一种全自动永磁材料连续生产线的制作方法

本发明属于永磁材料设备领域，具体涉及一种全自动永磁材料连续生产线。

背景技术：

1、烧结钕铁硼是用粉末冶金工艺原理制造的一种稀土永磁材料，因其高剩磁、高矫顽力、高磁能积、体积小、重量轻等特点，产品广泛应用于包括汽车、电脑硬盘、风力发电、电动工具、电动自行车、空调压缩机、电梯、航空航天等领域在内的各类工业电机中。

2、在磁性材料成型方面，主要是通过人工操作完成。首先操作人员磁粉加入到预成型装置进行压制，再冷等静压，最后由人工将压制好的生坯拆塑料包装袋，将生坯放入烧结料盒中，装好生坯的烧结料盒码放入储藏室储藏，各个工序由操作人员来完成，作业人员多，操作步骤多，操作人员劳动强度大，不利于大批量的连续生产。

技术实现思路

1、为了克服现有磁性材料成型技术中所存在的各个工序由操作人员来完成，作业人员多，操作步骤多，操作人员劳动强度大，不利于大批量的连续生产的技术问题，本发明提供一种全自动永磁材料连续生产线，减少操作人员的劳动强度，实现连续生产目的。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、一种全自动永磁材料连续生产线，包括用于将磁性粉料压制成可烧结用的生坯的至少一个成型压机；还包括：

4、与每个成型压机活动安装并将成型压机密封的压机前仓；

5、设置在压机前仓内的用于输送空的烧结料盒的料盒输送装置；

6、安装在成型压机内用于将成型压机压制好的生坯取出并旋转的取料装置；

7、设置在压机前仓内的用于将取料装置取出的生坯放入空的烧结料盒中的码料装置；

8、密封的输送线通道，输送线通道内部设置有导轨以及在导轨上移动的至少一个用于输送烧结料盒的移载小车；

9、密封的存储仓，用于存储装好生坯的烧结料盒；

10、所述输送线通道连通压机前仓和存储仓;料盒输送装置将空的烧结料盒输送至移载小车上, 码料装置将由取料装置取出的生坯码放至移载小车上的烧结料盒内, 移载小车将装有生坯的烧结料盒输送至存储仓内;

11、还包括设置在存储仓内的码盒装置，用于将装有生坯的烧结料盒在存储仓中码垛存储；

12、设置在存储仓内的加盖装置，用于对需要码垛存储在最上层的烧结料盒加上盖子。

13、进一步的，所述料盒输送装置包括料盒上下移动机构和移料盒机构;所述料盒上下移动机构包括竖直安装在压机前仓内的料盒导轨、滑动设置在料盒导轨上的支撑台、用于驱动支撑台沿料盒导轨上下移动的电机；支撑台上自上而下设置有若干个料盒库位，空的烧结料盒放置在料盒库位上；所述移料盒机构用于将空的烧结料盒推送至移载小车上。

14、进一步的，所述取料装置包括安装在成型压机内的xz向取料机械臂、安装在xz向取料机械臂上的旋转气缸以及安装在旋转气缸上的夹爪气缸；取料机械臂移动到压制好的生坯上方，夹爪气缸夹住生坯，xz向取料机械臂将生坯送出，旋转气缸将生坯旋转90度。

15、进一步的，所述码料装置包括xz向码料机械臂、称重传感器和吸盘；所述xz向码料机械臂包括安装在压机前仓内壁上的x向码料机械臂以及安装在x向码料机械臂上的z向码料机械臂，称重传感器安装在z向码料机械臂上，吸盘安装在称重传感器下方；xz向码料机械臂移动到与夹爪气缸旋转后对接的位置，通过吸盘将生坯吸取，xz向码料机械臂将生坯放入移载小车上的烧结料盒中。

16、进一步的，取料装置还包括设置在成型压机压好的生坯旁的线圈。

17、进一步的，导轨旁平行安装有齿条；所述移载小车包括底板、设置在底板上的伺服电机、由伺服电机驱动的与齿条啮合的齿轮；底板下方开有能够在导轨上滑动的滑槽；底板上还安装有小车旋转气缸，小车旋转气缸输出端的转动轴向呈竖直设置，小车旋转气缸的输出轴上安装有用于输送烧结料盒的电动滚筒。

18、进一步的，滑槽位于底板的底部一侧，底板底部另一侧设有滑轮；输送线通道内部设有与导轨平行的滑道，所述滑轮行走于滑道上；移载小车配有用于束缚电缆的拖链。

19、进一步的，所述码盒装置包括xy向码盒机构、z向码盒顶升机构和料盒架；xy向码盒机构设置在存储仓内部上方；所述z向码盒顶升机构设置在存储仓内部下方并托举料盒架升降；

20、所述xy向码盒机构，包括xy向码盒机械臂以及安装在xy向码盒机械臂上的夹爪；xy向码盒机械臂通过夹爪将移载小车上的烧结料盒抓取，放入到料盒架中。

21、进一步的，所述加盖装置包括料盒盖子、盖子移动机构、设置在盖子移动机构的下方用于承托和放置由料盒盖子堆叠成的料盒盖子集合的承托放置机构；所述盖子移动机构包括xz向加盖气缸以及安装在xz向加盖气缸的z向活动端的盖子吸盘；所述承托放置机构包括z向顶升气缸以及安装在z向顶升气缸顶端的用于承托料盒盖子集合的盖子支撑台。

22、进一步的，所述成型压机有两组，每组成型压机配有一个压机前仓、一个料盒输送装置、一个取料装置和一个码料装置；两组成型压机之间通过输送线通道连通，输送线通道还连通有一个存储仓；输送线通道内只需一个第一移载小车；

23、或者成型压机有排成两行的四组，每组成型压机配有一个压机前仓、一个料盒输送装置、一个取料装置和一个码料装置；输送线通道呈“士”字型，分别连通四组成型压机以及一个存储仓；输送线通道上布置有三组移载小车，分别为四辆第一移载小车，一辆第二移载小车，一辆第三移载小车；其中四辆第一移载小车运行于输送线通道的两条分支通道上，分别与四组成型压机配合；第二移载小车运行于输送线通道的主通道上，与四辆第一移载小车构成转运关系；第三移载小车连通第二移载小车与存储仓；第一移载小车、第二移载小车、第三移载小车上均设置有感应烧结料盒的位置传感器；

24、所述压机前仓滑动设在轨道上。

25、与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：

26、（1）本装置实现了从输送烧结料盒到码料、盖盖子、码盒全流程自动操作，减少了人工，降低了人员的劳动强度，实现了连续生产的自动化。

27、（2）通过料盒输送装置，实现多个烧结料盒上下输送，以及自动输送，降低了操作人员的劳动强度。

28、（3）取料、码料装置实现了将压制好的生坯自动码料到烧结料盒中，降低了操作人员的劳动强度，提升了设备的自动化水平。

29、（4）移载小车能够自动将烧结料盒由成型压机输送到存储仓，有效提高了生产效率。

30、（5）码盒装置实现了自动码盒，无需操作人员对烧结料盒进行搬运。

技术特征：

1.一种全自动永磁材料连续生产线，包括用于将磁性粉料压制成可烧结用的生坯（11）的至少一个成型压机（2）；其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种全自动永磁材料连续生产线，其特征在于，所述料盒输送装置（1）包括料盒上下移动机构和移料盒机构（101）;所述料盒上下移动机构包括竖直安装在压机前仓（3）内的料盒导轨（103）、滑动设置在料盒导轨（103）上的支撑台（104）、用于驱动支撑台（104）沿料盒导轨（103）上下移动的电机（102）；支撑台（104）上自上而下设置有若干个料盒库位，空的烧结料盒（10）放置在料盒库位上；所述移料盒机构（101）用于将空的烧结料盒（10）推送至移载小车上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动永磁材料连续生产线，其特征在于，所述取料装置（4）包括安装在成型压机（2）内的xz向取料机械臂（41）、安装在xz向取料机械臂（41）上的旋转气缸（42）以及安装在旋转气缸（42）上的夹爪气缸（43）；取料机械臂（41）移动到压制好的生坯（11）上方，夹爪气缸（43）夹住生坯（11），xz向取料机械臂（41）将生坯（11）送出，旋转气缸（42）将生坯旋转90度。

4.根据权利要求3所述的一种全自动永磁材料连续生产线，其特征在于，所述码料装置（5）包括xz向码料机械臂（51）、称重传感器（52）和吸盘（53）；所述xz向码料机械臂（51）包括安装在压机前仓（3）内壁上的x向码料机械臂以及安装在x向码料机械臂上的z向码料机械臂，称重传感器（52）安装在z向码料机械臂上，吸盘（53）安装在称重传感器（52）下方；xz向码料机械臂（51）移动到与夹爪气缸（43）旋转后对接的位置，通过吸盘（53）将生坯（11）吸取，xz向码料机械臂（51）将生坯（11）放入移载小车上的烧结料盒（10）中。

5.根据权利要求3所述的一种全自动永磁材料连续生产线，其特征在于，取料装置（4）还包括设置在成型压机（2）压好的生坯（11）旁的线圈（44）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动永磁材料连续生产线，其特征在于，导轨（64）旁平行安装有齿条（65）；所述移载小车包括底板（611）、设置在底板（611）上的伺服电机（614）、由伺服电机（614）驱动的与齿条（65）啮合的齿轮；底板（611）下方开有能够在导轨（64）上滑动的滑槽；底板（611）上还安装有小车旋转气缸（612），小车旋转气缸（612）输出端的转动轴向呈竖直设置，小车旋转气缸（612）的输出轴上安装有用于输送烧结料盒（10）的电动滚筒（613）。

7.根据权利要求6所述的一种全自动永磁材料连续生产线，其特征在于，滑槽位于底板（611）的底部一侧，底板（611）底部另一侧设有滑轮（616）；输送线通道（6）内部设有与导轨（64）平行的滑道，所述滑轮（616）行走于滑道上；移载小车配有用于束缚电缆的拖链（615）。

8.根据权利要求1所述的一种全自动永磁材料连续生产线，其特征在于，所述码盒装置包括xy向码盒机构、z向码盒顶升机构（73）和料盒架（74）；xy向码盒机构设置在存储仓（7）内部上方；所述z向码盒顶升机构（73）设置在存储仓（7）内部下方并托举料盒架（74）升降；

9.根据权利要求1所述的一种全自动永磁材料连续生产线，其特征在于，所述加盖装置（8）包括料盒盖子（81）、盖子移动机构（82）、设置在盖子移动机构（82）的下方用于承托和放置由料盒盖子（81）堆叠成的料盒盖子集合（833）的承托放置机构（83）；所述盖子移动机构（82）包括xz向加盖气缸（821）以及安装在xz向加盖气缸（821）的z向活动端的盖子吸盘（822）；所述承托放置机构（83）包括z向顶升气缸（831）以及安装在z向顶升气缸（831）顶端的用于承托料盒盖子集合（833）的盖子支撑台（832）。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种全自动永磁材料连续生产线，其特征在于，所述成型压机（2）有两组，每组成型压机（2）配有一个压机前仓（3）、一个料盒输送装置（1）、一个取料装置（4）和一个码料装置（5）；两组成型压机（2）之间通过输送线通道（6）连通，输送线通道（6）还连通有一个存储仓（7）；输送线通道（6）内只需一个第一移载小车（61）；

技术总结本发明属于永磁材料设备领域，本发明公开了一种全自动永磁材料连续生产线，包括：料盒输送装置，成型压机，压机前仓，取料装置，码料装置，输送线通道，移载小车，存储仓，加盖装置，码盒装置。本发明的有益效果：本装置实现了从输送烧结料盒到码料、盖盖子、码盒全流程自动操作，减少了人工，降低了人员的劳动强度，实现了连续生产的自动化。技术研发人员：郑方,刘军,李阳凡,董永安受保护的技术使用者：江西开源自动化设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17