一种熔断器自动灌砂流水线的制作方法

本发明涉及自动化设备，具体为一种熔断器自动灌砂流水线。

背景技术：

1、现有的灌砂装置，通常将熔断器放置在一个抖动料盘里，人工将石英砂从灌砂口进行灌砂，由于采用人工灌砂直接将石英砂倒入至抖动料盘中，部分的石英砂进入至熔断器内，还有的石英砂从熔断器表面滑落至抖动料盘内，使得熔断器表面很脏，同时底部石英砂堆积堵塞，导致抖动料盘无法正常工作，而且抖动料盘采用的电机抖动，噪音巨大，抖动的过程中，石英砂会产生扬尘，使得车间的工作环境差，装砂完成后通过人工进行组装等，整体效率低下且容易出现损坏或者装配不到位的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种熔断器自动灌砂流水线，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种熔断器自动灌砂流水线，包括灌砂单元、组装单元、紧固单元以及移印单元，所述灌砂单元包括砂斗、设置有入砂通道并与砂斗相连的传递装置以及对熔断器起固定作用的夹紧装置并将砂斗内的砂灌入至熔断器，所述灌砂单元还设置有分别用于检测灌砂紧实度的压力传感器以及检测灌砂高度的传感器，所述组装单元包括铜盖紧固装置，对符合灌砂要求的熔断器进行组装并装配铜盖，所述紧固单元包括拧紧装置，将铜盖装配完成后的熔断器进行两侧同步拧螺丝进行紧固，所述移印单元包括移印装置，将螺丝紧固完成后的熔断器做移印处理。

3、优选的，所述灌砂单元还包括机架，所述砂斗装配于机架上端，该机架还设置有工作台，所述工作台上装配有转动盘，该转动盘的外侧设置有环形板，其中该环形板上设置有多个传递装置，所述转动盘上设置有多个夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧本体一，该夹紧本体一上端通过销轴摆动装配有活动夹板，所述活动夹板一端设置有抵压端面，该抵压端面通过弹簧连接于夹紧本体二，所述夹紧装置还包括容置腔，所述夹紧装置与传递装置对应，所述传递装置上的入砂通道连接至砂斗的出砂口，所述工作台上还设置有两处运输装置，所述运输装置包括驱动电机以及与该驱动电机相连的传送带，该传送带一侧设置有板材，该板材上横板以及与该横板相连的横向气缸，所述横板上装配有竖向板以及与该竖向板相连的竖向气缸，该竖向板通过连接块连接有机械爪。

4、优选的，所述工作台上还固定设置有安装架，所述安装架一侧设置有升降气缸，该升降气缸一端连接有压力传感器，压力传感器插入至熔断器的砂体内，所述安装架还设置有激光位移传感器检测灌砂高度，所述工作台一侧还设置有废料仓。

5、优选的，所述组装单元包括固定横梁，所述固定横梁上设置有半圆板，该半圆板上装配有多个下压装置，所述组装单元还包括主动轮以及从动轮，其中从动轮连接至组装单元加工转盘，该组装单元加工转盘上设置有多个夹紧装置，其中所述下压装置位于夹紧装置的抵压端面上方，所述组装单元一侧设置有固定板，该固定板上端设置有铜盖紧固装置，包括位移板以及相连的气缸二，所述位移板上还设置有气缸一，该气缸一的输出端连接有紧固螺杆。

6、优选的，所述组装单元还包括铜盖上料装置，该铜盖上料装置设置有料斗，该料斗连接有传送通道，所述传送通道的末端设置有运料块，该运料块上开有与传送的料件相同的缺口，所述运料块滑动装配于安装板上且该运料块一侧连接有气缸三。

7、优选的，所述移印单元包括移印装置，所述移印装置设置有两台且分别对应有移印台一和移印台二，所述移印台一和移印台二的下方设置有抬升装置，中间部分设置有旋转装置，该旋转装置包括将熔断器翻转的旋转气缸，所述移印单元一侧还设置有检测装置。

8、优选的，所述检测装置包括工业相机以及紧固螺丝刀。

9、优选的，所述紧固单元包括用于传送熔断器的传送装置以及安装机构，所述安装机构包括位于传送装置上方的安装横档，该安装横档固定于紧固单元，所述安装机构还包括夹板，该夹板上端呈l形结构并设置有防止熔断器的放置台阶，夹板下端设置有用于实现夹板往复动作的抬升气缸一和抬升气缸二，所述抬升气缸二一侧还设置有抬升气缸三，该抬升气缸三连接有顶板用于将熔断器从传送带脱离，所述安装横档上端设置有压杆，该压杆对应于夹板的放置台阶上方，安装横档内侧设置有推送气缸以及推送块，该推送块同样对应至放置台阶。

10、优选的，所述紧固单元还包括拧紧装置，所述拧紧装置包括移动板一、伺服电机、驱动器以及拧紧部件，所述移动板一上平行设置有三处装配板以及供伺服电机安装的固定板，该伺服电机连接有输出齿轮，所述相邻的两处装配板之间设置有四个驱动器，该驱动器的驱动齿轮朝向伺服电机方向设置且该驱动齿轮与输出齿轮通过同步带相连实现传动，所述驱动器另一端连接有第一万向节，该第一万向节连接有传动轴并位于另外相邻的装配板之间，所述传动轴通过第二万向节连接于拧紧部件。

11、优选的，所述紧固单元上依次设置有移动板二与移动板一，其中移动板一和移动板二下放均设置有用以实现往复运动的滑轨以及滑块，所述固定板上设置有与移动板一相连的配套气缸一，移动板一上设置有与移动板二相连的配套气缸二，所述传动轴倾斜连接于第一万向节和第二万向节。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过将灌砂单元、组装单元、紧固单元以及移印单元进行组合形成流水线，对熔断器完成自动化的灌砂和组装，有效提升效率的同时装配更加稳定。

技术特征：

1.一种熔断器自动灌砂流水线，其特征在于：包括灌砂单元、组装单元、紧固单元以及移印单元，所述灌砂单元包括砂斗、设置有入砂通道并与砂斗相连的传递装置以及对熔断器起固定作用的夹紧装置并将砂斗内的砂灌入至熔断器，所述灌砂单元还设置有分别用于检测灌砂紧实度的压力传感器以及检测灌砂高度的传感器，所述组装单元包括铜盖紧固装置，对符合灌砂要求的熔断器进行组装并装配铜盖，所述紧固单元包括拧紧装置，将铜盖装配完成后的熔断器进行两侧同步拧螺丝进行紧固，所述移印单元包括移印装置，将螺丝紧固完成后的熔断器做移印处理。

2.根据权利要求1所述的熔断器自动灌砂流水线，其特征在于：所述灌砂单元还包括机架，所述砂斗装配于机架上端，该机架还设置有工作台，所述工作台上装配有转动盘，该转动盘的外侧设置有环形板，其中该环形板上设置有多个传递装置，所述转动盘上设置有多个夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧本体一，该夹紧本体一上端通过销轴摆动装配有活动夹板，所述活动夹板一端设置有抵压端面，该抵压端面通过弹簧连接于夹紧本体二，所述夹紧装置还包括容置腔，所述夹紧装置与传递装置对应，所述传递装置上的入砂通道连接至砂斗的出砂口，所述工作台上还设置有两处运输装置，所述运输装置包括驱动电机以及与该驱动电机相连的传送带，该传送带一侧设置有板材，该板材上横板以及与该横板相连的横向气缸，所述横板上装配有竖向板以及与该竖向板相连的竖向气缸，该竖向板通过连接块连接有机械爪。

3.根据权利要求2所述的熔断器自动灌砂流水线，其特征在于：所述工作台上还固定设置有安装架，所述安装架一侧设置有升降气缸，该升降气缸一端连接有压力传感器，压力传感器插入至熔断器的砂体内，所述安装架还设置有激光位移传感器检测灌砂高度，所述工作台一侧还设置有废料仓。

4.根据权利要求1所述的熔断器自动灌砂流水线，其特征在于：所述组装单元包括固定横梁，所述固定横梁上设置有半圆板，该半圆板上装配有多个下压装置，所述组装单元还包括主动轮以及从动轮，其中从动轮连接至组装单元加工转盘，该组装单元加工转盘上设置有多个夹紧装置，其中所述下压装置位于夹紧装置的抵压端面上方，所述组装单元一侧设置有固定板，该固定板上端设置有铜盖紧固装置，包括位移板以及相连的气缸二，所述位移板上还设置有气缸一，该气缸一的输出端连接有紧固螺杆。

5.根据权利要求4所述的熔断器自动灌砂流水线，其特征在于：所述组装单元还包括铜盖上料装置，该铜盖上料装置设置有料斗，该料斗连接有传送通道，所述传送通道的末端设置有运料块，该运料块上开有与传送的料件相同的缺口，所述运料块滑动装配于安装板上且该运料块一侧连接有气缸三。

6.根据权利要求1所述的熔断器自动灌砂流水线，其特征在于：所述移印单元包括移印装置，所述移印装置设置有两台且分别对应有移印台一和移印台二，所述移印台一和移印台二的下方设置有抬升装置，中间部分设置有旋转装置，该旋转装置包括将熔断器翻转的旋转气缸，所述移印单元一侧还设置有检测装置。

7.根据权利要求6所述的熔断器自动灌砂流水线，其特征在于：所述检测装置包括工业相机以及紧固螺丝刀。

8.根据权利要求1所述的熔断器自动灌砂流水线，其特征在于：所述紧固单元包括用于传送熔断器的传送装置以及安装机构，所述安装机构包括位于传送装置上方的安装横档，该安装横档固定于紧固单元，所述安装机构还包括夹板，该夹板上端呈l形结构并设置有防止熔断器的放置台阶，夹板下端设置有用于实现夹板往复动作的抬升气缸一和抬升气缸二，所述抬升气缸二一侧还设置有抬升气缸三，该抬升气缸三连接有顶板用于将熔断器从传送带脱离，所述安装横档上端设置有压杆，该压杆对应于夹板的放置台阶上方，安装横档内侧设置有推送气缸以及推送块，该推送块同样对应至放置台阶。

9.根据权利要求8所述的熔断器自动灌砂流水线，其特征在于：所述紧固单元还包括拧紧装置，所述拧紧装置包括移动板一、伺服电机、驱动器以及拧紧部件，所述移动板一上平行设置有三处装配板以及供伺服电机安装的固定板，该伺服电机连接有输出齿轮，所述相邻的两处装配板之间设置有四个驱动器，该驱动器的驱动齿轮朝向伺服电机方向设置且该驱动齿轮与输出齿轮通过同步带相连实现传动，所述驱动器另一端连接有第一万向节，该第一万向节连接有传动轴并位于另外相邻的装配板之间，所述传动轴通过第二万向节连接于拧紧部件。

10.根据权利要求9所述的熔断器自动灌砂流水线，其特征在于：所述紧固单元上依次设置有移动板二与移动板一，其中移动板一和移动板二下放均设置有用以实现往复运动的滑轨以及滑块，所述固定板上设置有与移动板一相连的配套气缸一，移动板一上设置有与移动板二相连的配套气缸二，所述传动轴倾斜连接于第一万向节和第二万向节。

技术总结本发明公开了一种熔断器自动灌砂流水线，涉及自动化设备技术领域，包括灌砂单元、组装单元、紧固单元以及移印单元，灌砂单元包括砂斗、设置有入砂通道并与砂斗相连的传递装置以及对熔断器起固定作用的夹紧装置并将砂斗内的砂灌入至熔断器，灌砂单元还设置有分别用于检测灌砂紧实度的压力传感器以及检测灌砂高度的传感器，组装单元包括铜盖紧固装置，对符合灌砂要求的熔断器进行组装并装配铜盖，紧固单元包括拧紧装置，移印单元包括移印装置，将螺丝紧固完成后的熔断器做移印处理，通过将灌砂单元、组装单元、紧固单元以及移印单元进行组合形成流水线，对熔断器完成自动化的灌砂和组装，有效提升效率的同时装配更加稳定。技术研发人员：郑巨烈,郑化,郑建喜,金余明,胡小亚,魏水余,李仁财受保护的技术使用者：三实电器有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17