基于电池模组捆扎钢带整平装置的钢带焊接凸点整平监控方法与流程

本公开涉及电池模组捆扎钢带，特别是涉及一种基于电池模组捆扎钢带整平装置的钢带焊接凸点整平监控方法。

背景技术：

1、锂电池具有的高功率密度、高能量密度和低自放电率等优点使其成为了从小型便携式电子设备到大规模储能系统等各种应用的理想选择。多个单体电池并排组成电池集合体，固定连接在一起的两个电池端板和两个电池侧板围成用于收容并固定电池集合体的框架，电池集合体放置于框架内形成电池模组。每个电池包由若干个电池模组组成，电池模组又由若干个电芯构成，不同的电芯在组成模组时采用不同的固定方式，对于方壳或软包电池的成组，通常使用钢带来固定电池组。每个模组内的电芯使用钢带捆扎在一起，既方便成组，又能适应电芯在充放电的过程中产生的膨胀现象。

2、然而，传统的钢带有采用首尾端凸点焊接方式形成捆扎带，即对钢带的首尾端冲压形成凸点，在钢带上形成凸点的过程中容易造成不同程度的弯曲，从而导致捆扎钢带的平整度较差，在捆扎电池模组时将产生间隙或者过度挤压的情况，直接影响电池的使用安全性能。

技术实现思路

1、本公开的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种有效提高捆扎钢带的平整度的基于电池模组捆扎钢带整平装置的钢带焊接凸点整平监控方法。

2、本公开的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种基于电池模组捆扎钢带整平装置的钢带焊接凸点整平监控方法，采用电池模组捆扎钢带整平装置对钢带的焊接凸点区域进行整平操作，所述电池模组捆扎钢带整平装置包括：钢带传输基台以及钢带整平组件；所述钢带传输基台具有钢带整平区域，所述钢带整平区域用于待整平钢带通过；所述钢带整平组件设置于所述钢带整平区域内，所述钢带整平组件包括钢带整平气缸、钢带凸点采集器以及钢带整平柱，所述钢带整平气缸用于与钢带整平控制器连接，以调节所述钢带整平气缸的伸缩杆的伸缩进程，所述钢带整平气缸的伸缩杆与所述钢带整平柱连接，所述钢带整平柱用于挤压待整平钢带，所述钢带凸点采集器的采集端朝向待整平钢带；

4、所述钢带焊接凸点整平监控方法，包括：

5、获取待整平钢带的带面焊接凸点弯曲状态参数；

6、将带面焊接凸点弯曲状态参数与预设凸点弯曲状态参数进行凸弯平差处理，以得到带面凸点弯曲平差值；

7、根据所述带面凸点弯曲平差值向钢带整平控制器发送整平启闭调节信号，以调整钢带整平柱的伸缩方向。

8、在其中一个实施例中，所述获取待整平钢带的带面焊接凸点弯曲状态参数，包括：获取所述待整平钢带的带面焊接凸点高度。

9、在其中一个实施例中，所述将带面焊接凸点弯曲状态参数与预设凸点弯曲状态参数进行凸弯平差处理，以得到带面凸点弯曲平差值，包括：求取所述带面焊接凸点高度与预设凸点高度的差值，以得到带面凸点高度平差。

10、在其中一个实施例中，所述根据所述带面凸点弯曲平差值向钢带整平控制器发送整平启闭调节信号，以调整钢带整平柱的伸缩方向，包括：检测所述带面凸点高度平差是否大于或等于预设凸点高度平差；当所述带面凸点高度平差大于或等于所述预设凸点高度平差时，向所述钢带整平控制器发送整平启动信号，以使所述钢带整平柱朝向并挤压所述待整平钢带的弯曲凸出面。

11、在其中一个实施例中，所述检测所述带面凸点高度平差是否大于或等于预设凸点高度平差，之后还包括：当所述带面凸点高度平差小于所述预设凸点高度平差时，向所述钢带整平控制器发送整平待机信号，以使所述钢带整平柱脱离与所述待整平钢带的接触。

12、在其中一个实施例中，所述获取待整平钢带的带面焊接凸点弯曲状态参数，包括：获取所述待整平钢带的带面焊接凸点数量。

13、在其中一个实施例中，所述将带面焊接凸点弯曲状态参数与预设凸点弯曲状态参数进行凸弯平差处理，以得到带面凸点弯曲平差值，包括：求取所述带面焊接凸点数量与预设凸点数量的差值，以得到带面凸点数量平差。

14、在其中一个实施例中，所述根据所述带面凸点弯曲平差值向钢带整平控制器发送整平启闭调节信号，以调整钢带整平柱的伸缩方向，包括：检测所述带面凸点数量平差是否大于或等于预设凸点数量平差；当所述带面凸点数量平差大于或等于所述预设凸点数量平差时，向所述钢带整平控制器发送整平启动信号，以使所述钢带整平柱朝向并挤压所述待整平钢带的弯曲凸出面。

15、在其中一个实施例中，所述检测所述带面凸点高度平差是否大于或等于预设凸点高度平差，之后还包括：当所述带面凸点数量平差小于所述预设凸点数量平差时，向所述钢带整平控制器发送整平待机信号，以使所述钢带整平柱脱离与所述待整平钢带的接触。

16、在其中一个实施例中，所述钢带凸点采集器的采集端与所述钢带整平柱相对设置。

17、与现有技术相比，本公开至少具有以下优点：

18、在对带面焊接凸点弯曲状态参数采集后，对待整平钢带的当前焊接凸点位置出现钢带表面弯曲情况进行确定，之后将带面焊接凸点弯曲状态参数与标准的焊接凸点弯曲状态参数进行比对，便于确定待整平钢带当前的表面平整状态与标准表面平整状态之间的差异，最后根据上述差异值，通过对钢带整平控制器的整平调节控制，以便于通过钢带整平柱对待整平钢带在焊接凸点处的弯曲表面进行调整，有效地提高了捆扎钢带的平整度。

技术特征：

1.一种基于电池模组捆扎钢带整平装置的钢带焊接凸点整平监控方法，其特征在于，包括：采用电池模组捆扎钢带整平装置对钢带的焊接凸点区域进行整平操作，所述电池模组捆扎钢带整平装置包括：

2.根据权利要求1所述的基于电池模组捆扎钢带整平装置的钢带焊接凸点整平监控方法，其特征在于，所述获取待整平钢带的带面焊接凸点弯曲状态参数，包括：

3.根据权利要求2所述的基于电池模组捆扎钢带整平装置的钢带焊接凸点整平监控方法，其特征在于，所述将带面焊接凸点弯曲状态参数与预设凸点弯曲状态参数进行凸弯平差处理，以得到带面凸点弯曲平差值，包括：

4.根据权利要求3所述的基于电池模组捆扎钢带整平装置的钢带焊接凸点整平监控方法，其特征在于，所述根据所述带面凸点弯曲平差值向钢带整平控制器发送整平启闭调节信号，以调整钢带整平柱的伸缩方向，包括：

5.根据权利要求4所述的基于电池模组捆扎钢带整平装置的钢带焊接凸点整平监控方法，其特征在于，所述检测所述带面凸点高度平差是否大于或等于预设凸点高度平差，之后还包括：

6.根据权利要求1所述的基于电池模组捆扎钢带整平装置的钢带焊接凸点整平监控方法，其特征在于，所述获取待整平钢带的带面焊接凸点弯曲状态参数，包括：

7.根据权利要求6所述的基于电池模组捆扎钢带整平装置的钢带焊接凸点整平监控方法，其特征在于，所述将带面焊接凸点弯曲状态参数与预设凸点弯曲状态参数进行凸弯平差处理，以得到带面凸点弯曲平差值，包括：

8.根据权利要求7所述的基于电池模组捆扎钢带整平装置的钢带焊接凸点整平监控方法，其特征在于，所述根据所述带面凸点弯曲平差值向钢带整平控制器发送整平启闭调节信号，以调整钢带整平柱的伸缩方向，包括：

9.根据权利要求8所述的基于电池模组捆扎钢带整平装置的钢带焊接凸点整平监控方法，其特征在于，所述检测所述带面凸点高度平差是否大于或等于预设凸点高度平差，之后还包括：

10.根据权利要求1所述的基于电池模组捆扎钢带整平装置的钢带焊接凸点整平监控方法，其特征在于，所述钢带凸点采集器的采集端与所述钢带整平柱相对设置。

技术总结本公开提供一种基于电池模组捆扎钢带整平装置的钢带焊接凸点整平监控方法。所述方法包括获取待整平钢带的带面焊接凸点弯曲状态参数；将带面焊接凸点弯曲状态参数与预设凸点弯曲状态参数进行凸弯平差处理，以得到带面凸点弯曲平差值；根据带面凸点弯曲平差值向钢带整平控制器发送整平启闭调节信号。在对带面焊接凸点弯曲状态参数采集后，对待整平钢带的当前焊接凸点位置出现钢带表面弯曲情况进行确定，之后将带面焊接凸点弯曲状态参数与标准的焊接凸点弯曲状态参数进行比对，便于确定待整平钢带当前的表面平整状态与标准表面平整状态之间的差异，最后根据上述差异值，通过对钢带整平控制器的整平调节控制，有效地提高了捆扎钢带的平整度。技术研发人员：周柳华受保护的技术使用者：惠州欣立达科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4