，所述驱动组件包括连接板；所述连接板与夹持盒底部固定连接；所述连接板上转动连接有螺旋丝杆；所述螺旋丝杆上螺纹连接有升降柱；所述升降柱远离螺旋丝杆的一端固定连接有升降齿条；所述连接板远离螺旋丝杆的一端转动连接有传动齿轮；所述螺旋丝杆输出端与传动齿轮固定连接；所述传动齿轮与驱动齿轮啮合连接；所述升降齿条与夹持齿轮啮合连接。

14、进一步地，所述铆合部件包括铆合台；所述铆合台固定连接在工作台上，位于旋转工台的一侧；所述铆合台顶部固定连接有铆合气缸；所述铆合台底部设置有铆合器；所述铆合器设置在旋转工台上方；所述铆合器经铆合气缸驱动。

15、进一步地，所述夹持柱顶部开设有定位槽；所述定位槽设置有两组。

16、进一步地，所述工作台底部固定连接有顶针气缸；所述夹持盒底部开设有顶孔；所述顶针气缸一侧工作台侧壁固定连接有下料台；所述下料台下方设置有收集箱；所述顶针气缸与下料台平行设置。

17、进一步地，所述工作台底部固定连接有驱动电机；所述旋转工台经驱动电机驱动旋转。

18、本发明的有益效果：

19、（1）本发明通过机械臂将锁壳本体与锁舌本体夹持到夹持部件中，再通过夹持部件与驱动组件的配合将锁壳本体与锁舌本体固定，再通过工位部件将锁壳本体与锁舌本体移动到铆合部件下方进行铆合组装，实现了自动化夹持定位与铆合，提高工作效率的同时提高了产品的质量，且每个工作台面前只需安排一人进行维护即可，进而减少了劳动成本。

20、（2）本发明驱动组件可配合夹持部件实现对锁壳本体与锁舌本体的夹持固定，在旋转工台转动时，会带动夹持盒移动，移动的同时夹持盒将带动底部的传动齿轮转动，传动齿轮与支撑柱上的驱动齿轮为啮合连接，在夹持盒围绕旋转工台移动时，底部的传动齿轮将被驱动齿轮带动转动，从而带动连接板上的螺旋丝杆转动，螺旋丝杆转动时将驱动升降柱与升降齿条进行上下移动，其中，升降齿条可与夹持齿轮啮合连接，此时旋转工台转动，转动时通过传动齿轮等组件带动升降齿条向上移动，向上移动时将带动夹持齿轮转动，从而带动驱动轴与夹持丝杆转动，进而利用夹持柱将锁壳本体与锁舌本体进行夹紧，当夹持盒移动到铆合部件下方时，升降齿轮已经脱离啮合，且已将锁壳本体与锁舌本体固定完成，螺旋丝杆为双向结构，当铆合部件将锁壳本体与锁舌本体铆合组装完成后，旋转工台持续转动，将夹持盒转动到机械臂对应一侧，用于锁壳本体与锁舌本体的下料，在转动的同时，根据螺旋丝杆的双向结构下，升降齿牙向下移动，向下移动时将重新与驱动齿轮啮合，并将驱动齿轮反转，从而将夹持柱往两边移动，进而将锁壳本体与锁舌本体解除固定，方便后续的下料，通过驱动组件的设置，可快速的将锁壳本体与锁舌本体进行固定，并配合铆合部件实现了快速组装的效果。

21、（3）本发明通过顶针气缸实现了锁壳本体与锁舌本体的自动下料，当锁壳本体与锁舌本体铆合完成后，旋转工台驱动夹持盒移动到顶针气缸上方，也就是机械臂对面，此时驱动顶针气缸工作，通过顶孔将夹持盒内的锁壳本体与锁舌本体顶出，将锁壳本体与锁舌本体顶到下料台上，再从下料台滑向收集箱中，实现自动下料的效果，在顶针气缸工作时，顶针气缸中的顶针从顶孔的两端顶出，避开夹持槽中的连接杆。

22、附图说明

23、下面结合附图对本发明作进一步的说明。

24、图1是本发明中组装设备的整体结构示意图；

25、图2是本发明中铆合部件的整体结构示意图；

26、图3是本发明中驱动电机的整体结构示意图；

27、图4是本发明中工位部件与铆合部件的整体结构示意图；

28、图5是本发明中铆合部件的整体结构示意图；

29、图6是本发明中夹持部件的整体结构示意图；

30、图7是本发明中夹持盒的整体结构剖面图。

技术特征：

1.一种高效锁体锁舌组装设备，包括工作台（10）、锁壳本体（99）与锁舌本体（992），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种高效锁体锁舌组装设备，其特征在于，所述夹持部件（9）包括夹持盒（91）；所述夹持盒（91）内开设有夹持槽（92）；所述夹持槽（92）内转动连接有夹持丝杆（93）；所述夹持丝杆（93）设置有两组；所述夹持槽（92）中部设置有连接杆（94）；所述连接杆（94）两端转动连接在夹持丝杆（93）上；所述夹持丝杆（93）上螺纹连接有夹持柱（98）；所述锁壳本体（99）经夹持柱（98）夹持固定；所述锁舌本体（992）卡接在锁壳本体（99）顶部；所述夹持盒（91）侧壁转动连接有驱动轴（95）；所述驱动轴（95）输出端与夹持丝杆（93）固定连接；所述驱动轴（95）远离夹持盒（91）的一端固定连接有夹持齿轮（96）。

3.根据权利要求2所述的一种高效锁体锁舌组装设备，其特征在于，所述工位部件（1）包括支撑柱（12）；所述支撑柱（12）顶部转动连接有旋转工台（11）；所述夹持盒（91）固定连接在旋转工台（11）侧壁；所述支撑柱（12）上固定连接有驱动齿轮（13）。

4.根据权利要求3所述的一种高效锁体锁舌组装设备，其特征在于，所述驱动组件（8）包括连接板（81）；所述连接板（81）与夹持盒（91）底部固定连接；所述连接板（81）上转动连接有螺旋丝杆（83）；所述螺旋丝杆（83）上螺纹连接有升降柱（84）；所述升降柱（84）远离螺旋丝杆（83）的一端固定连接有升降齿条（85）；所述连接板（81）远离螺旋丝杆（83）的一端转动连接有传动齿轮（82）；所述螺旋丝杆（83）输出端与传动齿轮（82）固定连接；所述传动齿轮（82）与驱动齿轮（13）啮合连接；所述升降齿条（85）与夹持齿轮（96）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种高效锁体锁舌组装设备，其特征在于，所述铆合部件（2）包括铆合台（21）；所述铆合台（21）固定连接在工作台（10）上，位于旋转工台（11）的一侧；所述铆合台（21）顶部固定连接有铆合气缸（22）；所述铆合台（21）底部设置有铆合器（23）；所述铆合器（23）设置在旋转工台（11）上方；所述铆合器（23）经铆合气缸（22）驱动。

6.根据权利要求5所述的一种高效锁体锁舌组装设备，其特征在于，所述夹持柱（98）顶部开设有定位槽（981）；所述定位槽（981）设置有两组。

7.根据权利要求6所述的一种高效锁体锁舌组装设备，其特征在于，所述工作台（10）底部固定连接有顶针气缸（7）；所述夹持盒（91）底部开设有顶孔（911）；所述顶针气缸（7）一侧工作台（10）侧壁固定连接有下料台（5）；所述下料台（5）下方设置有收集箱（6）；所述顶针气缸（7）与下料台（5）平行设置。

8.根据权利要求7所述的一种高效锁体锁舌组装设备，其特征在于，所述工作台（10）底部固定连接有驱动电机（101）；所述旋转工台（11）经驱动电机（101）驱动旋转。

技术总结本发明涉及锁体组装技术领域，具体公开了一种高效锁体锁舌组装设备，包括工作台、锁壳本体与锁舌本体，还包括：工位部件，设置在工作台上，用于将锁壳本体与锁舌本体移动到铆合处进行铆合组装；夹持部件，设置在工位部件一侧，且设置有多组，用于锁壳本体与锁舌本体的夹持与定位；通过机械臂将锁壳本体与锁舌本体夹持到夹持部件中，再通过夹持部件与驱动组件的配合将锁壳本体与锁舌本体固定，再通过工位部件将锁壳本体与锁舌本体移动到铆合部件下方进行铆合组装，实现了自动化夹持定位与铆合，提高工作效率的同时提高了产品的质量，且每个工作台面前只需安排一人进行维护即可，进而减少了劳动成本。技术研发人员：于江,辛江涛受保护的技术使用者：烟台三环制锁科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4