组装模组和组装设备的制作方法

本发明涉及组装设备，特别涉及一种组装模组和组装设备。

背景技术：

1、对于一些成像产品，如ar设备、vr设备等头戴显示设备，因其内部的成像模块具有摄像头等结构，对组装精度要求较高，但现有技术中，成像产品的组转往往需要依赖人工组装，人工组装过程中，由于操作者的个体差异，组装精度可能难以保证，导致良品率较差，且人工组装效率较差，组装成本较高，致使成像产品的生产成本较高。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种组装模组和组装设备，旨在保证成像产品的组装精度，降低成像产品的生产成本。

2、为实现上述目的，本发明提出的组装模组，用于组装成像产品，所述成像产品包括成像模块和第二功能组件，所述成像模块包括安装支架和穿设于所述安装支架的摄像组件，所述安装支架具有朝向所述摄像组件的正面的第二安装面，所述组装模组能够于第二安装面组装所述第二功能组件，所述第二功能组件包括视窗结构，所述组装模组包括：

3、视窗组装单元，包括：

4、第二安装机构，所述第二安装机构能够于第二料仓内取出所述视窗结构，并将所述视窗结构定位放置于所述第二安装面；

5、第二固定机构，所述第二固定机构用于固定定位后的视窗结构。

6、在一实施方式中，所述视窗结构通过第二紧固件紧固连接于所述安装支架；所述第二固定机构包括第二紧固锁紧机构，所述第二紧固锁紧机构通过第二预设扭力矩将第二紧固件固定于所述视窗结构；和/或，

7、所述成像模块还包括第二定位压盖，所述第二安装机构能够将所述第二定位压盖压紧定位后的所述视窗结构，所述第二固定机构固定所述视窗结构于所述安装支架后，取下所述第二定位压盖。

8、在一实施方式中，所述第二安装机构的工作端能够吸附于所述视窗结构。

9、在一实施方式中，第二安装机构设有第三监测引导结构，所述第三监测引导结构用于监测所述第二安装机构的工作，并引导所述第二安装机构工作；

10、所述第二固定机构设有第四监测引导结构，所述第四监测引导结构用于监测所述第二固定机构的工作，并引导所述第二固定机构工作。

11、在一实施方式中，所述第三监测引导结构包括第三视觉组件和第三控制组件，所述第三视觉组件能够监控所述第二安装机构的工作路径，并反馈至所述第三控制组件，所述第三控制组件控制所述第二安装机构的工作；

12、所述第四监测引导结构包括第四视觉组件和第四控制组件，所述第四视觉组件能够监控所述第二固定机构的工作路径，并反馈至所述第四控制组件，所述第四控制组件控制所述第二固定机构的工作。

13、在一实施方式中，所述组装模组还包括第三检测单元，所述第三检测单元用于检测所述视窗组装单元组装后的成像模块。

14、在一实施方式中，所述组装模组还包括第三移料单元和所述第三废料台；

15、所述第三移料单元与所述第三检测单元信号连接，所述第三检测单元检测所述视窗结构安装不合格，传递所述第三移料信号至所述第三移料单元，所述第三移料单元将所述成像模块转移至所述第三废料台。

16、在一实施方式中，所述第一组装模组包括第二固定工装，所述第二固定工装固定多个所述安装支架，所述视窗组装单元同时组装所述多个安装支架，所述第三废料台上存储有视窗结构安装合格的成像模块；

17、所述第三检测单元检测所述多个安装支架上的视窗结构安装均不合格，传递所述第三移料信号至所述第三移料单元，所述第三移料单元将所述第二固定工装转移至所述第三废料台；所述第三检测单元检测所述多个安装支架中的部分安装支架的视窗结构安装不合格，传递第三补料信号至所述第三移料单元，所述第三移料单元将所述第三废料台上视窗结构合格的成像模块替换所述第二固定工装上视窗结构不合格的成像模块，以使所述第二固定工装上的多个成像模块均合格。

18、在一实施方式中，所述视窗结构通过第二紧固件紧固连接于所述安装支架；所述第三检测单元包括第二浮高检测机构，所述第二浮高检测机构能够检测所述第二紧固件相对所述视窗结构的凸出高度，并判定所述凸出高度是否在预设范围。

19、在一实施方式中，所述第二浮高检测机构包括第二检测组件、第二套筒、及滑动插接于所述第二套筒的第二滑杆，所述第二套筒的端部抵接于视窗结构，并套设于所述第二紧固件的外周，所述第二滑杆的端部抵接第二紧固件，所述第二检测组件测量所述第二滑杆相对所述第二套筒的滑动距离。

20、在一实施方式中，所述第二功能组件还包括天线结构；

21、所述第二组装模组包括天线组装单元，所述天线组装单元能够将所述天线结构装配至所述安装支架。

22、在一实施方式中，所述天线结构包括天线和连接于所述天线的端部的柔性电路板，所述柔性电路板粘接于所述第二安装面；

23、所述天线组装单元包括第三安装机构，所述第三安装机构能够于第三料仓内取出所述天线结构，并将所述柔性电路板定位粘贴于所述第二安装面。

24、在一实施方式中，所述天线组装单元还包括保压机构，所述保压机构压紧粘接于所述安装支架的所述柔性电路板。

25、在一实施方式中，所述柔性电路板背离所述天线的一侧具有固定胶层，且所述固定胶层覆盖有离型膜；

26、所述天线组装单元还包括撕膜机构，所述撕膜机构用于撕取所述第三安装机构上的柔性电路板的离型膜，以使所述第三安装机构将所述固定胶层粘接于所述第二安装面。

27、在一实施方式中，所述离型膜具有局部侧向凸出的引导部，所述撕膜机构包括驱动组件、及设于所述驱动组件的端部的撕膜夹，所述撕膜夹包括两个相对设置的夹持段，所述驱动组件能够带动所述撕膜夹运动，并驱动两个夹持段相向或相背运动。

28、在一实施方式中，所述安装支架设有安装位，所述安装位用于供所述天线结构固定；

29、所述组装模组还包括调节机构，所述调节机构能够调节所述成像模块的放置角度，从而使所述安装位朝向所述天线组装单元，以使所述天线组装单元组装所述天线结构。

30、在一实施方式中，所述组装模组包括第二固定工装，所述第二固定工装固定所述安装支架，并使所述第二安装面朝向背离所述第二固定工装的一侧。

31、在一实施方式中，所述第二固定工装包括第二工装平台、及安装于所述第二工装平台的多个第二限位件和第二支撑件，所述多个所述第二限位件间隔设于所述安装支架的边缘，从而为所述成像模块限位，所述第二支撑件抵接于所述安装支架背离所述第二安装面的一侧。

32、本发明还提出一种组装设备，包括如上所述的组装模组。

33、本发明的技术方案通过设置视窗组装单元，视窗组装单元能够将所述视窗结构装配至所述第二安装面，从而实现视窗结构的自动装配，保证视窗结构的安装效率和安装精度。视窗组装单元包括第二安装机构和第二固定机构，第二安装机构能够于第二料仓内取出视窗结构，并将视窗结构定位放置于第二安装面；第二固定机构用于固定定位后的视窗结构，使得该第二安装机构能够实现视窗结构的预安装定位，而后通过第二固定机构固定定位后的视窗结构，从而保证视窗结构的安装精度，有助于成像产品的良品率。且第二安装机构能够于第二料仓内取出视窗结构，并向成像模组移动，以将视窗结构定位放置于第二安装面，从而节约一取料机构，以简化视窗组装单元的结构。