一种金属卷材送料设备以及硅钢卷材送料方法与流程

本发明涉及卷材送料领域，特别涉及一种金属卷材送料设备以及硅钢卷材送料方法。

背景技术：

1、钢卷送料设备主要用于自动化生产线中，将金属卷材进行开卷、整平和送料，以便于后续的冲压、切割或成型加工，这些设备通常集成了开卷机、整平机和送料机的功能，能够提高生产效率、降低材料浪费，并保持产品的加工精度；冲压中需要偏摆送料的主要是片材冲压，偏摆送料机通过左右偏摆移位设计，可以使每一个冲片都能在板材上紧密排列，减少材料浪费，提高材料利用率和生产效率。

2、中国专利cn104310092b公开了金属卷材放料架，包括：转轴，两端分别可轴转地架设于一底座上；固定挡板，固定套设于转轴的第一连接端；活动挡板，沿转轴的轴向方向活动套设于转轴的第二连接端；伸缩连杆机构，环设于转轴上并沿转轴的径向方向活动伸缩；多个顶撑杆，分别与伸缩连杆机构连接以活动顶撑金属卷材的内壁；金属卷材套设于顶撑杆上并限位于固定挡板与活动挡板之间，解决了如何使圆形的卷材快速地加工成压型钢板的问题，并进一步提高钢结构安装工程的施工效率；

3、中国专利申请cn118183362a公开了一种卷式带材放卷装置，包括中间支座，中间支座相对立的两端均滑动设置有放卷支座；放卷轴，放卷轴转动设置在放卷支座之间；张紧板组件，张紧板组件设置在放卷轴长度方向的两端，张紧板组件包括并列间隔套设在放卷轴外部的固定套一和固定套二，固定套一和固定套二之间设置有多个张紧板；放卷引导辊组件，放卷引导辊组件设置在中间支座上，放卷引导辊组件包括转动设置在中间支座上的转动轴，转动轴上通过调节板设置有副导向辊，具有可保持金属板带放卷时平稳顺畅，且提高使用时安全性等优点。

4、上述专利和现有技术中还存在以下缺陷：

5、现有技术中需要将钢卷插设在放料筒上，而钢卷的重量较大，需要使用叉车操作，钢卷会遮挡叉车操作员的视线，无法使钢卷准确的对准放料筒，需要不断调整钢卷的位置，操作麻烦，需要另外人员指挥，费时费力，将钢卷插在放料筒上后，需要使用固定件固定在放料筒上，进一步增加操作难度，降低更换和安装钢卷的效率。

6、因此，本技术提供了一种金属卷材送料设备以及硅钢卷材送料方法来满足需求。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种金属卷材送料设备以及硅钢卷材送料方法，调整放料筒的位置，使放料筒对应钢卷的中心孔洞处，使叉车能够准确将钢卷推动至放料筒上，节省调整钢卷位置的时间，提高更换和安装钢卷的效率，操作更简单，能够推动夹持板移动与钢卷内圈相抵，将钢卷固定，提高钢卷的稳定性，能够可控的带动钢卷转动，将钢材放卷，同时减少固定钢卷的操作。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种金属卷材送料设备，包括放料组件和送料组件，所述送料组件能够带动钢材水平往复移动，所述放料组件包括放料筒、放料板、移动单元和若干个夹持单元，所述放料筒通过移动单元设置在所述放料板上，所述放料板能够通过所述移动单元带动所述放料筒转动，所述放料筒能够通过所述移动单元在所述放料板上移动，所述放料筒上设置有视觉传感器；

3、若干个所述夹持单元呈圆周排列在所述放料筒上，所述夹持单元包括夹持板，所述放料组件还包括传动单元，所述传动单元包括夹持螺杆和挤压块，当所述放料筒向所述放料板中心方向移动时，能够使所述夹持螺杆转动，所述挤压块螺纹连接在所述夹持螺杆上，所述挤压块在所述夹持螺杆上移动过程中，能够推动所述夹持板向远离所述放料筒方向移动。

4、优选的，所述移动单元包括移动气缸、移动块和凸起块，所述放料板上开设有移动槽，所述移动块滑动配合在移动槽内，所述凸起块固定安装在移动槽内，所述移动块对应所述凸起块位置开设有凹陷槽，所述凸起块滑动配合在凹陷槽内，所述移动气缸固定安装在所述放料板上，所述移动气缸的输出端固定安装在所述移动块上，所述放料筒转动连接在所述移动块上。

5、优选的，所述夹持单元还包括夹持块、复位弹簧和推动块，所述夹持块贯穿所述放料筒并与所述放料筒滑动配合，所述复位弹簧的一端固定安装在所述放料筒的内壁上，所述复位弹簧的另一端固定安装在所述夹持块上，所述挤压块对应所述夹持块位置固定安装有推动块，所述推动块的一端为倾斜设置，所述夹持板为弧形设置，所述放料筒对应所述夹持板位置开设有收纳槽。

6、优选的，所述传动单元包括传动齿条、传动齿轮和若干个限位条，所述传动齿条固定安装在移动槽的槽壁上，所述夹持螺杆转动连接在所述移动块上，所述移动块对应所述传动齿轮开设有传动腔，所述传动齿轮固定安装在所述夹持螺杆上，且所述传动齿轮与所述传动齿条啮合，若干个所述限位条固定安装在所述放料筒的内壁上，所述推动块位于相邻的所述限位条之间并与所述限位条相抵。

7、优选的，所述放料板上设置有驱动组件，所述驱动组件设置在控制箱上，所述控制箱的底部固定安装有稳固底座，所述驱动组件包括驱动杆、驱动皮带件和驱动电机，所述驱动杆转动连接在所述控制箱上，所述放料板固定安装在所述控制箱上，所述驱动电机固定安装在所述控制箱上，所述驱动皮带件包括主动皮带轮、被动皮带轮和驱动皮带，主动皮带轮固定安装在所述驱动电机的输出端，被动皮带轮固定安装在所述驱动杆上，驱动皮带连接在主动皮带轮和被动皮带轮上。

8、优选的，所述稳固底座上设置有抬升组件，所述抬升组件包括稳固壳、抬升液压杆、抬升板和若干个转动辊，所述稳固壳固定安装在所述稳固底座上，所述抬升液压杆固定安装在所述稳固壳上，所述抬升板固定安装在所述抬升液压杆的输出端，若干个所述抬升液压杆转动连接在所述抬升板上，所述抬升板的顶部为弧形设置。

9、优选的，所述送料组件包括固定底座、送料壳体、滚动辊、往复单元和送料单元，所述送料壳体设置在所述固定底座上，所述往复单元能够推动所述送料壳体在所述固定底座上往复移动，所述滚动辊转动连接在所述送料壳体内，所述送料单元设置在所述送料壳体内，所述送料单元包括两根送料辊、送料电机和两个送料齿轮，两根所述送料辊均转动连接在所述送料壳体上，两个所述送料齿轮分别固定安装在对应的所述送料辊上，所述送料电机固定安装在所述送料壳体上，且所述送料电机的输出端与其中一个送料辊固定连接。

10、优选的，所述往复单元包括若干个转动轮、若干个转动杆、移动轨道、往复块、往复螺杆和往复电机，所述移动轨道固定安装在所述固定底座上，若干个所述转动轮分别固定安装在对应的所述转动杆两端，所述转动轮与所述移动轨道相抵，所述往复块固定安装在所述送料壳体的底部，所述转动杆贯穿所述往复块并与所述往复块转动连接，所述往复螺杆转动连接在所述固定底座上，所述往复电机固定安装在所述固定底座上，所述往复螺杆固定安装在所述往复电机的输出端，所述往复块螺纹连接在所述往复螺杆上。

11、优选的，所述放料组件和所述送料组件之间设置有若干个承托组件，所述承托组件包括承托块和若干个承托滚珠，所述承托块上开设有若干个承托槽，所述承托滚珠滚动连接在承托槽内，承托槽的槽口直径小于所述承托滚珠的直径。

12、一种硅钢卷材送料方法，使用了上述金属卷材送料设备，包括以下步骤：

13、使用叉车将硅钢卷抬升并推动硅钢卷向放料筒方向移动；

14、硅钢卷向所述放料筒方向的过程中，视觉传感器检测硅钢卷中心处孔洞，放料筒在放料板上移动，同时放料板带动放料筒转动，调整放料筒的位置，使放料筒与硅钢卷中心的孔洞对应；

15、叉车继续推动硅钢卷向放料筒方向移动，直至放料筒插入硅钢卷中心孔洞内；

16、移走叉车，放料筒带动硅钢卷向放料板中心方向移动，放料筒使夹持螺杆转动，挤压块在夹持螺杆上移动，挤压块推动所述夹持板向远离放料筒方向移动；

17、当所述放料筒移动至放料板中心处时，所述夹持板向远离放料筒方向移动至与硅钢卷内圈相抵，将硅钢卷固定；

18、放料板带动放料筒转动，放料筒将硅钢卷放料；

19、送料组件将放料后的钢材送入加工设备中；

20、送料组件带动钢材水平往复移动，使加工设备能够对钢材不同位置进行加工。

21、综上，本发明的技术效果和优点：

22、1、本发明中，通过视觉传感器检测钢卷中心孔洞位置，然后通过放料筒在放料板上移动和放料板带动放料筒转动，调整放料筒的位置，使放料筒对应钢卷的中心孔洞处，使叉车能够准确将钢卷推动至放料筒上，节省调整钢卷位置的时间，提高更换和安装钢卷的效率，操作更简单，当放料筒插入钢卷中心孔洞内后，放料筒移动至放料板中心处的过程中，能够推动夹持板移动与钢卷内圈相抵，将钢卷固定，提高钢卷的稳定性，能够可控的带动钢卷转动，将钢材放卷，同时减少固定钢卷的操作；

23、2、本发明中，当钢卷位于放料筒上后，抬升液压杆带动抬升板向上移动，抬升板带动若干个转动辊向上移动，若干个转动辊与钢卷外圈相抵，将钢卷承托，降低放料筒的受力，降低放料筒的磨损，提高放料筒的使用寿命，同时随着钢卷的放卷，钢卷的直径减小，抬升液压杆同步带动抬升板上升，使转动辊持续对钢卷提供支撑，使钢卷更稳固，钢卷放卷过程中，不易晃动，转动辊随着钢卷的转动而转动，降低与钢卷的摩擦，降低钢卷的磨损。