用于汽车天窗组装的装配设备及其工作方法与流程

本发明涉及汽车天窗组装，尤其涉及用于汽车天窗组装的装配设备及其工作方法。

背景技术：

1、汽车天窗的组装需要经过多道工序，其中包括马达安装工序。通常窗架以背面朝下的方式进行输送，在安装马达时，工作人员需要弓着身子移动至窗架的下方，并仰头将马达安装于窗架背面的马达装配区，整体操作非常不方便，组装效率低，并且给工作人员的身体带来很大的负担。

2、为了解决这一问题，现已专门设计出窗架翻转装置，通过驱动被固定的窗架转动，使得窗架的背面朝上或呈现一倾斜角度，以使工作人员能够以舒适的姿态操作。然而，在翻转的过程中，可能会出现窗架被碰坏的情况，产生不必要的经济损失，并且通过增设窗架翻转装置，增加了设备成本，延长了马达安装工序的时长，相比人工弓身仰头操作，组装效率并没有很大的差距。

3、目前在安装马达时，工作人员需要将马达预装于窗架的马达装配区，随后一只手按住马达，另一只手握持螺丝机打钉以将马达安装于窗架，整个过程费时费力，组装效率非常低。另外，由于装配于窗架的马达根据类型分别机械组马达和遮阳帘马达，在安装马达前还需对马达进行识别并分类，由于人工操作存在误差，可能会存在马达分类错误或拿错马达的情况，因此不可避免地会出现马达装错的情况，使得装配合格率受到影响。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题和达到本发明的至少一个优势，本发明提供用于汽车天窗组装的装配设备，所述用于汽车天窗组装的装配设备包括：

2、至少一天窗固定装置，所述天窗固定装置包括安装座、窗架固定机构和两马达固位组件，所述窗架固定机构和所述马达固位组件均被安装于所述安装座，所述窗架固定机构用于将窗架固定于所述安装座的外部，两个所述马达固位组件分别用于固定预装于所述窗架的两马达装配区的械组马达和遮阳帘马达；

3、工作台，所述工作台组包括装配台和上料台，在所述窗架被固定于所述天窗固定装置时，所述天窗固定装置以所述安装座置于所述窗架上方的方式被所述装配台承载，所述上料台包括料架、至少一承载件和至少一驱移组件，所述承载件被可移动地安装于所述料架，所述承载件被安装于所述驱移组件且能够被所述驱移组件驱动而发生移动，所述承载件具有多个第一承载部和多个第二承载部，多个所述第一承载部沿着所述承载件的移动方向排列且每一所述第一承载部与一所述第二承载部并排设置，所述第一承载部和所述第二承载部分别用于放置所述机械组马达和所述遮阳帘马达；

4、控制器；

5、至少一对防错检测件，每对的两个所述防错检测件均与所述控制器通信连接且均能够辐射信号，在所述承载件被驱动而移动时，所述第一承载部和所述第二承载部的移动轨迹分别与一对的两个所述防错检测件辐射信号的射线交叉，所述驱移组件被可控地连接于所述控制器，在所述承载件被所述驱移组件驱动而移动以使一所述第一承载部和一所述第二承载部分别与一对的两个所述防错检测件对应时，一对的两个所述防错检测件分别检测被对应的所述第一承载部和所述第二承载部承载的是否是所述机械组马达和所述遮阳帘马达，在一对的两个所述防错检测件任意检测到马达错放时，所述控制器控制所述驱移组件运行以带动所述承载件继续移动预定距离以使相邻且承载有马达的所述第一承载部和所述第二承载部分别与一对的两个所述防错检测件对应；

6、抓取装置，所述抓取装置包括两抓取组件和装接座，两个所述抓取组件间隔设置且均被安装于所述装接座，两个所述抓取组件分别用于抓取所述机械组马达和所述遮阳帘马达；

7、机械臂组，所述机械臂组包括第二机械臂，所述装接座和打钉装置均被可拆卸地连接于所述第二机械臂，所述打钉装置或所述抓取装置被安装于所述第二机械臂以被所述第二机械臂带动而进行打钉操作或马达预装操作，在所述第二机械臂带动所述抓取装置移至所述料架时，经过防错检测的多个被所述第一承载部承载的所述机械组马达和多个被所述第二承载部承载的所述遮阳帘马达依次与两个所述抓取组件对应以由所述抓取组件抓取。

8、根据本发明一实施例，所述天窗固定装置还包括两拉索定位组件，所述拉索定位组件被安装于所述安装座，在所述窗架被所述窗架固定机构固定于所述安装座的外部时，安装于所述窗架的两横条上的拉索位于所述窗架靠近所述安装座的一侧，所述拉索定位组件用于对所述拉索进行定位。

9、根据本发明一实施例，所述拉索定位组件包括两夹持件和至少一夹持驱动件，两个所述夹持件相对间隔设置，在所述窗架被固定于所述安装座的外部时，两个所述拉索定位组件的两个所述夹持件分别位于两个所述拉索的两侧，所述夹持驱动件被安装于所述安装座，两个所述夹持件任意被安装于所述夹持驱动件且被所述夹持驱动件驱动而而缩减两者之间的距离以夹紧所述拉索。

10、根据本发明一实施例，所述装配台具有至少两定位结构，所述安装座具有至少两配合结构，所述定位结构的形状和尺寸均与所述配合结构相匹配，所述安装座以每一所述配合结构与一所述定位结构对应的方式被所述装配台支撑。

11、根据本发明一实施例，所述承载件和所述驱移组件均设置有两个，所述防错检测件的对应设置有两对，且两对所述防错检测件分别与两个所述承载件对应，在任一所述承载件空盘或剩余并排的所述第一承载部和所述第二承载部任意存在马达错放情况时，所述抓取装置被所述第二机械臂带动而与另一所述承载件对应并抓取另一所述承载件上的所述机械组马达和所述遮阳帘马达。

12、根据本发明一实施例，所述机械臂组包括第一机械臂，所述安装座被安装于所述第一机械臂，在所述窗架被固定于所述天窗固定装置时，所述天窗固定装置能够被所述第一机械臂带动而放置于所述装配台。

13、根据本发明一实施例，所述第一机械臂与所述安装座可拆卸地连接，所述料架具有承托部，尚未安装所述窗架的所述天窗固定装置以所述窗架固定机构朝下的方式被所述承托部承载，所述天窗固定装置设置有至少两个，所述承托部能够承载至少一所述天窗固定装置，所述第一机械臂能够与被所述承托部承载的所述天窗固定装置对接以带动所述天窗固定装置移离所述承托部。

14、根据本发明一实施例，所述用于汽车天窗组装的装配设备还包括图像采集组件，所述图像采集组件包括图像采集件，所述图像采集件被安装于所述装接座，且所述图像采集件被通信连接于所述控制器，所述第二机械臂被可控地连接于所述控制器，在所述第二机械臂带动抓取有所述机械组马达和所述遮阳帘马达的所述抓取装置移动至所述窗架的下方时，所述图像采集件被带动而与所述窗架对应以对所述窗架拍照并向所述控制器反馈。

15、根据本发明一实施例，所述图像采集组件还包括补光件，所述补光件被安装于所述装接座，在所述抓取装置位于所述窗架的下方时，所述补光件能够向所述窗架投射光线。

16、为达到本发明以上至少一个优势，本发明提供用于汽车天窗组装的装配设备的工作方法，所述用于汽车天窗组装的装配设备的工作方法包括如下步骤：

17、固定有所述窗架的所述天窗固定装置以所述窗架朝下的方式整体被所述装配台承载，同时，一对的两个所述防错检测件分别与对应的所述承载件的一所述第一承载部和一所述第二承载部对应，以识别被对应的所述第一承载部和所述第二承载部承载的是否是所述机械组马达和所述遮阳帘马达，在一对的两个所述防错检测件任意检测到马达错放时，所述控制器控制所述驱移组件运行以带动所述承载件继续移动预定距离以使相邻且承载有马达的所述第一承载部和所述第二承载部分别与一对的两个所述防错检测件对应以进行检测，以此进行马达防错；

18、所述第二机械臂带动所述抓取装置移至所述承载件上方，经过防错检测且被所述第一承载部承载的所述机械组马达和被所述第二承载部承载的所述遮阳帘马达与两个所述抓取组件对应，由两个所述抓取组件分别抓取所述机械组马达和所述遮阳帘马达，抓取有所述机械组马达和所述遮阳帘马达的所述抓取装置被所述第二机械臂带动而移至所述窗架的下方并将所述机械组马达和所述遮阳帘马达分别装于所述窗架的两个所述马达装配区，以实现马达预装操作；

19、两个所述马达固位组件分别固定所述机械组马达和所述遮阳帘马达，随后所述第二机械臂带动所述抓取装置移离所述窗架的下方，所述第二机械臂与所述抓取装置分离并与所述打钉装置对接；

20、所述第二机械臂带动所述打钉装置移动至所述窗架的下方并依次与所述机械组马达和所述遮阳帘马达对应，以由所述打钉装置执行打钉操作，以实现马达的装配。