灯泡组装线的制作方法

本技术涉及灯泡生产设备，特别涉及一种灯泡组装线。

背景技术：

1、灯泡包括泡壳、内件、灯芯和灯头，相关技术中，灯泡的安装过程一般先将灯芯安装至内件上，然后通过机械手将内件插入至泡壳内，内件安装至泡壳上时，内件仅部分凸出于泡壳，机械手难以通过夹持内件的外壁将内件安装至泡壳，由此，机械手一般通过内撑内件的内壁的方式夹取内件，但是，灯芯具有一定长度，即使灯芯安装至内件后，灯芯的上端仍会凸出于内件较多，从而，机械手需要对应灯芯开设用于容纳灯芯的避让槽，造成机械手的生产成本较高，并且，若灯芯的灯丝存在一定偏斜，在机械手对内件进行内撑时，灯丝可能会被机械手碰到，导致灯丝被进一步弯曲，影响产品良率。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种灯泡组装线，能够先将内件安装至泡壳上再将灯丝安装至内件上，降低生产成本以及提高产品良率。

2、根据本技术的实施例的灯泡组装线，包括：输送装置、泡壳上料装置、内件上料装置和灯芯安装装置。输送装置用于输送泡壳；泡壳上料装置设置于输送装置的旁侧，泡壳上料装置用于将泡壳上料至输送装置；内件上料装置设置于输送装置的旁侧，内件上料装置包括内件上料驱动件和内件夹持件，内件夹持件用于夹持内件，内件上料驱动件驱动连接内件夹持件，用于使内件夹持件将内件安装至输送装置所输送的泡壳上；灯芯安装装置设置于输送装置的旁侧，灯芯安装装置包括灯芯上料驱动件和灯芯上料夹持件，灯芯上料夹持件用于夹持灯芯，灯芯上料驱动件驱动连接灯芯上料夹持件，用于使灯芯上料夹持件将灯芯插装至安装在泡壳上的内件中。

3、根据本技术的实施例的灯泡组装线，至少具有如下有益效果：本技术的灯泡组装线先将内件安装至泡壳上，然后再将内件插装于组装在泡壳上的内件上，从而，用于夹持内件的内件夹持件可以不需要开设用于规避灯芯的凹部，减少了内件夹持件的生产成本，且避免了内件夹持件碰损灯芯的问题，提高了所生产的灯泡的良率。而灯芯上料夹持件能够从灯芯的侧面夹持灯芯，灯芯上料夹持件也不需要开设用于规避灯芯的凹部，并且灯芯上料夹持件夹持灯芯的外侧不易损伤灯芯。

4、根据本技术的一些实施例，所述泡壳上料装置包括导料组件、筛料组件和转运组件；所述导料组件设置有导料通道，所述导料组件用于输送所述导料通道内的泡壳，所述导料通道可卡入泡壳的基座并限制泡壳的头部进入；所述筛料组件包括筛料板、筛料驱动件和筛选箱，所述筛选箱用于容纳多个泡壳，所述筛选箱设置于所述导料组件的上方，所述筛选箱的下端开设出料口，所述出料口对应所述导料通道，所述筛料板设置于所述筛选箱内，所述筛料驱动件驱动连接所述筛料板，用于使所述筛料板推动所述筛选箱内的泡壳；所述转运组件用于将所述导料通道输出的泡壳转运至所述输送装置。

5、根据本技术的一些实施例，所述导料通道沿所述导料组件的输送方向形成有输料位和出料位，所述输料位可卡入泡壳的基座并限制泡壳的头部进入，所述出料位可穿过所述泡壳；所述筛选箱的出料口对应所述输料位；所述泡壳上料装置还包括输料组件和载料组件，所述输料组件的内部形成沿竖直方向的输料通道，所述输料组件用于沿竖直方向输送泡壳并逐个输出，所述输料通道的入料端位于所述出料位的下方；所述载料组件位于所述输料通道的出料端的下方，用于承载泡壳；所述转运组件用于将所述载料组件处的泡壳转运至所述输送装置。

6、根据本技术的一些实施例，所述输料组件包括输料管、连接架、连接座、第一挡料部、第一联动部、第二联动部、第二挡料部、第二弹性部和挡料驱动件；所述输料管的内部形成输料通道，所述输料管的侧面开设有挡料孔，所述第一挡料部设置于所述连接座，且与所述连接架滑动配合，以使所述第一挡料部能够通过挡料孔穿入或者离开输料通道；第一联动部设置有多个，且多个所述第一联动部均固定连接于所述连接座；第二联动部设置有多个，且与所述第一联动部一一对应，所述第二联动部与所述连接架滑动配合，以使多个所述第二联动部能够相互靠近或者远离；所述第二联动部与所述第一联动部滑动配合，以使所述第一联动部能够推动所述第二联动部相互远离；所述第二挡料部设置有多个，且与所述第二联动部一一对应，所述第二挡料部固定连接于所述第二联动部，所述第二挡料部围绕所述输料通道的出料端的旁侧；所述第二弹性部与所述第二挡料部连接，用于给予多个所述第二挡料部相互靠近的弹性力；所述挡料驱动件驱动连接所述连接座，用于驱动所述连接座在第一位置和第二位置之间移动；其中，当所述连接座由第一位置移动至第二位置，所述第一挡料部进入所述输料通道以抵接所述输料通道内的泡壳，所述第一联动部与所述第二联动部滑动配合，使多个所述第二挡料部相互远离以允许泡壳通过；当所述连接座由第二位置移动至第一位置，所述第一挡料部远离所述输料通道以松开所述输料通道内的泡壳，所述第一联动部远离所述第二联动部，多个所述第二挡料部相互靠近以限制泡壳通过。

7、根据本技术的一些实施例，所述载料组件包括载料治具、定位板、定位柱、第一载料驱动件和第二载料驱动件；所述载料治具上形成有用于限位泡壳的限位孔，所述第一载料驱动件驱动连接所述载料治具，用于驱动所述载料治具移动至所述输料通道的下方或者所述转运组件的旁侧；所述定位板位于所述限位孔的下方，所述定位柱固定于所述定位板的上端，所述第二载料驱动件固定设置于所述载料治具，且驱动连接所述定位板，用于使所述定位柱穿过所述限位孔。

8、根据本技术的一些实施例，所述转运组件包括翻转驱动件、泡壳夹持件、转运治具、转运驱动件和转运夹持件，所述泡壳夹持件和所述转运夹持件均用于夹持或者放开泡壳，所述翻转驱动件驱动连接所述泡壳夹持件，用于使所述泡壳夹持件翻转，所述转运驱动件驱动连接所述转运夹持件，用于使所述转运夹持件在所述转运治具和输送装置之间移动。

9、根据本技术的一些实施例，所述灯芯安装装置还包括第一导引驱动件、第一导引部和第二导引部，所述第一导引部形成有第一导引通道，所述第一导引通道用于穿过所述灯芯上料夹持件所夹持的灯芯；所述第二导引部形成有第二导引通道，所述第二导引通道用于穿过所述灯芯上料夹持件所夹持的灯芯；所述第二导引通道的导向范围小于所述第一导引通道的导向范围；其中，所述第一导引驱动件驱动连接所述第一导引部，用于使所述第一导引部移动至所述灯芯上料夹持件和所述第二导引部之间，以让所述第一导引通道与所述第二导引通道连通，使所述灯芯上料夹持件所夹持的灯芯能够依次穿过所述第一导引通道和所述第二导引通道，或者用于使所述第一导引部离开所述灯芯上料夹持件和所述第二导引部之间，以避让所述灯芯上料夹持件。

10、根据本技术的一些实施例，所述灯芯安装装置包括第二导引驱动件，所述第二导引驱动件驱动连接所述第二导引部，用于使所述第二导引部离开所述灯芯上料夹持件和所述输送装置之间，以避让所述灯芯上料夹持件。

11、根据本技术的一些实施例，还包括导正组件、拉丝组件和折弯组件，所述导正组件、所述拉丝组件和所述折弯组件沿所述输送装置的输送方向依次设置于所述输送装置的旁侧；所述导正组件用于对内件上的灯芯进行导向，所述导正组件包括导正驱动件和至少两个导正块，所述导正驱动件驱动连接多个所述导正块，用于使多个所述导正块围合形成导正通道，所述导正通道用于容纳灯芯上的多根灯丝；所述拉丝组件包括平移驱动件、拉丝驱动件和至少两个拉丝块，所述拉丝驱动件驱动连接多个所述拉丝块，用于使多个所述拉丝块围合形成拉丝通道，所述拉丝通道用于容纳灯芯上的其中一根灯丝；所述平移驱动件驱动连接所述拉丝驱动件，用于使所述拉丝驱动件平移以拉弯所述拉丝通道内的灯丝；所述折弯组件包括第二升降驱动件和折弯头，所述第二升降驱动件驱动连接所述折弯头，用于使所述折弯头下压被拉弯的灯丝以使所述灯丝折弯。

12、根据本技术的一些实施例，所述导正块的下端设置有凸起，所述导正组件还包括第一升降驱动件，所述第一升降驱动件驱动连接所述导正块，用于使所述凸起与灯芯。

13、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。